ESTRUCTURAS

Se consideran tres categoras de estructuras :

a) Armaduras: formados por miembros de dos fuerzas,
i.e., elementos rectos que estn conectados en
nodos localizados en los extremos de cada
elemento.
b) Armazones: contiene al menos un miembro sobre el
cual actan 3 o ms fuerzas.
c) Mquinas: sistemas que contienen partes mviles
diseadas para transmitir y modificar fuerzas.
ARMADURAS
Una armadura consiste de miembros rectos
conectados en nudos o nodos. Ningn miembro se
considera continuo atravs de una articulacin.
Muchas estructuras estn construidas con varias
armaduras planas unidas para formar una armadura
espacial. Cada armadura est diseada para
soportar aquellas cargas que actan en su plano y
pueden ser tratadas como estructuras bi-
dimensionales. Pero tambin existen armaduras
espaciales las que no se pueden analizar como
planas.
Cuando las cargas sobre una armadura estn aplicadas en los
nudos de la armadura y si todas las barras estn bien centradas
en las uniones (nudos), entonces en las barras se presentaran
nicamente fuerzas axiales, o sea todas las barras sern
elementos con dos fuerzas que pueden estar tensadas o
comprimidas.
TRMINOS QUE SE USAN EN ARMADURAS
ARMADURAS
Ejemplo de una estructura espacial a base de armaduras un puente
Algunos tipos de armaduras
Armaduras tpicas para techo
Armaduras tpicas para puentes
Otros tipos de armaduras
SISTEMAS VARIANTES E INVARIANTES
Sistema variante es un conjunto de diversos cuerpos unidos
entre si de tal manera que se pueden mover uno con respecto al
otro sin que los cuerpos sufran deformaciones. Estos sistemas
forman mecanismos. Un ejemplo del sistema variante es cuatro
barras unidas con cuatro articulaciones. Este sistema no se
puede usar para sostener cualquier tipo de carga. El sistema
cambia la forma sin que los elementos sufran deformaciones.

Cuando diversos cuerpos estn unidos de tal forma que no se
pueden mover uno con respecto al otro sin que los cuerpos sufran
deformaciones forman un sistema invariante.
SISTEMAS INVARIANTES
Se usan para formar estructuras: conjunto de elementos para sostener y
transmitir alguna carga como son armaduras y armazones.
El ejemplo ms simple de un sistema invariante se tiene cuando tres
cuerpos se unen por medio de tres articulaciones que no estn en la
misma lnea.
Esto es la base de una armadura. Si a esto se le agregan dos barras y
un nodo que no estn en una misma lnea, se estar formando una
armadura simple.
Una armadura simple es un sistema estticamente determinado se
pueden determinar fuerzas axiales en todas las barras usando las
ecuaciones del equilibrio esttico. En una armadura estticamente
determinada existe la relacin entre el numero de las barras (b) y el
numero de los nodos (n): b=2n-3
Si b<2n-3, el sistema no tiene suficientes barras para ser invariante y
no se debe usar para sostener cargas (no ser una estructura ser
un mecanismo).
Si b>2n-3, el sistema ser estticamente indeterminado si es
invariante depende de la disposicin de las barras.
b=17, n=10, 17=2x10-3
Armadura invariante y estticamente
determinada.
b=21, n=10, 2x10-3=17, 21-17=4
Armadura tiene 4 barras ms de lo
mnimo necesario para ser un sistema
invariante ser 4 veces estticamente
indeterminada.
B=19, n=10, 19-17=2
Armadura tiene 2 barras ms de lo
mnimo necesario para ser un sistema
invariante pero las barras no estn
dispuestas para formar un sistema
invariante. En el caso de la carga
mostrada, el sistema se desplomar.
EJEMPLOS
ANALISIS DE LAS ARMADURAS
El propsito del anlisis es determinar las fuerzas en todas las barras de
una armadura con tal de poder disearla (proporcionar las dimensiones
de las secciones de las barras) para que aguanten las cargas impuestas
sin romperse o deformarse demasiado.
MTODOS DEL ANLISIS:
-el mtodo de nudos
-el mtodo de secciones
-el mtodo grfico de Maxwell (en desuso)
MTODO DE NUDOS
Las fuerzas en las barras que llegan a un nudo deben estar en el equilibrio, o
sea para cada nudo se pueden establecer dos ecuaciones de equilibrio: EF
x
=0
y EF
y
=0. En total habr 2n ecuaciones (n=nmero de los nudos) y si la
armadura es una estructura estticamente determinada tendr mximo (2n-3)
barras, suficiente para determinar las fuerzas en todas las barras e inclusive se
podrn determinar tambin las tres reacciones en los apoyos.

Para que el mtodo sea prctico, hay que seguir cierto orden:
1.- Analizar armadura entera como si fuera un cuerpo rgido y determinar las
reacciones. Chequear el clculo de las reacciones.
2-empezar el anlisis de los nudos con un nudo donde habr mximo dos
fuerzas incgnitas y despus seguir siempre con el nudo que tiene mximo dos
incgnitas. As se pasa por todos los nudos. Cuando se llega al ltimo nudo ya
se conocern todas las fuerzas, sin embargo se analiza tambin el ltimo nudo
para chequear el clculo. Si se hubiera cometido algn error en los clculos, se
manifestar analizando el ltimo nudo (no habr el equilibrio).
EJEMPLO
DCL
Clculo de las reacciones
( ) kN x x B M
y A
30 4 15 6 50
12
1
0 = + = = E
kN A F
x x
15 0 = = E
kN A F
y y
20 30 50 0 = = = E
CHEQUEO:
0 6 50 4 15 12 20 0 = + = E x x x M
B OK
En la armadura dada, hay dos nudos con solamente dos barras (dos incgnitas).
Son los nudos A y B. Se puede empezar con cualquiera de los dos. Se escoge
nudo A y se dibuja partcula A aislada para en seguida analizar su equilibrio y
calcular fuerzas en las barras.
NUDO A
kN N N F
kN
sen
N F
A A x
A y
30 cos 15 0
25
20
0
1 3
1
= = = E
= = = E
o
o
Con o=53.1
Conocido N
A1
se puede pasar a analizar nudo 1.
NUDO 1
( ) kN N F
kN
sen
sen
N F
x
y
30 2 cos 25 0
25
25
0
12
13
= = = E
= = = E
o
o
o
Conocidos N
A3
y N
13
se pasa al nudo 3.
NUDO 3
kN N F
kN
sen
sen
N F
B x
y
5 . 22 cos 5 . 37 cos 25 30 0
5 . 37
25 50
0
3
23
= + = = E
=

= = E
o o
o
o
NUDO 2
Solamente queda una incgnita en este nudo y sera
suficiente una sola ecuacin de equilibrio, sin embargo
se usarn las dos ecuaciones para chequear los
valores obtenidos.
0 5 . 22 cos 5 . 37 2 15 30 0
5 . 37
5 . 37
0
2
= = + = E
=

= = E
kN x F
kN
sen
sen
N F
x
B y
o
o
o
Ya se conocen las fuerzas en todas las barras aunque an falta analizar el nudo
B. Se analiza el equilibrio del ltimo nudo solamente para verificar los resultados.
OK
NUDO B
0 5 . 22 cos 5 . 37
0 5 . 37 30
= = E
= = E
o
o
x
y
F
sen F
OK
OK
Finalmente se presentan los resultados en un esquema de la armadura. Los
nmeros sobre cada barra son valores de las fuerzas axiales en la barra.
Las flechas indican como acta la
barra sobre el nudo y con esto se
puede saber si la barra estar
tensada o comprimida. Si la flecha
indica hacia el nudo significa que
lo comprime y por lo tanto la
misma estar en compresin, pero
si jala desde el nudo, estar
tensando y la misma estar
tensada.
Nudos en condiciones especiales
1.- Nudo con solamente dos barras y sin carga: puede estar en el
equilibrio solamente si las fuerzas en ambas barras son cero. Nudos B
y F en la armadura mostrada abajo estn en esta condicin.
0 0
0 0 cos 0
1
2 2
= = E
= = = E
N F
N N F
y
x
o
Ejemplo
2.- Nudo con tres barras donde dos barras tienen la misma lnea de accin y
nudo sin carga. En estos nudos el equilibrio se dar solamente si las barras
que tienen la misma lnea de accin tienen las fuerzas iguales, mientras la
tercera barra tendr fuerza 0. Nudos J y H en la armadura mostrada abajo.
2 1
3 3
0
0 0 cos 0
N N F
N N F
y
x
= = E
= = = E o
3.-Nudo con cuatro barras de las cuales dos y dos tienen la misma lnea de
accin y en el nudo no hay ninguna carga. Este nudo puede estar en el equilibrio
nicamente cuando las barras que tienen la misma lnea de accin tienen fuerzas
iguales.
N
1
= N
2
N
3
= N
4

Se puede comprobar que el equilibrio se
dar cuando:
Reconociendo los nudos en condiciones especiales, el clculo de una armadura
puede ser ms simple.
METODO DE SECCIONES
Es muy til cuando se quiere determinar fuerza en una sola barra. En tal caso se
hace una seccin cortando la barra que nos interesa y como mximo dos barras
ms (pueden cortarse ms de tres barras en total, pero en tal caso hay que saber
algo respecto a las fuerzas en las barras). Las barras cortadas n o deben ser
concurrentes ni paralelas. Entonces se analiza el equilibrio de la armadura
seccionada. Las fuerzas en las barras cortadas deben tener el valor justo
necesario para mantenerlo (equilibrio).
Ejemplo: Se considera la armadura mostrada y para la carga mostrada se
determinar la fuerza en la barra EG usando el mtodo de
secciones. Previamente se determinaron las reacciones en los
apoyos de la armadura.
Se hace una seccin (n-n) de tal
manera que la barra en cuestin
resulte cortada y algunas otras.
Ahora se analizar el equilibrio de
una de las dos partes cortadas
(cualquiera).
Fuerzas en las barras cortadas son incgnitas y
deben tener valores justo necesarios para
mantener en el equilibrio la parte cortada. La
magnitud de la fuerza en la barra EG se
obtendr de la ecuacin: = E 0
F
M
( ) kN x x N
EG
35 2 20 4 5 . 27
2
1
= + =
El mismo corte se puede aprovechar para
obtener valores de N
FG
y N
FH

kN N F
FG y
61 . 10
45 cos
5 . 27 20
0 =

= = E
kN
x
N M
FH G
5 . 27
2
2 5 . 27
0 = = = E
ARMADURAS COMPUESTAS
Cuando varias armaduras simples se unen forman una armadura compuesta.
Para que una armadura compuesta pueda transmitir cualquier tipo de carga sin
cambiar la forma debe formar un sistema invariante. Esto depende de las uniones
entre las armaduras simples y de los vnculos con la superficie firme.

Una unin rgida (invariante) entre dos armaduras simples se obtiene por medio
de mnimo tres barras que no deben ser concurrentes ni paralelas (caso A) o por
medio de una articulacin y una barra cuya lnea no debe pasar por la articulacin
mencionada (caso B).
caso A
caso B
Cuando la unin se forma por medio del nmero mnimo de vnculos necesarios
(tres) y si la unin con la superficie firme tiene tambin el nmero mnimo de
vnculos (tres, ni concurrentes ni paralelos) se tiene un sistema invariante,
completamente restringido y estticamente determinado.
Si hay ms vnculos que el mnimo necesario, el sistema ser estticamente
indeterminado o hiperesttico y las ecuaciones de equilibrio no sern suficientes
para determinar las fuerzas en todas las barras.

Existen relaciones (formulas) entre el nmero de las barras (b), el nmero de
nudos (n) y el nmero de las posibles reacciones (r) que nos indican si una
armadura es un sistema invariante, estticamente determinado o indeterminado.
Pero en estas formulas no se puede confiar porque la invariabilidad del sistema
depende tambin de la disposicin de los elementos. Por esto, para asegurarse,
adems de comprobar las formulas, hay que inspeccionar el sistema por otros
medios.
FORMULAS
< r n b 2
sistema VARIANTE
> r n b 2
sistema estticamente indeterminado, SER
INVARIANTE?
= r n b 2
Posiblemente estticamente determinado e
invariante. REVISAR.
EJEMPLOS
b=30, n=16, r=3, 30>2x16-3=29
Armadura hiperesttica de grado 1 (30-29=1) (una
barra ms de lo mnimo necesario en la unin
entre las dos armaduras simples = una incgnita
ms que el nmero de las ecuaciones del
equilibrio).
b=10, n=7, r=3, 10<2x7-3=11
Sistema variante, la unin entre dos armaduras
simples, por medio de una articulacin (equivale a
dos barras) nicamente, no es suficiente.
Para convertir este sistema en uno invariante se le
puede agregar una barra ms que une las dos
armaduras simples (E-G o A-B) o se puede cambiar
el apoyo en B por uno inmvil.
ARMAZONES O MARCOS
Armazones son estructuras que tienen elementos sometidos a tres o ms fuerzas.
Los elementos pueden estar unidos por articulaciones, por barras o por soldadura.
Son sistemas invariantes y estacionarios y generalmente se usan para soportar y
transmitir cargas. Para poder disear estos sistemas (definir dimensiones de sus
elementos para que aguanten los esfuerzos que se presentarn durante la
transmisin de la carga) es necesario conocer las fuerzas que se transmiten a
travs de las conexiones entre los elementos. Estas fuerzas se determinarn
analizando cada elemento por separado. Por ejemplo:
El armazn mostrado est armado uniendo
tres cuerpos. Uno de estos cuerpos est
sometido a solamente dos fuerzas (CF) y en
vez del cuerpo se podra considerar como un
elemento de unin.
DCL del sistema completo
( ) lb x x G M
Y A
500 9 300 3 650000
9
1
0 = + = = E
lb A F
x x
900 600 300 0 = + = = E
lb G A F
y y y
500 0 = = = E
Cuerpos por separado:
y y y y
x x x x
x x A
A C E F
A C E F
x C x E x x M
+ = = E
+ + + = = E
+ + + = = E
0
600 300 0
6 12 9 300 3 600 0
x x x
y y
F C F
F C M
= = E
= = = E
0
0 0
Analizando el equilibrio del armazn completo y otros dos cuerpos se tiene
suficientes ecuaciones para determinar todas las incgnitas. Resolviendo se tiene:
lb F
lb E
x
x
750
750
=
=
Se determinaron todas las incgnitas aunque no se necesit analizar todos los
cuerpos. Sin embargo el ltimo cuerpo (EFG) tambin debe estar en el equilibrio
y para chequear los valores obtenidos se analiza el equilibrio del ltimo cuerpo:
0 0 500 500 0
0 750 750 0
0 0 6 750 9 500 12 750 5 . 4 6 9 12 0
= = = = E
= + = + = = E
= + + + = + + + = E
y y y y
x x x
y x y x G
F E G F
F E F
x x x x F x F x E x E M
0
500
=
=
y
y
F
lb E
Mquinas
Las mquinas son estructuras diseadas para
transmitir y modificar fuerzas. El principal
objetivo es transformar fuerzas de entrada en
fuerzas de salida.
Dada la magnitud de P, determine la
magnitud de Q.
Crear un DCL de la mquina completa,
incluyendo la reaccin ejercida por el
alambre.
La mquina es una estructura no rgida.
Usar solo uno de los componentes como CL.
Sumando momentos alrededor de A,
P
b
a
Q bQ aP M
A
= = =

0
En la figura se muestra una plataforma hidrulica para automotores, sta se
compone de dos bastidores semejantes al representado. El cilindro hidrulico
EF est en la mitad de los dos bastidores. Un automvil de 20 kN, con el
centro de gravedad en el punto G, se sustenta en la posicin mostrada (cada
bastidor soporta 10 kN). Calcule
a) La fuerza que el vstago del cilindro EF ejerce sobre cada uno de los
miembros AB.
b) Las reacciones del apoyo A.
Problema de un examen