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Captulo de la Mecnica que se encarga del estudio descriptivo de los movimientos (Etimologa: cine=movimiento; matica=estudio) La cinemtica busca dar

ar respuesta a la pregunta: En que lugar se encuentra , en cierto instante de tiempo, un cuerpo que se mueve?

La Cinemtica aparece con el hombre.

Aristteles naci en 384 a.C. en Estagira (Macedonia). A los 17 aos fue a estudiar en la Academia de Platn. Fue un prodigioso sintetizador del saber, atento a las generalizaciones que constituyen la ciencia y a las diferencias que no solo distinguen a los individuos entre s, sino que impiden la reduccin de los grandes gneros de fenmenos y las ciencias que los estudian. Segn l, los seres pueden ser mviles e inmviles, y al mismo tiempo separados ( de la materia) o no separados. La ciencia que estudia los seres mviles y no separados es la fsica; la de los seres inmviles y no separados es la matemtica, y la de los seres inmviles y separados es la teologa.

Separ los movimientos en dos grandes grupos: Movimientos en el mundo celeste Movimientos en el mundo sublunar . Este ltimo se divida su vez en movimientos: 1.- naturales 2.- movimientos violentos

Vamos a instituir una nueva ciencia sobre un tema muy antiguo. tales son las palabras con las que inaugura Galileo la Tercera jornada de su obra cumbre. Dilogos acerca de dos nuevas ciencias En donde se funda el anlisis cinemtico de los movimientos uniforme y uniformemente acelerado

Naci el mismo ao que muri Galileo y es el continuador de su obra. La cinemtica alcanza su cumbre al generalizar y emplear la herramienta matemtica creada y empleada por Newton en su obra: Principios matemticos de la filosofa natural

Es el camino por el que viaja o la huella que deja despues de su movimiento una partcula o el cuerpo que se mueve.

La forma geomtrica de la trayetoria es un primer criterio empleado para clasificar los movimientos. As tenemos: Movimientos rectilneos: horizontales, verticales, inclinados. Movimientos curviineos: circulares, parablicos, elpticos, hiperblicos, ondulatorios,.

La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento: Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x= x'-x en el intervalo de tiempo t= t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por: Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero. Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, se resuelve el siguiente ejercicio: La posicin de una partcula que se mueve en trayectoria recta en cierto instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en (m) y t en (s). Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre: 2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s)
3 2.1 2.01 2.001 2.0001

x (m)
46 23.05 21.2005 21.020005 21.0020000 5 ...

x=x'-x 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005

t=t'-t 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 25 20.5 20.05 20.005 20.0005

m/s

...

...

... 0

... 20

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 (s), v=20 (m/s)

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v= v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t =t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

La definicin de aceleracin permite hablar de otra clasificacin de los movimientos. Movimiento uniforme (cuando la velocidad es constante y por tanto la aceleracin es cero). Movimiento uniformemente variado (cuando la aceleracin es contante) Movimiento variado (cuando la aceleracin vara en el transcurso del tiempo)

Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la siguiente ley:

x=2t-4t+5 m. Hallar la expresin de


La velocidad. La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

o grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial to se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-vo entre los instantes to y t, mediante integracin, o grficamente

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes to y t, el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial xo al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los instantes to y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-vo que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo

En la figura, el cambio de velocidad v-vo es el rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad v-vo, y el valor inicial vo en el instante to, podemos calcular la velocidad v en el instante t.

Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3- 4t2 +5 m/s. Si en el instante to=2 s. est situado en xo =4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.

La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante to =3 s, la velocidad del mvil vale vo =2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-xo del mvil entre los instantes to y t, grficamente (rea de un rectngulo+ rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial to se toma como cero, quedando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-xo

Los siguientes ejemplos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la interpretacin geomtrica de la derivada

Se eligen a representar las funciones siguientes

Elegimos la primera funcin y el punto to =3.009 La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha funcin es

para to =3.0 la derivada tiene vale -1.0

Dada la velocidad del mvil en funcin del tiempo, vamps a calcular el desplazamiento del mvil entre los instantes to y t. En los casos en los que la velocidad es constante o vara linealmente con el tiempo, el desplazamiento se calcula fcilmente Si v =35 m/s, el desplazamiento del mvil entre los instantes to =0 y =10 s es x =3510=350 m

Si v=6t, el desplazamiento del mvil entre los instantes to =0 y t=10 s es el rea del tringulo de color azul claro x=(6010)/2= 300 m

Si v=-8t+60. el desplazamiento del mvil entre los instantes to=0 y t=10 s es la suma de las reas de dos tringulos: el de la izquierda tiene un rea de (7.560)/2=225 el de la derecha tiene un rea de (-202.5)/2=-25. El desplazamiento es el rea total x=225+(-25)=200 m

Si v=-t2+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el instante t0= 0 y t =10 (s) el desplazamiento aproximado de x-x0 vale: 27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.5 (m) Cuando el nmero de intervalos en los que se ha dividido un intervalo dado (t0, t) es muy grande ti0. En el lmite, el desplazamiento se expresa como Si v=-t2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t0=0 y t=10 s vale