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Resistencia de Materiales I Ing Martn Vargas Salazar Fecha

Facultad de Ingeniera
RESISTENCIA DE MATERIALES
UNIDAD I: ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
I.01 Introduccin. Hiptesis en mecnica de slidos deformables
Definiciones:
Resistencia de Materiales:
Es conocida como Mecnica de Slidos Deformables o Mecnica de Materiales; es la disciplina
que estudia, bsicamente, las relaciones entre acciones aplicadas y sus efectos en el interior de
los slidos o elementos estructurales.

Slido
estructural
AT
Acciones
(Generalizadas)
AT = T
final
- T
inicial

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...
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En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)

Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
Configuracin Final
(Deformada)
Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las acciones.
Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica relacionada con los Mtodos de la
Ingeniera que tienen especial inters en los conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y
ESTABILIDAD de elementos o sistemas estructurales.
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Resistencia: Capacidad de un elemento o de un conjunto de
elementos para contrarrestar acciones sin
quebrarse o descomponerse, (oposicin a la rotura).
Rigidez: Capacidad de un elemento o de un conjunto de
elementos para oponerse a las deformaciones
que le inducen las acciones aplicadas, (oposicin a las
deformaciones).
Estabilidad: Capacidad de un elemento o de un conjunto de
elementos para conservar una forma nica,
garantizada por las condiciones del equilibrio.
(diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de
equilibrio)
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ESTATICA RESISTENCIA DE MATERIALES
- La solucin depende nicamente de
las ecuaciones de equilibrio.
- La solucin es independiente del
material estudiado.
- No es necesario conocer las
dimensiones transversales del
material.
- Debe conocerse el tipo de material.
- Debe conocerse la seccin trasversal
del material.
- Adems de las ecuaciones de
equilibrio, se usaran otras que
relacionen fuerzas, deformaciones y
material.
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Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:
Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de elementos o
sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisin
adecuada de las cargas
(relacionada con la Resistencia)
FUNCIONALIDAD Respeto a las
condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las
Deformaciones).

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1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de
partculas discretas (MEDIO CONTINUO).

Medio continuo apropiado para estudiar
fenmenos de presin, densidad, etc.

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades
electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
Propiedades iguales para puntos diferentes

P
Q
Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado
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ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de
distinta orientacin
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
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DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
0
L
L

A

L
L + AL
P P
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del equilibrio
a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.

EF
V
= 0
EF
H
= 0
EM
O
= 0
P
1
P
2
P
1
P
2

H
1

V
1
V
2


P
1
P
2

P
1
' P
2
'
Como se han generado cambios en la
geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.
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Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones
Consideremos un slido en equilibrio.

Slido en
equilibrio
F
1

F
2

F
4

F
3

Si cortamos al slido mediante PLANOS IDEALES,
se evidencian SISTEMAS DE FUERZAS
INTERNAS (para cada plano de corte).


Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre
las partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Seccin de inters
Plano de corte
(imaginario)
Ambas porciones en equilibrio

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Fuerzas
Internas
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)
Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que ha sido
(idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al cambiar el plano de
referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la porcin que se
considere.
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ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un Vector Fuerza y
un Vector Momento

<>
(I)
F
1

F
2

(I)
M
V
Los vectores y sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus componentes
rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan Acciones Internas.
(I)
F
1

F
2

x
z
y
V
xz
V
xx
V
xy
M
xx
M
xz
M
xy
o
(o: Centroide de la seccin
transversal)
(Normal al plano de
corte)
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (V
xx
, V
xy
, V
xz
)
M = (M
xx
, M
xy
, M
xz
)
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Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice
= (V
x
, V
y
, V
z
); = (M
x
, M
y
, M
z
)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma intensidad pero
de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el comportamiento del
slido.
V
xx
FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
V
xy
, V
xz
FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
M
xx
MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
M
xy
, M
xz
MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la seccin)

Notas
Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas aplicadas + reacciones)
dependen de la orientacin del Plano de Corte.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(1)
(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(2)
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Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se reducen a tres (Sistemas
Planos de Fuerzas).
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
M
F
1

F
2

1
F
1

F
2

F
4

F
3

1
1
1
N
V
Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren distintos planos
que pasen por un punto P. Un problema de inters ser determinar los VALORES
EXTREMOS de las Acciones Internas.
Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una accin de acortamiento
(compresin) del slido

TRACCIN (+) COMPRESIN ()
(Alargamiento) (Acortamiento)
P P
P P
P P
P P
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Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al deslizamiento de una
porcin del slido respecto de otra.

P
P
B
C
A
B
A
C
Fuerzas
cortantes
P
El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de una seccin respecto
de otra.


x
Generatriz de
referencia
A
Punto fijo
x
Seccin fija
(Configuracin inicial)
T
A
A'
u
Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira u
respecto a la seccin fija.
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Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse (flexionarse)
respecto a un eje de su seccin transversal.
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
M
N
V
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El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para las
fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.

6 Ton
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
2 Ton/m
Reacciones
F
vert
= 0
9r = 6 + 2(3) r =
4
3
/
Ejemplos:
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Tramo AB
N = 0
V = -
4
3
x
M =
4
3
x

2
=
2
3

2

0 x 1.5
(desde A)
Tramo BC
N = 0
V +
4
3
(1.5 + x) 2x = 0
M+2x

2
-
4
3
(x +1.5)
(+1.5)
2
= 0
N = 0
V = 2x -
4
3
(1.5 + x)
M = -
2
+
2
3
( +1.5)
2

0 x 3
(desde B)
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Tramo CD
N = 0
V +
4
3
(4.5 + x) 6 = 0
M + 6(1.5 + x) -
4
3
(4.5 + x)
(4.5+)
2
= 0
N = 0
V = 6 -
4
3
(4.5 + x)
M =
2
3
(4.5 + )
2
- 6(1.5 + x)
0 x 1.5
(desde C)
Tramo ED
N = 0
V +
4
3
X = 0
M -
4
3
X

2
= 0
N = 0
V = -
4
3
x
M =
2
3

2

0 x 3
(desde E)
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Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo representado. El tubo
tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza vertical de 50 N y a un momento de
torsin de 70 N-m en su extremo libre A.

C
0.75 m
0.5 m
D
masa = 2 kg
B
1.25 m
50 N
A
70 N-m
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Equilibrio
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0 Py = 0
Fz = 0
Pz 50 -24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
EM
x
B
= 0 M
x
50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
M
x
= 30.29 N-m (FLECTOR)
EM
y
B
= 0 M
y
+ 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
M
y
= 77.66 N-m (TORSOR)
EM
z
B
= 0 M
z
= 0
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Esfuerzo Normal Uniaxial
Definiciones
Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL SIMPLE) cuando
en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas internas (acciones internas) son
nulas, salvo la componente de direccin normal.

1
1
Eje
P
P
x (normal)
Seccin transversal
(normal) de rea A.
Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
P
P
Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
A
P
= o
Convenio: o > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
o < 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
(1)
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SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE o
Internacional Newton m
2
N/m
2
(Pascal)
Ingls Libra Pulg
2
lb/pulg
2
(PSI)
Mtrico Kilogramo Cm
2
kg/cm
2

Unidades:

De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL
1 kilo Pascal = 10
3
Pascales
1 Mega Pascal = 10
6
Pascales
1 Giga Pascal = 10
9
Pascales
Notas
Mediante la ecuacin (1) se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en VALOR
PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte UNIFORMEMENTE en
el rea transversal A.
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Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:
dA
dP
= o
La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras que la
ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)

(2)
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Propiedades del Esfuerzo Normal (o)
La ecuacin de equilibrio esttico se expresa . Es la nica informacin dA P
) A (
}
o =
sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo normal es
un problema estticamente indeterminado.
La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la SECCIN
TRANSVERSAL.
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que o sea
uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = o dA.
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Notas
Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea transversal
(ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES
TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.

P

P

M = Pe

e

En esta seccin transversal el
esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

excentri-
cidad
P

Seccin excntrica respecto
a la recta de accin de P.

P

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Dos varilla cilndricas slidas AB y BC estn soldadas en B y cargadas como se muestra.
Sabiendo que
1
= 30 mm y
2
= 50 mm, encuentre el esfuerzo normal promedio en la
seccin de:
- La varilla AB.
- La varilla BC.
Para tramo AB:
Como primer paso, debe realizarse un corte en el tramo AB para determinar la fuerza
interna que se genera en dicha seccin:
Ejercicios:
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Denominando la magnitud de la fuerza interna en la seccin AB como

y
efectuando una sumatoria de fuerzas en dicha regin se obtiene lo siguiente
= 0

- 60 KN = 0

= 60 KN
A partir de la magnitud de la fuerza interna en la seccin AB igual a 60 KN, y conociendo
el rea de la seccin transversal del elemento, es posible calcular el esfuerzo normal
promedio de la siguiente manera:

=
60000

4
(30
1
1000
)
2
= 84882636.32

= 85.00 TENSION
Por lo tanto, el esfuerzo normal promedio en la seccin central de AB bajo las condiciones
de carga establecidas, es igual a 85.00 MPa a tensin.
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Para tramo BC
Para determinar la fuerza interna que se genera en el tramo BC, se realiza un corte en
dicha seccin y se denomina dicha magnitud como

:
= 0
125 KN + 125 KN 60 KN +

= 0

= - 190 KN
A partir de la sumatoria de fuerzas se determina que la fuerza interna en la seccin BC es igual a
190 KN (el signo negativo indica que su direccin es en el sentido opuesto al supuesto inicialmente,
lo que implica que la seccin est a compresin), por lo que el esfuerzo normal promedio en dicha
regin es:

=
190000

4
(50
1
1000
)
2
= 96766205.40

= - 97 MPa COMPRESION (Por el signo -)


El esfuerzo normal promedio en la seccin central de BC bajo las condiciones de carga
establecidas, es igual a 97.00 Mpa a compresin.
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El eslabn BD consiste de una barra nica de 30 mm de ancho y 12 mm de espesor. Sabiendo
que cada pasador tiene un dimetro de 10 mm, calcule el valor mximo del esfuerzo normal
promedio en el eslabn BD si:
= 0
= 90
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Cuando = 0
Se realiza un corte en el eslabn BD, determinando la fuerza interna en dicho elemento
como

luego se efecta una sumatoria de momentos sobre la barra ABC nicamente


(respecto del punto A para eliminar las reacciones en este punto) y se tiene lo siguiente:

= 0
20 cos(0) * 300 +150 sin(30)

* 300 cos(30) = 0

= 17.32 KN
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Una vez conocida la magnitud de la fuerza normal en el eslabn BD, se procede a calcular el
esfuerzo normal promedio en dicho elemento

=
17320
30 10
1
1000
12
1
1000

= 72166666.66

2
72.17
Nota
Cuando un elemento est sujeto a tensin axial, el rea del agujero se la herramienta de
unin (pernos, remaches, etc.) reduce el rea total de trabajo. Esto hace que las mquinas se
debiliten en lugares donde hay perforaciones.
El esfuerzo normal promedio en el eslabn BD bajo las condiciones de carga establecidas, es
igual a 72.17 MPa a tensin
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Cuando = 90
Efectuando un procedimiento similar al descrito anteriormente, se obtiene la magnitud de
la fuerza interna en el eslabn BD cuando = 90

= 0
- 20 sin(90) 300 +150 cos 30

300 cos(30) = 0

= - 30.00 KN
De la sumatoria de momentos respecto del punto A se determina que la fuerza interna en la seccin
BD es igual a 30.00 KN (el signo negativo indica que su direccin es en el sentido opuesto al
supuesto inicialmente). Por lo tanto, el esfuerzo normal promedio en el eslabn BD es igual a:

=
30000
30
1
1000
12
1
1000

= - 83333333.33

2
83.33
El esfuerzo normal promedio en el eslabn BD bajo las condiciones de carga establecidas, es
igual a 83.33 MPa
Nota
Cuando un elemento est sujeto a compresin axial, el agujero de la herramienta de unin
(pernos, remaches, etc.) NO debe restarse de la dimensin total.
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Principio de Saint - Venant

P P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribucin no uniforme)
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los
esfuerzos internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un
sistema de fuerzas externas por otro que tenga los mismos parmetros.

P
P
P
Q
1

Q
2

o o
Q
1

Q
2

P: resultante
de Q
1
y Q
2
La misma distribucin
del Esfuerzo Normal

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"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que cambien la
resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de longitud aproximada a la
mayor dimensin de la seccin transversal".

P
P
o
1

o
2

P
o
1
= o
2

El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
"En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del esfuerzo
normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en secciones
transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de las cargas, pero es
importante en la vecindad de tales punto".

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