UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

Sensores
Son elementos que permiten obtener las variaciones de una seal
fsica y traducirla a una magnitud con caractersticas especficas, que
le permitan a un operador interpretar los cambios y manipularlos. Los
sensores convierten una variable fsica en otra.
Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de
los sistemas de control.
Los termopares son unos de los sensores ms sencillos y de los ms
utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un
proceso. Este sensor esta constituido por la unin de dos metales, la
cual es sometida a la temperatura a ser medida.
dT
dE
S S S
AB
B A AB
= =
S
A
y S
B
Potencia termoelctrica absoluta de A y de B.
dE
AB
Diferencial de fuerza termo electromotriz.
dT Dirferencial de temperatura de las uniones.
La diferencia de temperatura para la unin de dos metales, se conoce
con el efecto Seebeck y esta dado por la siguiente ecuacin:
Leyes termoelectricas.

Ley de circuito homogneo[1]: En un conductor metlico homogneo
no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por
la aplicacin exclusiva de calor.

Ley de los metales intermedios[1]: Si en un circuito de varios
conductores homogneos, la temperatura es uniforme desde un
punto de soldadura A a un punto B (donde A es la unin de uno
de los conductores con uno de los cables del termopar y B es el
punto de unin con el otro cable del termopar), la suma
algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente
independiente de los conductores metlicos intermedio y es la
misma que si se pusieran en contacto directo A y B.

Ley de las temperaturas sucesivas[1]: La fem generada por un
termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma
algebraica de la fem del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de
la fem del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2
y T3.
Uno de los factores importantes para los termopares es contar con una
resistencia alta, lo cual se traduce en una alta capacidad calorfica y una
respuesta lenta, aumentado el rendimiento de la medida, al tener una
buena estabilidad ante pequeos cambios perturbadores.
Tipo de termopares

El comportamiento de los termopares, matemticamente se describe
por la siguiente ecuacin:

( ) ( )
2
2
2
1 2 2 1 1
T T C T T C E + + =
C
1
y C
2
= Coeficiente de voltaje, respecto e la temperatura
T
1
y T
2
= Tempratures de las uniones
E = Fem generada por el termopar
En la siguiente tabla, de acuerdo a las normas ANSI, se recogen las
caractersticas ms relevantes de los termopares mas comunes.
Designacin
ANSI
Composicin Rango C Color del Aislante
(Cable)
mV/C
(C1)
E Cromel - Constantan 0 a 982 Morado - Rojo 75
J Hiero - Constantan 0 a 760 Blanco - Rojo 42.9
K Cromel - Alumel -184 a 1260 Amarillo - Rojo 56
R Platino 13%
Rodio/Platino
0 a 1593 Negro - Rojo 18.7
S Platino 10%
Rodio/Platino
0 a 1538 Negro - Rojo 16
T Cobre - Constantan -184 a 400 Azul - Rojo 26
Para el calculo de temperatura con termopares, es necesario
mantener la temperatura constante en uno de los lados y durante el
trayecto, en caso de existir varias uniones. Se recomienda que las
uniones se hagan con cables homogneos del mismo material.
Los termopares son elementos delicados, los que no pueden ser
sometidos directamente al medio al cual se desea medir la
temperatura, por lo cual se necesita de un elemento aislante. A este
elemento aislante se le llama termopozo, el cual va en contacto
directo con el proceso. La temperatura en el termopar es captada por
un intercambio de calor entre el proceso y el termopozo.
Su principio de funcionamiento se basa en el flujo de electrones a
travs de la resistencia. Al variar la temperatura en el material
resistivo, el flujo de electrones vara. Es decir la resistencia presenta
una variacin con la temperatura. Matemticamente la expresin que
describe una RTD es:
Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el
incremento de la temperatura con respecto a la temperatura de
referencia.
( )
n
n
T T T R R o o o + + + + = ... 1
2
2 1 0
Detector de Temperatura Resistivo (RTD)
Usualmente para los clculos matemticos y para trabajar en una
regin lineal, se utiliza la siguiente ecuacin:

R=Ro(1+T)

En la siguiente tabla se muestran caractersticas resaltantes de los RTD
mas comerciales.
Resistividad a
20C, cm
,//K
R
0
, a 0C Rango C
Platino 10.6 0.00385 25,50,100,200,5
00
-200 a 260
Cobre 1.673 0.0043 10 (20C) -200 a 260
Niquel 6.844 0.00681 50,100,120 -80 a 320
Molibdeno 5.7 0.003786 100,200,500,10
00,2000
-200 a 200
Los termistores son elementos en los cuales se mide las variaciones
de la temperatura (K) en funcin del cambio de resistencia que
experimentan, pero a diferencia de los RTD, los termistores se basan
en semiconductores y no en conductores.
La relacin entre la temperatura y la resistencia en el termistor se
expresa en la siguiente ecuacin:
)
1 1
(
0
0
T T
t
t
e R R

=
|
R
t
= Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de T
t

R
0
= Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de referencia T
0

= Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura
Las medidas con galgas extensometricas, se basan en la variacin de
resistencias que estas experimentan al ser sometidas a una
deformacin por esfuerzo mecnico. Estas pueden ser fabricadas con
materiales conductores o semiconductores. La resistencia elctrica de
un conductor homogneo depende de su dimensin fsica y su
resistividad, si la resistividad se asume constante, la ecuacin
siguiente describe la relacin entre la deformacin y la resistencia
elctrica de la galga extensomtrica.
l
dl
k
R
dR
=
Galgas Extensometricas
Fundamento de las galgas extensomtricas:

El efecto de la variacin de la resistencia mecnica con la deformacin
fue descubierta por Lord Kelvin en 1856. Considerando un hilo
metlico de longitud l, seccin A y resistividad , la resistividad
elctrica del hilo ser:
A
l
R =
Al someter a un esfuerzo mecnico en direccin longitudinal, varan
cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor R.
cambiando de la siguiente forma:
A
dA
l
dl d
R
dR
+ =

Si bien consideramos que la pieza, adems de longitud l, tambin

tiene una dimensin transversal t, al ser sometida la pieza a una
fuerza longitudinal, varan tanto l como t. La relacin entre ambos
cambios, viene dada por la ley de Poisson:
Donde, es el Coeficiente de Poisson y su valor esta entre
0 y 0.5. Para fundiciones maleables es 0.17, para el acero es
de 0.303, pata aluminio y cobre es de 0.33. Por otra parte,
de la ecuacin, podemos notar que para volumen
constante, debe ser 0.5.
l
dl
t
dt
=
El cambio de longitud resultante de aplicar una fuerza F, se da por la
ley de Hooke
l
dl
E E
A
F
= = = c o
E = Constante del material o modulo de Young
= Tensin mecnica
= Deformacin unitaria
Si para un hilo conductor se supone una seccin cilndrica de dimetro
D y si el material es istropo y no se rebasa su lmite de elasticidad,
tenemos:
Por lo tanto, para variaciones pequeas de la resistencia del hilo
metlico, nos queda:
l
dl
k
R
dR
=
) 1 (
0
x R R + =
R
0
= Resistencia en reposo
x = k
En la tabla se describen las caractersticas ms resaltantes para los
dos tipos de galgas extensomtricas.
Caractersticas/Galgas Normal Conductora Semiconductora
Factor de galga K = 2 k = 50 hasta 200
Linealidad 0.1% hasta 10000 1% hasta 1000
Ruptura Entre 20000 y 25000 5000
Resistencia Nominal 120,350, 600, 1000 (1%) 120
Una galga en barra alineada en la direccin de la fuerza aplicada.
Montaje de Galgas Extensometricas.
Cuando la galga, que inicialmente
esta en equilibrio con r = R,
cambia su valor a r = R+dR se
tiene:
dR R
dR R
V V
+
+
=
2
1
2
2
V
V =
( )
R
dR
R
dR
V
V V V
+
= =
2
2
1 2 0
Sustituyendo dR/R = k
c +
c
=
k 2
k
2
V
V
0
De esta manera se logra compensar la temperatura que pueda
influenciar sobre la medida.
Dos galgas alineadas perpendicularmente entre si.
(

+
+
= =
c o
c o
k
k V
V V V
) 1 ( 2
) 1 (
2
1 2 0
Esta configuracin de juego de galgas se hace para compensar por
temperatura el circuito y aumentar la sensibilidad del mismo.
Cuatro galgas orientadas dos en el sentido de la fuerza y dos en sentido
de Poisson
(

+
+
= =
c o
c o
k
k
V V V V
) 1 ( 2
) 1 (
1 2 0
Para compensar por temperatura, adems de aumentar la
sensibilidad y linealizar, la forma mas comn de colocacin de las
galgas es en un cantilever o una en cada cara a deformar de manera
que al expandirse una se contrae la otra.
Galgas sobre un Cantilver
2
*
0
c k
V V =