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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

OBJETIVO
Conocer las normas y simbologa ISA, cdigos y normas de estandarizacin mundial.

SIMBOLOGA

ISA

ISA naci oficialmente como Instrument Society of America (Sociedad de Instrumentos de Amrica) el 28 de abril de 1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU. Fig. 1 Logo inicial ISA En el otoo del 2000, el consejo de delegados de la sociedad de ISA, aprob legalmente el cambio de nombre ISA-The instrumentation, Systems and automation Society (ISA Sociedad de instrumentacin, Sistemas y automatizacin)

Fig. 2 Logo actual ISA

OBJETO DE ESTUDIO DE LA NORMA ISA

CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE CONTROL:


La Ingeniera de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar su estndar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma automtica, es decir no requieren intervencin directa del hombre. Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los siguientes trminos:

Planta
Proceso Control
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Sistema

CONCEPTO DE PROCESO:
Conjunto de fases consecutivas en un fenmeno natural, en un rea o en una actividad, que tiene cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas. Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos, manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos, transporte, comunicaciones, entre otros.

CONCEPTO DE PLANTA:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actan juntos con el propsito de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas, Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.

Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura

CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si, contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento. Parmetros del Sistema Variables del Sistema

Entrada

SISTEMA

Salida

Elementos y Reglas

CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la diferencia. Objetivo Realidad CONTROL Accin
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CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL:


Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones corrigiendo desviaciones, a travs de parmetros establecidos como referencia y aplicando diversos mtodos y acciones de regulacin para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el Nivel Abre Vlvula Tanque

Velocidad Deseada

Conductor

Accin Acelerador

Vehculo

Velocidad Real

Salida de Fluido Regula el Nivel


Medidor

Control de Velocidad en un Vehculo Control de Nivel en un Tanque


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METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:


Proceso (Realidad)

Unidad 1 Unidad 3

Modelos Matemticos

Especificaciones

NO Unidad 2
Anlisis
Valido?

SI

Controladores Implementacin

Unidad 4

Estrategias (Simulacin)

ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:


Proceso: es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darn los cambios. Variables: Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones. Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la variable controlada. Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada. Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable controlada y el valor deseado. Instrumentos: travs del cual se visualiza el comportamiento de las

Medidor: elemento a variables. Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de control. Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
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EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:


Proceso: Tanque
Flotador

Variable controlada: Nivel Tanque Variable manipulada: Flujo entrada Valor deseado: Altura del tanque Variable de perturbacin: Filtracin Medidor: Flotador

Tanque de Agua

Actuador: Flotador Controlador: Flotador

Proceso: Tanque Variable controlada: Nivel Tanque Variable manipulada: Flujo salida Valor deseado: Altura del tanque Tanque de Agua Vlvula Variable de perturbacin: Filtracin Medidor: Observador (persona) Actuador: Vlvula Manual Controlador: Operador (persona)
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Sistema de Control de NIVEL

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ESQUEMAS DE CONTROL
Los proceso de control estn envueltos de variables que se desean mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del mismo proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles, composiciones, etc. Para cada una de estas variables se establecer un valor deseado llamado punto de ajuste o punto de referencia.
Las perturbaciones son tambin entradas al proceso pero sobre las que no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas fuera de sus condiciones deseadas. Ser entonces necesario contar con algn sistema de control para ajustar las variables manipuladas a manera de mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las perturbaciones. Tambin puede ser necesario modificar los valores deseados requirindose entonces modificar las variables manipuladas para llevar las variables controladas a sus nuevos valores.
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Proceso Industrial (LA CLASICA)


Conjunto de etapas o fases las cuales permiten transformar materias primas en productos y subproductos, con el uso de suministros y la adicin o secuestro de energa, mediante reacciones o cambios fsicos, con el objetivo de agregar valor a una materia

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Materias Primas
Elementos de origen natural o artificial, que, introducidos en un proceso, mediante transferencia de energa, de materia o de movimiento, son transformados en productos o subproductos.

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Suministros
Elementos necesarios para poder transformar la MP en Productos y subproductos. Aguas de refrigeracin Vapor de baja, media, alta Etc.

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Energa
Necesaria para hacer andar un Proceso: Energa elctrica (bombas, sistemas de control) Energa qumica (combustible, calor de reaccin) Energa humana (operacin y control)

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Operaciones unitarias
Generalmente, un proceso puede descomponerse en la siguiente secuencia: 1. Entrada de Materias primas 2. Operaciones fsicas de acondicionamiento 3. Reacciones qumicas 4. Operaciones fsicas de separacin 5. Productos
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SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos: Control realimentado manual:
El operador observa (censa) el valor real de la variable controlada.

Lo compara con el valor deseado.

Toma una decisin (controla).

Modifica (acta) el valor de la variable manipulada.

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2) Lazo realimentado automticamente


El valor es entonces transmitido (TRANSMISOR)

Dispositivo de medicin (SENSOR).

Las valores de correccin son enviados a los elementos finales de control (ACTUADORELEMENTO FINAL)

Al equipo de control (CONTROLADOR)


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3) Control de lazo abierto (prealimentado, en avance, en adelanto)


El operador debe conocer cuando y como ajustar la variable manipulada para compensar los efectos de las perturbaciones en forma exacta.

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4. Control prealimentado automtico

Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el valor deseado de la variable controlada y de la informacin del proceso incorporada a l, el control prealimentado calcula el valor requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las perturbaciones.

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5. Control realimentado

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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIN APLICADOS AL CONTROL : Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presin, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posicin, Frecuencia, etc. Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan informacin, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del proceso. La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y simbologa de los instrumentos utilizados en la ingeniera de control. Permite identificar y representar los sistemas de control a travs de los diagramas de instrumentacin. El formato para la identificacin del instrumento segn la ISA es el siguiente: XXYY ZZ NN XXYY: Identificacin del Instrumento. Este cdigo esta formado por dos subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la funcin del instrumento. ZZ: Identificacin del Lazo o rea en el cual se encuentra ubicado el instrumento. 23 NN: Identificacin del nmero del instrumento en una misma funcin. (Opcional)

A continuacin de da una lista de algunos de los documentos relacionados con el sistema de instrumentacin de una planta industrial: Diagrama de flujo de proceso Diagrama de tuberas e instrumentos Diagramas de lazo Planos y especificaciones del tablero de control

Entre las normas internacionales empleadas en la preparacin de estos documentos, se encuentran las siguientes de la ISA:

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LETRAS DE IDENTIFICACIN

En los diagramas, cada instrumento estar representado por una etiqueta o identificacin y por un smbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y nmeros que indican cul es la variable medida o controlada y cuales son las funciones del instrumento . La simbologa empleada en el diagrama permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de seales empleadas y otras caractersticas de los mismos.

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En general, la etiqueta de identificacin est compuesta de dos partes:


1. Identificacin Funcional

2. Identificacin de Lazo
Ejemplo:

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LETRAS DE IDENTIFICACIN
La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su posicin dentro de la etiqueta del instrumento:

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Regresando al ejemplo:

T
1ra letra

IC
Letras sucesoras

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No. de lazo

A
Sufijo

TEMPERATURA INDICADOR

SUFIJO No. DE LAZO

CARTULA
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Smbolos habituales para la instrumentacin:

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4.3 SIMBOLOGA DE SEALIZACIN


Los tamaos de las etiquetas y los smbolos ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama.

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La etiqueta o rtulo del instrumento, se encerrar dentro de un crculo de aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual indica la localizacin del instrumento, ya sea que este est en instalado:
Directamente en el campo:

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En un tablero de control accesible

En la parte interior (trasera)

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Lneas de interconexin (seales)


Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo.

Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin de flujo para informacin .
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TIPOS DE SEALES

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Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Los controladores lgicos programables se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado

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Los smbolos indican la posicin en que estn montados los instrumentos. los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. A continuacin se muestra una tabla de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.

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Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.

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CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :

Funcin: Controlador: ejecuta algoritmos de control Transmisor: mide y transmite variables en forma de seales Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas. Convertidores I/P: convierten seales de presin a corriente Sensores: detectan una condicin del proceso

Energa: Electrnico: funciona con corriente, voltaje. Neumtico: funciona con presin de aire Hidrulico: funciona con presin de aceite Seal: Analgica: funciones continuas. Rango de valores. (Presin, temperatura, tiempo, etc.) Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :


XXYY s

ZZ-NN
E-1

SIMBOLO INSTRUMENTO (TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)

Vlvula Manual
V-1

Vlvula Control Neumtica


V-2

Vlvula Control Motorizada


V-3

Vlvula Solenoide
V-4

Bomba Elctrica

CONEXIN AL PROCESO CONEXIN SEAL CONEXIN SEAL CONEXIN SEAL ELECTRICA (ELECTRONICO)

O ENLACE MECANICO

NEUMATICA
(PRESIN AIRE)

HIDRAULICA
(PRESIN ACEITE)

CONEXIN SEAL ELECTROMAGNETICA


( INALAMBRICO)

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EJEMPLO 1

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EJEMPLO 2

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Representaciones grficas de procesos

Entregan informacin con distintos niveles de detalle (bajo, medio, alto) dependiendo del requerimiento de informacin. Existen: Descripcin de un Proceso

Diagrama de Bloques

Diagrama de Flujo de Procesos


Diagrama de caeras e instrumentos

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Diagrama de Proceso

Muestran en forma esquemtica el proceso, sus sistemas de control y la relacin que hay entre un equipo y otro. Indican las T, P, y Q a la capacidad de diseo garantizada. Adems las dimensiones relativas aproximadas de los equipos. Tambin se agregan datos que sirvan a la operacin, tales como X de productos , datos bsicos generales como T de agua de refrigeracin, T de aire, etc.

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Diagrama de Proceso

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Plano de planta (Plot plan) Con las dimensiones de los equipos determinados anteriormente y con las dimensiones aproximadas de los equipos que se compran (y de los cuales todava no hay planos) se dibuja el plano de planta. Se establecen los niveles fsicos (pisos) y elevaciones de sta. Los equipos se ubican considerando: Una buena separacin entre equipos que permita a la vez una fcil operacin, mantencin y lneas cortas Distancia adecuada desde la sala de control (manual) Secuencia del proceso y procedimientos de operacin
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P&ID (Piping and instruments Diagram)

Son documentos de comunicacin entre los gruppos de trabajo que estn interviniendo. Es el documento ms importante de un proyecto porque en l est todo lo que comprende al proceso. Son una vista de una dimensin de la planta. Los distintos grupos que intervienen usan el P&ID para su trabajo. Siempre se va actualizando.

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P&ID (Piping and instruments Diagram)

Los P&ID son planos basados en el PFD (process flow diagram) que muestran todos los aspectos fsicos de la planta y de los equipos. El P&ID debe tener indicadas todas las lneas de interconexin, lneas de puesta en marcha, vlvulas, drenajes, instrumentos, loop o lazos de control, sistemas de protecciones, puntos de muestreo, conecciones al sistema de aguas aceitosas, etc.

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P&ID (Piping and instruments Diagram)

Tiene por objeto:


1. 2. Tener claridad para revisar los procedimientos de puesta en marcha, vaporizaciones, gasificaciones, puntos de bloqueo, paletas, lavados, etc. Establecer todas las lneas para su dimensionamiento

3.
4. 5.

Revisar por otros grupos si estn cubiertas sus necesidades (mantencin, laboratorio)
Especificaciones mecnicas Establecer condiciones de operacin de diseo.

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P&ID (Piping and instruments Diagram)

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