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Control Industrial con PLC

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza


jmendozar@tecsup.edu.pe

Control Industrial con PLC


Configuracin de un PLC Allen Bradley Micrologix 1400

Micrologix 1400

Bulletin 1766 MicroLogix 1400 Controller


23/04/2014 Control Industrial con PLC

Configuracin de un PLC ML1400


Objetivos:

Identificar correctamente las partes que componen el PLC ML1400. Establecer comunicacin entre una PC y el PLC. Explicar los pasos necesarios para descargar un programa al PLC.

23/04/2014

Control Industrial con PLC

Caractersticas de Hardware

Fuente de poder (Power Supply) Circuitos de entrada y salida (I/O Circuits) Un procesador (CPU)

Puerto de comunicacin aislado RS232/485 Puerto Ethernet Puerto de comunicacin no aislado RS232
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Caractersticas de Hardware

Entradas digitales: 20 Salidas discretas: 12 Entradas analgicas: 4 Salidas analgicas: 2

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Caractersticas de Hardware

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Caractersticas de Hardware
1.Comm Port 2: Conector tipo D 9 pines RS232C 2.Mdulo de memoria 3.Salida 24VDC 4.Bloque terminal de entradas 5.Teclado de pantalla LED 6.Compartimiento de la batera 7.Conector para bus de expansin 8.Conector de batera
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Caractersticas de Hardware
9. Bloque terminal de salidas 10.Display LCD 11. Panel con LEDs indicadores 12.Comm Port 1: Conector RJ45 13.Comm Port 0: Conector 8 pines mini DIN RS232C/RS485

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Descripcin de I/O
1766-L32BXBA (24VDC, no tiene User Power)

12 Entradas 24VDC Rpidas 8 Entradas 24VDC Normales 6 Salidas Tipo Relay 3 Salidas DC Rpidas 3 Salidas DC Normales
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Descripcin de I/O

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Descripcin de I/O

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Control Industrial con PLC

Conexionado a la entrada

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Conexionado a la salida

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Especificaciones generales

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Especificaciones para las entradas

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Especificaciones para las entradas

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Control Industrial con PLC

Especificaciones para las salidas

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Comunicaciones
Los Canales 0 y 2 soportan:
DH-485 DF1 Full Duplex DF1 Half Duplex Master / Slave DF1 Radio Modem MODBUS RTU Master / Slave ASCII DNP3 Slave
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Comunicaciones
El Canal 1 soporta:
Conexin a LAN: 10/100 Mbps Ethernet/IP con intercambio de mensajes CIP BOOTP/DHCP Client HTTP Server SMTP Client DNS Client SNMP Server
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Comunicaciones
El Canal 1 soporta:
Interfaz Socket con mensajera CIP MODBUS TCP Client / Server DNP3 sobre IP

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Comunicacin por defecto


Para el canal 0, la configuracin por defecto se da cuando: El controlador se energiza por primera vez Se utiliza el teclado para esta funcionalidad Se actualiza el OS del PLC.

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Comunicacin por defecto

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Procedimiento
Presionar el botn ESC por 5 segundos para entrar a la pantalla de men principal. Seleccionar Advanced Set con las teclas direccionales. Seleccionar DCOMM Cfg, presionar OK Seleccionar Enable, presionar OK Debe mostrar un mensaje de confirmacin: Comms config set to DF1 default Presionar ESC para regresar al men inicial.
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Modo de Operacin

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Conexin serial PC-PLC

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Conexin serial PC-PLC

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Conexin PC-PLC con modem

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Conexin PC-PLCs con modem

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Conexin PC-PLC con Ethernet

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Configuracin de Ethernet

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Software a emplear
RS Linx: Se emplea para establecer la comunicacin con PLC de Allen Bradley (Rockwell Automation). RS Logix: Lo usaremos para crear los programas que sern descargados a los PLCs. LogixPro: Simulador para PLCs de Allen Bradley. Contiene animaciones para facilitar el aprendizaje.
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Configuracin en RS Linx
Para establecer comunicacin por defecto con el PLC ML1400: 1)
2)

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Configuracin en RS Linx
Para establecer comunicacin por defecto con el PLC ML1400: 3)
4)

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Configuracin en RS Linx
Para establecer comunicacin por defecto con el PLC ML1400: 5)

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Configuracin en RS Linx
Para establecer comunicacin por defecto con el PLC ML1400: 6)

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Configuracin en RS Linx
Para establecer comunicacin por defecto con el PLC ML1400: 7)
8)

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Control Industrial con PLC

Configuracin en RS Logix
1)

2)

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Control Industrial con PLC

Configuracin en RS Logix
3)

4)

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Control Industrial con PLC

Configuracin en RS Logix
5)

6)

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Control Industrial con PLC

Configuracin en RS Logix
7)

8)

9) Seguir programando
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Conexin PC-PLC con Ethernet

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Configuracin de Ethernet
Una vez modificados los parmetros del canal 1, se requiere desconectar el PLC por unos segundos y luego volver a conectarlo. Esto se conoce como Power Cycle.

Luego de volver a encenderlo los cambios en la comunicacin del canal 1 quedan activos.

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Configuracin en RS Linx
1)

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Configuracin en RS Linx
2)

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Configuracin en RS Linx
3)

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Control Industrial con PLC

LogixPro
Este simulador tiene una serie de animaciones que se pueden usar para practicar la programacin de los PLCs, para comenzar podemos usar I/O Simulator.

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Control Industrial con PLC

LogixPro
Una vez desarrollado el programa para el PLC, se debe descargar como se muestra en la figura.

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Control Industrial con PLC

LogixPro
Una vez descargado, se debe seleccionar como se muestra: Go Online y un click sobre el botn de RUN. Luego de esto, la animacin queda habilitada para probar el programa.

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