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29/04/2014

Ing. Alberto Garnica Salguero


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TRANSMISION POR
CADENA
Elementos de maquinas II
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Aplicacin y disposicin
Trabajan de manera semejante a las correas
dentadas, con arrastre de forma. Transmite
fuerzas de consideracin con ngulos de
abrazamiento pequeos y distancia entre
centros bajos. Exigen mas mantenimiento
preventivo y tienen un costo mayor que la
transmisin por correa. Son indispensables en
el campo de maquinas de elevacin y
transporte, en la construccin de vehculos y de
maquinas agrcolas
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Disposicin y posicin de los
accionamientos por cadena
a) Horizontal
b) Inclinado a 60
motriz inferior.
c) Inclinado motriz
superior.
d) Con rueda de
tensin interior.
e) Con rueda de
tensin exterior.
f) Con dos ruedas de
tensin, y cambio
de sentido de giro.
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Accionamiento por cadena con dos
tomas
a) Amplitud de las oscilaciones
b) Accionamiento con amortiguador incorporado
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Tipos de cadena, uniones finales
1. Cadenas articuladas, son de
accionamiento y se montan segn la
carga y la velocidad perifrica diversos
tipos.
2. Cadenas de eslabones, solamente se usan
para elevacin de cargas
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Cadenas articuladas
a) Cadena de
bulones de acero
DIN 654 de
fundicin
maleable, en
pasos de 32 a 150
mm para
esfuerzos de
traccin desde
1500 a 12000 N.
b) Cadenas articuladas desmontables DIN 686 de fundicin maleable
en pasos desde 22 a 148 mm , esfuerzos de traccin desde 300 a 3200 N
c) Cadenas Gall, DIN 8150 y 8151 articuladas sobre bulones, con
velocidades no mayores a 0.5 m/s
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d) Cadena de rodillos, DIN 8187 , remachadas en uno de los
extremos y con casquillos articulada en el otro, son las mas
utilizadas.

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e) Cadenas, de casquillos DIN 73232
f) Cadena Rotary DIN 8182
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g) Cadena dentada DIN 8190

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Cierre de cadenas motrices
a) Con elemento final recto
b) Con elemento final curvado
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Ruedas de cadena - Forma de los dientes
Ruedas de cadena segn DIN8196, para cadenas de
rodillos
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Denominaciones
p paso
d dimetro del circulo primitivo = p/seno = p n
z
; n
z
=1/sen o ; este
valor en tabla 109, pg. 409, Decker).
d
f
dimetro del circulo de pie = d- d
1
; donde d
1
es el dimetro del
rodillo
d
a
dimetro del circulo de cabeza = p. ctgo + 2k (ctg o segn tabla
109)
d
s
dimetro bajo el circulo de pie = p. ctgo - g 2r
4
, siendo g el ancho
de la malla.
r
1
radio del pie del diente ~ 0.51d
1

r
2
dimetro de la cabeza del diente = (0.8 0.2)p cuando zs40, ~0.5d
1

cuando z>40
k altura de la cabeza del diente (tabla 108)
2 o ngulo de paso = 380/z
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Denominaciones
ngulo de los flancos de los dientes (tabla 108)
juego en los huecos de los dientes (tabla 108)
B ancho del diente (tabla 108)
r
3
radio del bisel del diente (tabla 108)
Al igual que los rodillos, los eslabones dentados deben poder salir
libremente de los dientes de la rueda como en la figura:
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Dentado segn DIN 8191
Rueda de cadena, para cadenas dentadas con
gua interior
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Nmeros de dientes (preferible nmeros impares),
que se adoptan para el accionamiento por cadena
Ruedas pequeas
z
1
= 9 ...11 para velocidades de cadena inferiores a
v=4 m/s
z
1
= 11...13 para velocidades de cadena hasta v=4
m/s, pasos hasta p=20 mm y longitudes por
encima de 40 eslabones, para accionamientos
menos sensibles y para cadenas con una
duracin en servicio inferior a 10000 h.
z
1
= 14 ... 16 para velocidades de cadena hasta v=7
m/s y para cargas medias.
z
1
= 17 ... 25 para velocidades de cadena hasta v=24
m/s y para elevadas cargas
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Ruedas grandes
z
2
= 30 ... 80 uso general.
z
2
= ... 120 como limite superior
z
2
= ... 150 en casos especiales;
sin embargo, deben evitarse
en lo posible, puesto que el
desgaste se desplaza a la cabeza
de los dientes al aumentar
la relacin de transmisin.
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Clculo de transmisin por
cadena
En las cadenas de engranajes el desgaste de las articulaciones y el
alargamiento de las cadenas determinan la carga admisible. Este
alargamiento no debe ser mayor a 3% cuando el desgaste sea uniforme.
Las bases de calculo que se dan a continuacin solo sirven cuando no
existen esfuerzos dinmicos adicionales en la cadena.
En casos difciles y especialmente con velocidades de cadena por
encima de v=24 m/s, se debe tomar en cuenta las experiencias de los
fabricantes de cadenas
RELACION DE TRANSMISIN
1
2
2
1
z
z
n
n
i = =
n
1
en rpm velocidad de la rueda pequea
n
2
en rpm velocidad de la rueda grande
z
1
numero de dientes de la rueda pequea
z
2
numero de dientes de la rueda grande
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En general is7
Cuando la velocidad de las cadenas es pequea i=10
Los nmeros de dientes deben ser, en lo posible nmeros primos, para
que los eslabones de la cadena no engranen peridicamente con los
mismos dientes de la rueda
Abrazamiento
poligonal de
la rueda de
cadena.
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En la forma poligonal que se muestra en la figura, la longitud es mas
pequea que el arco de circulo correspondiente, la cadena sale de la rueda
motriz con velocidad no uniforme, como se muestra en la figura.
La falta de uniformidad crece
al disminuir el numero de
dientes de la rueda
Curso de la velocidad de la cadena con diversos nmeros de dientes de
la rueda pequea
Diferencia de velocidad
) cos 1 ( o = A v v
v velocidad mxima de la
cadena
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Se recomienda preseleccionar la cadena con la potencia a transmitir y
la velocidad de la rueda pequea.
k m
P
P
D
.
=
P
D
en kW, potencia de choque referida a una cadena
sencilla.
P en kW, potencia a transmitir por el accionamiento
de cadena.
m factor de carga de la cadena. En cadenas sencillas
m=1, en cadenas dobles m=1.75, en cadenas triples
m=2.55
k factor de potencia segn tabla 113 (Decker).
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Con P
D
y n
1
, en la tabla 114 puede encontrarse una cadena de rodillos
apropiada.
Para las potencias de choque y un correcto engrase, puede esperarse
una duracin en servicio de 15000 h
'
)
2
(
2
'
2
2
1 2 2 1
a
P z z z z
P
a
X
t

+
+
+ =
NMERO DE ESLABONES, para calcular es necesario elegir la
distancia aproximada entre centros a y los nmeros de dientes,
z
1
y z
2

Este se redondea a un nmero entero
La longitud de la cadena es:
X p L . =
Con el valor de X, se calcula despus el valor exacto de la distancia
entre centros a
Nmero de eslabones
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) ) ( ) 2 ( 2 (
8
2
1 2
2
2 1 2 1
z z f z z X z z X
P
a + =
Distancia entre ejes
a en mm; distancia exacta entre centros
p en mm; paso de la cadena (tabla 106 pag. 401)
f factor de calculo, segn tabla 115
RESISTENCIA A LA FATIGA
2 2 1 1
n d n d v t t = =
Velocidad de la cadena
v
P
F =
Fuerza de traccin de
la cadena
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2
qv F
f
=
Fuerza centrifuga
en N
q - en kg/m peso de la cadena por
unidad de longitud segn tabla 106
f G
F F F + =
Fuerza de traccin total
DURACIN DE LOS ESLABONES DE LA CADENA
Considerando los choques debidos al trabajo, pero sin los efectos de la
fuerza centrifuga, los eslabones tienen una seguridad contra roturas por
esfuerzos
y
F
F
S
B
B
=
F
B
en kN fuerza de rotura de la cadena, segn tabla 106 (Decker)
F en kN fuerza de traccin de la cadena
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En la tabla 117 se tienen los coeficientes de seguridad S
D

Si S
B
>S
D
se cumplen todas las exigencias de durabilidad de los
eslabones de la cadena y no hace falta ningn calculo.
Pero, si S
B
<S
D
entonces debe calcularse la relacin de seguridad.
D
B
S
S
=
Relacin de seguridad
Que indica la duracin prevista L
h
, en horas de servicio, de los
eslabones de la cadena.
Cuando el engrase es correcto, se tiene:
/
D
= 0.82 0.89 0.96 1.0 1.12
L
h
= 2000 5000 10000 15000 50000 horas
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D
es el factor de duracin segn tabla 118, que depende del numero de
dientes z
1
de la rueda pequea y del numero de eslabones X de la
cadena
DURACION DE LOS RODILLOS
Cuando la velocidad es alta, la duracin de la cadena no la determina la
resistencia de los eslabones, sino la resistencia a la rotura de los rodillos,
que depende del numero de ciclos de carga en la duracin prevista L
h
,
es decir del numero de vueltas de la cadena, z
1
, p , factor tipo t, de
construccin y del factor del coeficiente de choque y.

r r r R
t F F . . =
Fuerza de traccin
(kN)
F
r
en kN, valor nominal de la fuerza de traccin en relacin con z
1

y n
1
segn tabla 119

r
factor de duracin de los rodillos tabla 120
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t
r
factor tipo de la construccin de la cadena (tabla121)
Si F/ysF
R
, se alcanza la duracin deseada con un engrase correcto.
Con engrase incorrecto, se alcanzara solamente en el caso que
F/ys0.4F
R
, aqu F es la fuerza de traccin de la cadena e y es el
factor del coeficiente de choque, segn tabla 116
DURACION DE LAS ARTICULACIONES
En este caso se considera el desgaste en las articulaciones de la cadena
que depende de los movimientos de giro, de la velocidad y de la presin
en las superficies de las articulaciones
y A
F
p
G
v
.
=
(N/cm
2
)
F
G
en N; fuerza de traccin total
A - en cm
2
; superficie de articulacin
segn tabla 106
y - factor de coeficiente de choque
tabla 116
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Con esta p
v
, se puede leer en la figura 337, el valor de duracin de la
cadena w, en relacin con el tipo de engrase.
Esto se compara con con el valor caracterstico de la articulacin:
v v D
t w . =
w
D
valor caracterstico para una duracin de la articulacin de
L
h
=15000 h
t
v
factor de paso velocidad, segn tabla 122

v
factor de prdida por rozamiento, segn tabla 123

La duracin prevista L
h
de las articulaciones se obtiene de la relacin
de valores caractersticos:
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w/w
D
= 0.67 0.8 1.0 1.15 1.44 2.01
L
h
50000 30000 15000 10000 5000 2000 horas
En cadenas dentadas no existe an una norma de clculo. Para ellas
es necesario determinar:
7 > =
G
B
est
F
F
S seguridad esttica a la rotura
5
.
> =
c F
F
S
G
B
din
seguridad dinmica a la rotura
F
B
en kN fuerza de rotura de la cadena, segn tabla 107
F
G
en kN fuerza de traccin total
c coeficiente de choque, segn tabla 112

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