1

CONCEPTOS
BSICOS PARA
CONTROLADORES
PROGRAMABLES
2
Qu es un PLC o
Controlador Programable?
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
INPUTS
Computador industrial dedicado que controla elementos de salida
basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el
usuario.
Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para
control discreto.
OUTPUTS
CR
3
ELEMENTOS DE ENTRADA
Pulsantes
Switches Selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactos auxiliares de
contactores
Contactos de Rel
Thumbwheel Switches
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VAC/VDC
TTL
4
DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA
A UN PLC





5
ELEMENTOS DE SALIDA
Vlvulas
Contactores
Solenoides
Rels de Control
Alarmas
Luces
Sirenas
Rels
120 VAC/VDC
240 VAC/VDC
24 VAC/VDC

Triac
120 VAC

MOSFET
24 VDC
6
PRIMEROS PLCs
7
PLCS MODERNOS
8
CR
Aisla-
miento
Aisla-
miento
Dentro de un PLC
PROCESADOR
CENTRAL
MEMORIA
programa datos
Alto
Voltaje
Alto
Voltaje
Bajo Voltaje
AC Power Supply
85-264 VAC, 50/60Hz
C
i
r
c
u
i
t
s
DC Power Supply

o
COMUNICACIONES
I
n
p
u
t
C
i
r
c
u
i
t
s
O
u
t
p
u
t
9
PROGRAMADOR MANUAL
10
Los PLC vienen en una variedad de
tamaos...
Micro
Tpicamente menos de 32 I/O
Pequeo
Tpicamente menos de 128 I/O
Mediano
Tpicamente menos de 1024 I/O
Grande
Tpicamente ms de 1024 I/O
11
Y una variedad de
formas/configuraciones

PLC fijos.
PLC fijos con expansin
Modulares
Distribuidos
12
PLC Fijos
ENTRADAS
PARADA
ARRANQUE
I/ I/1
Motor
M1 SALIDAS
O/3
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
OOOO
OOOO
OOOO
13
PLCs Modulares
(Lo ms moderno en Flexibilidad)
OUT 0
IN 0
PROG
SLC 5/03 CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
DH-485 Port
status indicator
RS-232 Port
status indicator
Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator
Battery status
indicator
Force I/O
indicator
Keyswitch
RUN, REM,
PROG
DH-485 Port
connection for
programming
terminal
RS-232 Port for
programming
terminal
Power Supply
Input Modules
Output Modules
Componentes Mix N Match
Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.
Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
14
PLCs Distribuidos
Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.
Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de Alta Velocidad.
Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y
grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma
es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para hardware
pero mucho menor para la integracin de sistema.
15
Cableado de Entradas
Bornera
de entrada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Elementos de
Entrada
L1
L1
L2
10
COM
P
L
C
Barrera de
aislamiento
16
Cableado de Salidas
OUT 1
Elementos de Salida
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
CR
L1
P
L
C
Bornera de
salida
Barrera de
Aislamiento
17
CIRCUITERIA SALIDAS



TIPO TRANSISTOR
TIPO RELAY
18
Ciclo de Operacin del PLC
Scan de Entradas
Scan de
Programa
Scan de Salidas
Preparacin
Previa
INICIO
Comunicaciones
19
Mando elemental

| | ( )
OUT 0
IN 0
PROG
SLC 5/03 CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
INPUT OUTPUT INPUT
IN 0
OUT 0
20
Principio de funcionamiento del plc

21
Conceptos de Lgica de Escalera
| | |/| ( )
Instrucciones
Lectura/Condicin
Instrucciones
Escritura/Control
| | |/| ( )
| | |/| ( )
| |
| | |/| ( )
| | ( )
| |
Inicio (Rung #1)
Final (Rung #5)
22
Conceptos de Lgica de Escalera
Instrucciones Input Instrucciones Output
| | |/| ( )
Continuidad Lgica
T T T
| | |/| ( )
Continuidad NO Lgica
T F F
23
Construccin de Lgica AND (Y)
SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lgica
T T T
On
24
Construccin de Lgica AND (Y)
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no estn activas
ENTONCES desactiva salida 0
Off
F F F
25
Construccin de Lgica OR (O)
SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lgica
T
F
On
26
Construccin de Lgica OR (O)
SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas
ENTONCES encienda salida 0
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lgica
T
F
On
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lgica
F
T
Off
27
Construccin Compleja
|/|
I/11
| |
I/5
|/|
I/7
|/|
I/1
| |
I/3
| |
I/2
| |
I/4
|/|
I/0
| |
I/1
| |
I/1
|/|
I/8
| |
I/9
( )
O/0
| |
I/10
28
Ejemplo de Direccionamiento
L1 L2
PB1 LS1 FS2
SOL6
ELEMENTO

PB1

LS1

FS2

SOL6
| | ( ) | | | |
I:1/1 I:1/2 O:3/1 I:1/3
DIRECCIN
L1
L2
I:1/1

I:1/2

I:1/3

O:3/1
29
De Lgica de Rels a Lgica de Escalera
I:1/1 I:1/2 O:3/0
|/|
CR3
CR3 M1
PB1 LS1
SOL2
PB2 LS2
LS3
LS4
O:3/1
| | | | ( )
I:1/4 I:1/3
I:1/5
B3/0
| | | | ( )
| |
|/|
B3/0
( ) | |
I:1/6
30
Aplicacin Tpica de PLC
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A
Ingrediente B
31
Operacin de la Mezcladora
(Definiendo las salidas)
Solenoide 1
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
apagado, y Auto Switch encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2
encendido.

Solenoide 2
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1
encendido

Motor
On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y
Solenoide 1 apagado
Off = Solenoide 3 encendido

Solenoide 3
On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30
segundos encendido.
Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente
A
Ingrediente
B