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Captulo VI:

El Amplificador Operacional
(Amp Op)
6.1 Introduccin
Los primeros amplificadores operacionales se
construyeron en la dcada de los 40 con tubos de
vaco para efectuar elctricamente las
operaciones matemticas de adicin, sustraccin,
multiplicacin, divisin, diferenciacin e
integracin, lo cual permiti la solucin de
ecuaciones diferenciales con las primeras
computadoras analgicas.
Los amplificadores operacionales (amp op)
modernos se fabrican mediante tcnicas de
circuitos integrados, hacindolos
considerablemente ms pequeos, mucho ms
confiables con menos consumo de potencia.
6.1 Introduccin
El amplificador operacional es un elemento activo con una
alta relacin de ganancia, diseado para emplearse con
otros elementos de circuito y efectuar una operacin
especfica del procesamiento de seales.
Hay varios modelos matemticos de amplificadores
operacionales disponible para los clculos. Los modelos
sencillos son los ms fciles de usar. Los modelos
exactos son ms complicados.
La diferencia que existe al analizar el amplificador
operacional, ya sea por el mtodo simple o el exacto en
este caso son mnimas. Por tanto, nos concentraremos
en el modelo sencillo, el cual es la representacin ideal.
6.1 Intoduccin
El circuito equivalente de un amplificador operacional se
muestra en la figura No. 1, donde hemos bordeado con
un tringulo azul lo que sera el circuito correspondiente
al amplificador operacional:
Figura No. 1
6.2 El Amp Op Ideal
Al disear un amp op, el ingeniero de circuitos
integrados trabaja muy duro para conseguir que el
dispositivo tenga caractersticas casi ideales. En
la prctica, descubrimos que la mayora de los amp
ops se desempean tan bien que, muchas veces,
es posible suponer que trabajamos con un
dispositivo ideal.
Las caractersticas de un amp op ideal constituyen
la base de dos reglas fundamentales que quizs
parezcan un poco inusuales:
Nunca fluye corriente hacia ninguna terminal de entrada.
No existe diferencia de tensin entre las terminales de
entrada.
6.2 El Amp Op Ideal
Al analizar circuitos de amp op debemos tomar en
cuenta que en oposicin a los circuitos que hemos
estudiado hasta ahora, un circuito de amp op
siempre tiene una salida que depende de alguna
entrada.
Por tanto, analizaremos los circuitos de amp op
con la meta de obtener una expresin para la
salida en trminos de las cantidades de entrada.
Encontraremos que suele ser una buena idea
empezar el anlisis de un circuito de amp op en la
entrada, y luego proceder a partir de ah.

6.3 Circuito Amplificador Inversor
El circuito que se muestra en la figura 2 se conoce como
amplificador inversor.
Decidimos analizar este circuito mediante LVK, empezando
con la fuente de tensin de entrada. La corriente
denominada i fluye slo a travs de dos resistores R
1
y R
f
;
la regla del amp op ideal establece que no fluye ninguna
corriente hacia la terminal de entrada inversora.
En consecuencia, es posible escribir:
- V
ent
+ R
1
i + R
f
i + v
sal
= 0 Ec (1)

+
vsal
-
i
Rf
+
-
Vent
R1
IDEAL
Figura No. 2
6.3 Circuito Amplificador Inversor
Al ordenar la Ec (1) se obtiene:
v
sal
= v
ent
(R
1
+ R
f
)i Ec (2)
Para calcular la tensin de salida, requerimos una ecuacin
adicional que exprese i solo en trminos de v
sal
, v
ent
, R
1
y/o
R
f
.
Al utilizar la segunda regla del amp op ideal, y observando
que la entrada no inversora esta conectada a tierra,
corresponde a cero volts. Las dos tensiones de entradas se
siguen entre s. Podemos escribir una ecuacin de LVK
adicional:
-v
ent
+ R
1
i + 0 = 0 ,
i = v
ent
/ R
1
Ec (3)
Al combinar la Ec (2) y la Ec (3), obtnemos una expresin
para v
sal
en trminos de v
ent
:
V
sal
= -(R
f
/ R
1
)v
ent
Ec (4)

6.4 Circuito Amplificador No Inversor
Otra importante aplicacin del amp op es el amplificador no
inversor que se muestra en la figura 3. En este caso, el
voltaje de entrada v
ent
se aplica directamente en la terminal
de entrada no inversora. Nos interesa el voltaje de salida y
la ganancia en tensin.
La aplicacin de LIK en la terminal invertida
genera:
I
1
+ i
2
= 0
(v
1
/ R
1
) + (v
1
v
sal
) / R
f
= 0 Ec (5)
Pero v
1
= v
2
= V
i
. La Ec (5) se transforma en:
(v
i
/ R
1
) + (v
i
v
sal
) / R
f
= 0,
V
sal
= (1 + R
f
/ R
1
)(v
i
) Ec (6)

+
vsal
-
i1
i2
V1
V2
IDEAL
+
-
Vent
R1
Rf
Figura 3
6.5 Amplificador Sumador
Aparte de la amplificacin, el amp op puede efectuar
adicin y sustraccin. La primera de estas operaciones se
efecta mediante el amplificador sumador.
Un amplificador sumador es un circuito del amp op que
combina varias entradas y produce una salida que es la
suma ponderada de las entradas.
En la figura 4 muestra un amplificador sumador.
+
vsal
-
i1
i2
V2
v1
v3
i3
i
a
Rf
R3
R2
R1
IDEAL
Figura 4
i
1
+ i
2
+ i
3
+ i = 0
(va-v
1
)/R
1
+ (va-v
2
)/R
2
+ (va-v
3
)/R
3
+ (va-
v
sal
)/R
f
= 0
Observamos que va = 0. por tanto,
v
sal
= [ R
f
v
1
/R
1
+ R
f
v
2
/R
2
+ R
f
v
3
/R
3
] Ec
(7)

6.6 Amplificador Diferencial
Los amplificadores diferenciales se utilizan en diversas
aplicaciones en las que es necesario amplificar la
diferencia entre dos seales de entrada, pero rechaza
cualesquiera de las seales comunes a las dos entradas.
En la figura 5 muestra un amplificador sumador.

+
vsal
-
Va
Vb
IDEAL
R2
R4
R3
R1
+
-
V2
+
-
V1
Al aplicar LIK en el nodo a se obtiene:
(v
a
v
1
)/R
1
+ (v
a
- v
sal
)/R
2
= 0, entonces:
v
o
= (1+R
2
/R
1
)v
a
v
1
R
2
/R
1
Ec (8)
Al aplicar LIK en el nodo b se obtiene:
(v
b
v
2
)/R
3
+ (v
b
)/R
4
= 0, entonces:
v
b
= v
2
R
4
/ (R
3
+ R
4
) Ec (9)
Sin embargo, va = vb. Al reemplazar la Ec (9) en la
Ec (8) se obtiene:
v
0
= (1+R
1
/R
2
)v
2
R
2
/ (R
1
{1+R
3
/R
4
}) R
2
v
1
/R
1
Ec(10)
Figura 5
6.6 Amplificador Diferencial
Puesto que un amp diferencial debe rechazar una seal
comn a las dos entradas, entonces debe tener la
propiedad de que v
0
= 0 cuando v
1
= v
2
. Esta propiedad
existe en la situacin en la que:
R
1
/ R
2
= R
3
/ R
4
, Ec (11)
As, cuando el circuito del amp op es un amplificador
diferencial, la Ec (10), se transforma en:
v
o
= (v
2
v
1
)R
2
/ R
1
Ec(12)
Si R2 = R1 y R3 = R4, el amplificador diferencial se vuelve
un restador, con la salida
v
0
= v
2
v
1
Ec (13)
6.7 Amplificador Operacional en Cascada
Los circuitos amp op son mdulos o bloques fundamentales
para el diseo de circuitos complejos. En las aplicaciones
prcticas, muchas veces resulta necesario conectar en
cascada los circuitos de amp op (es decir, uno detrs de
otro) para lograr una gran ganancia total.
Una conexin en cascada es un arreglo en sucesin de dos
o ms circuitos de amp op, tal que la salida de uno es la
entrada del siguiente.
Cuando se conectan en cascada circuitos de amp op, cada
circuito en la cadena se denomina etapa. Los circuitos de
amp op tienen la ventaja que pueden conectarse en
cascada sin cambiar sus relaciones de entrada-salida, pero
debe tenerse cuidado en el diseo de un circuito de amp op
real para asegurar que la carga debida a la etapa siguiente
en la cascada no sature el amp op.
6.8 El Amplificador Real
Reducido a sus aspectos esenciales, el amp op se considera como una
fuente de tensin dependiente controlada por tensin.
La fuente de tensin dependiente proporciona la salida del amp op y la
tensin de la cual depende se aplica a las terminales de entrada.
Un diagrama de un modelo razonable para un amp op prctico se
muestra en la figura 6, en donde se incluye una fuente de tensin
dependiente con una ganancia de tensin A, una resistencia de salida
r
out
y una resistencia de entrada r
in
.
Figura 6
6.8 El Amplificador Real
Al parmetro A se le conoce como la ganancia de tensin
en lazo abierto del amp op, y por lo comn se ubica en el
intervalo de 10
5
a 10
6
.
Utilizando los valores apropiados para el amp op que se
muestra en la figura 7, vuelva a analizar el circuito
amplificador inversor.
+
vsal
-
+
vd
-
+
-
+
-
AVd
+
-
Vent
Rf
Ro
Ri
R1
Figura 7
6.8 El Amplificador Real
Empezamos a analizar el circuito de la figura 7,
reemplazando el smbolo del amp op por el modelo
detallado (la circuitera que se encuentra dentro del smbolo
del amp op).
Obsrvese que ya no podemos recurrir a las rglas del amp
op, puesto que no estamos utilizando el modelo del amp op
ideal. Por tanto, escribimos dos ecuaciones nodales.
0
1
0
0
R
Av v
R
v v
R
v
R
v v
R
v v
d sal
f
d sal
i
d
f
sal d ent d

+
+
=

+

+

=
Ec (14)
Ec (15)
6.8 El Amplificador Real






1
1
1
1
)
1 1 1
(
) (
R
v
Rf R R R AR R
R R
v
ent
i f f o
f o
sal

(
(

+ +

+
=
Ec (16)
Al efectuar operaciones algebraicas directas pero
largas, eliminamos vd y combinamos las ecuaciones
para obtener la siguiente expresin, Ec (16):