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OBJETIVO
Conocer las normas y simbologa ISA, cdigos y normas de estandarizacin mundial.
SIMBOLOGA
ISA
ISA naci oficialmente como Instrument Society of America (Sociedad de Instrumentos de Amrica) el 28 de abril de 1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU. Fig. 1 Logo inicial ISA En el otoo del 2000, el consejo de delegados de la sociedad de ISA, aprob legalmente el cambio de nombre ISA-The instrumentation, Systems and automation Society (ISA Sociedad de instrumentacin, Sistemas y automatizacin)
Planta
Proceso Control
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Sistema
CONCEPTO DE PROCESO:
Conjunto de fases consecutivas en un fenmeno natural, en un rea o en una actividad, que tiene cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas. Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos, manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos, transporte, comunicaciones, entre otros.
CONCEPTO DE PLANTA:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actan juntos con el propsito de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas, Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.
Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura
CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si, contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento. Parmetros del Sistema Variables del Sistema
Entrada
SISTEMA
Salida
Elementos y Reglas
CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la diferencia. Objetivo Realidad CONTROL Accin
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Velocidad Deseada
Conductor
Accin Acelerador
Vehculo
Velocidad Real
Unidad 1 Unidad 3
Modelos Matemticos
Especificaciones
NO Unidad 2
Anlisis
Valido?
SI
Controladores Implementacin
Unidad 4
Estrategias (Simulacin)
Medidor: elemento a variables. Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de control. Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
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Variable controlada: Nivel Tanque Variable manipulada: Flujo entrada Valor deseado: Altura del tanque Variable de perturbacin: Filtracin Medidor: Flotador
Tanque de Agua
Proceso: Tanque Variable controlada: Nivel Tanque Variable manipulada: Flujo salida Valor deseado: Altura del tanque Tanque de Agua Vlvula Variable de perturbacin: Filtracin Medidor: Observador (persona) Actuador: Vlvula Manual Controlador: Operador (persona)
V-1
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ESQUEMAS DE CONTROL
Los proceso de control estn envueltos de variables que se desean mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del mismo proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles, composiciones, etc. Para cada una de estas variables se establecer un valor deseado llamado punto de ajuste o punto de referencia.
Las perturbaciones son tambin entradas al proceso pero sobre las que no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas fuera de sus condiciones deseadas. Ser entonces necesario contar con algn sistema de control para ajustar las variables manipuladas a manera de mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las perturbaciones. Tambin puede ser necesario modificar los valores deseados requirindose entonces modificar las variables manipuladas para llevar las variables controladas a sus nuevos valores.
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Materias Primas
Elementos de origen natural o artificial, que, introducidos en un proceso, mediante transferencia de energa, de materia o de movimiento, son transformados en productos o subproductos.
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Suministros
Elementos necesarios para poder transformar la MP en Productos y subproductos. Aguas de refrigeracin Vapor de baja, media, alta Etc.
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Energa
Necesaria para hacer andar un Proceso: Energa elctrica (bombas, sistemas de control) Energa qumica (combustible, calor de reaccin) Energa humana (operacin y control)
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Operaciones unitarias
Generalmente, un proceso puede descomponerse en la siguiente secuencia: 1. Entrada de Materias primas 2. Operaciones fsicas de acondicionamiento 3. Reacciones qumicas 4. Operaciones fsicas de separacin 5. Productos
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SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos: Control realimentado manual:
El operador observa (censa) el valor real de la variable controlada.
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Las valores de correccin son enviados a los elementos finales de control (ACTUADORELEMENTO FINAL)
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Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el valor deseado de la variable controlada y de la informacin del proceso incorporada a l, el control prealimentado calcula el valor requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las perturbaciones.
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5. Control realimentado
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIN APLICADOS AL CONTROL : Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presin, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posicin, Frecuencia, etc. Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan informacin, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del proceso. La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y simbologa de los instrumentos utilizados en la ingeniera de control. Permite identificar y representar los sistemas de control a travs de los diagramas de instrumentacin. El formato para la identificacin del instrumento segn la ISA es el siguiente: XXYY ZZ NN XXYY: Identificacin del Instrumento. Este cdigo esta formado por dos subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la funcin del instrumento. ZZ: Identificacin del Lazo o rea en el cual se encuentra ubicado el instrumento. 23 NN: Identificacin del nmero del instrumento en una misma funcin. (Opcional)
A continuacin de da una lista de algunos de los documentos relacionados con el sistema de instrumentacin de una planta industrial: Diagrama de flujo de proceso Diagrama de tuberas e instrumentos Diagramas de lazo Planos y especificaciones del tablero de control
Entre las normas internacionales empleadas en la preparacin de estos documentos, se encuentran las siguientes de la ISA:
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LETRAS DE IDENTIFICACIN
En los diagramas, cada instrumento estar representado por una etiqueta o identificacin y por un smbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y nmeros que indican cul es la variable medida o controlada y cuales son las funciones del instrumento . La simbologa empleada en el diagrama permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de seales empleadas y otras caractersticas de los mismos.
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2. Identificacin de Lazo
Ejemplo:
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LETRAS DE IDENTIFICACIN
La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su posicin dentro de la etiqueta del instrumento:
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Regresando al ejemplo:
T
1ra letra
IC
Letras sucesoras
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No. de lazo
A
Sufijo
TEMPERATURA INDICADOR
CARTULA
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La etiqueta o rtulo del instrumento, se encerrar dentro de un crculo de aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual indica la localizacin del instrumento, ya sea que este est en instalado:
Directamente en el campo:
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Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin de flujo para informacin .
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TIPOS DE SEALES
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Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Los controladores lgicos programables se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado
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Los smbolos indican la posicin en que estn montados los instrumentos. los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. A continuacin se muestra una tabla de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.
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Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
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Funcin: Controlador: ejecuta algoritmos de control Transmisor: mide y transmite variables en forma de seales Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas. Convertidores I/P: convierten seales de presin a corriente Sensores: detectan una condicin del proceso
Energa: Electrnico: funciona con corriente, voltaje. Neumtico: funciona con presin de aire Hidrulico: funciona con presin de aceite Seal: Analgica: funciones continuas. Rango de valores. (Presin, temperatura, tiempo, etc.) Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
ZZ-NN
E-1
Vlvula Manual
V-1
Vlvula Solenoide
V-4
Bomba Elctrica
CONEXIN AL PROCESO CONEXIN SEAL CONEXIN SEAL CONEXIN SEAL ELECTRICA (ELECTRONICO)
O ENLACE MECANICO
NEUMATICA
(PRESIN AIRE)
HIDRAULICA
(PRESIN ACEITE)
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EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2
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Entregan informacin con distintos niveles de detalle (bajo, medio, alto) dependiendo del requerimiento de informacin. Existen: Descripcin de un Proceso
Diagrama de Bloques
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Diagrama de Proceso
Muestran en forma esquemtica el proceso, sus sistemas de control y la relacin que hay entre un equipo y otro. Indican las T, P, y Q a la capacidad de diseo garantizada. Adems las dimensiones relativas aproximadas de los equipos. Tambin se agregan datos que sirvan a la operacin, tales como X de productos , datos bsicos generales como T de agua de refrigeracin, T de aire, etc.
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Diagrama de Proceso
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Plano de planta (Plot plan) Con las dimensiones de los equipos determinados anteriormente y con las dimensiones aproximadas de los equipos que se compran (y de los cuales todava no hay planos) se dibuja el plano de planta. Se establecen los niveles fsicos (pisos) y elevaciones de sta. Los equipos se ubican considerando: Una buena separacin entre equipos que permita a la vez una fcil operacin, mantencin y lneas cortas Distancia adecuada desde la sala de control (manual) Secuencia del proceso y procedimientos de operacin
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Son documentos de comunicacin entre los gruppos de trabajo que estn interviniendo. Es el documento ms importante de un proyecto porque en l est todo lo que comprende al proceso. Son una vista de una dimensin de la planta. Los distintos grupos que intervienen usan el P&ID para su trabajo. Siempre se va actualizando.
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Los P&ID son planos basados en el PFD (process flow diagram) que muestran todos los aspectos fsicos de la planta y de los equipos. El P&ID debe tener indicadas todas las lneas de interconexin, lneas de puesta en marcha, vlvulas, drenajes, instrumentos, loop o lazos de control, sistemas de protecciones, puntos de muestreo, conecciones al sistema de aguas aceitosas, etc.
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3.
4. 5.
Revisar por otros grupos si estn cubiertas sus necesidades (mantencin, laboratorio)
Especificaciones mecnicas Establecer condiciones de operacin de diseo.
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