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MOTORES ELCTRICOS

MOTOR PASO A PASO

Profesor: Csar Malo Roldn

Motor Paso a Paso


Principio

de Funcionamiento Distintos tipos de motor paso a paso Ventajas, inconvenientes y Aplicaciones

Profesor: Csar Malo Roldn

Motor Paso a Paso: Principio de Funcionamiento (1)

Uniremos dos imanes permanentes. De forma que queden en contacto los polos de distinto nombre, aadiendo un centro de giro en el punto de contacto de los cuatro polos.
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Motor Paso a Paso: Principio de Funcionamiento (2)

Junto a los imanes, colocaremos un bobinado con la posibilidad de polarizacin en ambos sentidos. Con esto crearemos en sus extremos polos (Norte o Sur), segn nos convenga.
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Motor Paso a Paso: Principio de Funcionamiento (3)

El polo norte es atrado hacia el bobinado.

Se produce un octavo de vuelta (45)

Diremos que el motor

ha efectuado un PASO

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Motor Paso a Paso: Principio de Funcionamiento (4)


Pero para efectuar un segundo PASO. PROBLEMA:

Aunque se invierta la polaridad los polos contrarios estn equidistantes Y por tanto quedar bloqueado O bien girar dos pasos (90) en cualquiera de los sentidos

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Motor Paso a Paso: Principio de Funcionamiento (5)

SOLUCIN:

Aadir un segundo bobinado a 45 del primero.

Posteriormente analizaremos la secuencia de funcionamiento, siendo la grfica la posicin inicial.

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Motor Paso a Paso: (dos bobinados) Secuenciacin de funcionamiento

Alimentacin del bobinado (+/-). Se crea en su extremo un polo Sur. El rotor de imanes gira 45: es el PRIMER PASO.

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Motor Paso a Paso: (dos bobinados) Secuenciacin de funcionamiento

Alimentacin del otro bobinado (-/+). Se crea en su extremo un polo Norte. El rotor de imanes gira 45: es el SEGUNDO PASO.

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Motor Paso a Paso: (dos bobinados) Secuenciacin de funcionamiento

Alimentacin del primer bobinado (/+). Se crea en su extremo un polo Norte. El rotor de imanes gira 45: es el TERCER PASO.

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Motor Paso a Paso: (dos bobinados) Secuenciacin de funcionamiento

Alimentacin del otro bobinado (+/-). Se crea en su extremo un polo Sur. El rotor de imanes gira 45: es el CUARTO PASO.

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Motor Paso a Paso: (dos bobinados) Funcionamiento

Con estos cuatro pasos hemos realizado vuelta. Para una vuelta completa se necesitarn 8 PASOS.

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Motor Paso a Paso: (dos bobinados) Conclusiones

El nmero de pasos necesarios para la realizacin de una vuelta completa, viene dado del resultado de dividir 360 entre el ngulo de decalaje del grupo de bobinados. (Ejemplo: 360/45 = 8 pasos) Y por tanto, a menor ngulo, mayor precisin.
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Motor Paso a Paso: Otros tipos

Depender sobre todo de los pares de imanes del rotor De nmero de bobinas de excitacin del estator Y sobre todo del tipo de secuenciacin con la que se excite los bobinados del Estator

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Motor Paso a Paso: Otros tipos (Secuenciacin)

Tipo:

unipolar

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Motor Paso a Paso: Otros tipos (Secuenciacin)

Tipo:

Bipolar

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Motor Paso a Paso: Otros tipos (Secuenciacin)

Tipo:

Bipolar Secuencial

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Motor Paso a Paso: Otros tipos (Conclusiones)

En el ejemplo se demuestra como el movimiento est en funcin de:

Los pares de imanes del rotor El nmero de bobinas de excitacin Y la secuenciacin de los bobinados del estator

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Motor Paso a Paso:


Ventajas, inconvenientes y aplicaciones

Ventajas:

Precisin de giro; a menor ngulo de decalaje, mayor precisin.

Inconvenientes:

Precio elevado en funcin a precisin. Control electrnico para el pilotaje del motor.
Como elemento de mando y control de mecanismos con precisin de maniobra.
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Aplicaciones:

MOTORES ELCTRICOS MOTOR DE DOS VELOCIDADES

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Motor de 1 velocidad 2 escobillas

Para un motor clsico de 2 escobillas tenemos:

Disponibilidad de todo el flujo magntico. Par bastante elevado Velocidad bastante escasa Rendimiento ptimo

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Motor de 2 velocidades 2 escobillas

Para modificar la velocidad de rotacin se desplaza una escobilla. De esta manera se desequilibra el inducido no teniendo la misma resistencia. Por tanto:

Disponibilidad de parte del flujo magntico. Disminucin del rendimiento. Aumento de la velocidad.

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Motor de 2 velocidades 3 escobillas

De estas caractersticas lo encontramos en el motor de un limpiaparabrisas.


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