CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLCs)

INTRODUCCION
En los ltimos aos todos los pases productivos es comn escuchar de computadoras, banco de datos, lenguaje de computadoras, etc. Esto es debido al gran avance tecnolgico de los circuitos y dispositivos electrnicos. Esto trae consigo aumentar la eficiencia de produccin de los medios ya existentes y de los que estn en desarrollo, tomando como base un buen flujo de la informacin y un adecuado control de los sistemas de produccin.

CONCEPTOS BASICOS
CONTROL INDUSTRIAL
Se define como: La manipulacin indirecta de las magnitudes de un proceso de fabricacin llamado planta. Primeros sistemas de control: La Revolucin industrial de finales del siglo XIX y principios del XX

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMA DE CONTROL
Su objetivo es el de gobernar un proceso de fabricacin mediante accionamientos, o salidas Con base en las magnitudes de consigna (set points) indicadas por el operador.

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO.
Estos sistemas no reciben ningn tipo de informacin (seales) del comportamiento de un proceso de fabricacin.

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMAS DE LAZO CERRADO.
Tambin llamados sistemas automticos de control. Se encargan de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de un proceso de fabricacin. Sensores. (retroalimentacin) Interfaces. Adaptar las seales de los mismos a la entrada / salida del sistema de control.

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMAS DE LAZO CERRADO.

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMAS DE LAZO CERRADO.
En forma general el sistema se divide en: UNIDAD DE CONTROL. ( PLCs ) ACCIONAMIENTOS .

SENSORES.

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMA DE CONTROL

ENTRADA
CAUSA

ELEMENTO DE CONTROL

SALIDA
EFECTO

HISTORIA DE LOS PLCs

Desarrollo de los PLCs.
Inicio 1968. Peticin de GM.

Razones:
Reduccin de tiempo utilizado para realizar modificaciones Sistemas basados en relevadores Cambio de modelo en sus automviles Reducir los altos costos por recableado.

HISTORIA DE LOS PLCs

Requerimientos:
Sistema de estado slido. Flexibilidad de una computadora

Fcil programacin y posibilidad de dar mantenimiento

Resistente al ambiente industrial.

HISTORIA DE LOS PLCs

Aceptacin:

Principalmente al lenguaje sencillo de programacin (lgico de escalera), basado en el diagrama de cableado elctrico convencional de relevadores
Beneficios: Los PLCs proporcionaron ahorros en costos de material, instalacin, localizacin y correccin de fallas, mano de obra por cableado adems de ser menos robustos sus paneles de control.

DEFINICION DE PLC
Un sistema electrnico de operacin digital o analgica, que usa una memoria programable, donde almacena las instrucciones de control que debern realizar funciones especificas.
Tales como: Lgica secuencial, Temporizacin, Conteo y Operaciones aritmticas para controlar diversos procesos o mquinas, a travs de los mdulos de entradas/salidas analgicas o digitales.

DIAGRAMA DE BLOQUES
Fuente de Alimentacin
Batera

Mdulos de Entradas

Memoria

CPU
Procesador

Mdulos de Salidas

COMUNICACIONES

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

Se le considera al grupo formado por el procesador y la memoria. Es la inteligencia del sistema Realiza las tareas de control interno y externo Interpreta: Instrucciones o cdigos de operacin almacenados en la memoria. Los datos que obtienen de las entradas y genera hacia las salidas.

ENTRADAS
Forman la interface entre el PLC y los dispositivos discretos de campo (seales de estado ON/OFF) Como: botones pulsadores, detectores de proximidad, sensores fotoelctricos, etc. Las seales elctricas generalmente son de 120 VCA, o de 24 VCD.

CONEXION DE ENTRADAS
INPUTS
IN0 IN1 IN2

COM

CONEXION DE ENTRADAS
INPUTS
SOURCE

IN 0 IN 1 IN 2 IN 3

COM

CONEXION DE ENTRADAS
INPUTS
SINKING

IN 0 IN 1 IN 2 IN 3

COM

SALIDAS
Forman la interface entre el PLC y los dispositivos discretos de campo (seales de estado ON/OFF) Como: Solenoides, Relevadores, Contactores, Arrancadores, Luces indicadoras, Vlvulas. Las salidas puede ser de tres tipos:

SALIDAS
TIPO RELEVADOR: Este tipo de salidas puede manejar C.A. o C.D. Corriente en CA hasta 2.5 Amps Resistencia a picos de tensin. Aplicaciones de elementos en diferentes voltajes.

SALIDAS
TIPO TRANSISTOR:

Son de C.D.
Corriente hasta 0.5 Amps.

No tienen partes mviles

Son rpidos y pueden reducir el tiempo de respuesta. Solo opera con el voltaje y corriente indicados.

SALIDAS
TIPO TRIAC:

Son de C.A.
Corriente de hasta 0.5 Amps. o menos.

No tienen partes mviles.

Son rpidos y pueden reducir el tiempo de respuesta. Solo opera con el voltaje y corriente indicados.

CONEXION DE SALIDAS
OUTPUTS
OUT 0

OUT 1

COM 1

OUT 2

COM 2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El procesador almacena el estado de las entradas al sistema en una memoria denominada tabla de E/S, para su posterior empleo durante la resolucin de la instrucciones del programa.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Actualizacin
tabla de E/S

Tratamiento de las instrucciones del programa

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las tablas comparativas se pueden ejemplificar como sigue: 1. Condicin de programa:

I:0.0 I:0.1 I:0.2 = O:0.0 1 0 1 1 Condicin

Escaneo de Entradas / Salidas: 2. Comparacin de status contra memoria:

Status Actual

I:0.0 I:0.1 I:0.2 0 0 1 Diferente a condicin. No efecta operacin

Continuacin de escaneo de Entradas / Salidas: 3. Comparacin de status contra memoria :

Status Nuevo

I:0.0 I:0.1 I:0.2 1 0 1 Igual a condicin Efecta operacin O:0.0 = 1

TIEMPO DE EJECUCION
El tiempo total que el PLC emplea para realizar un ciclo de operacin. Se llama tiempo de ejecucin de ciclo o mas sencillamente tiempo de ciclo (Scan Time) y depende de: - El nmero de entradas/salidas involucradas - La longitud del programa - El nmero y tipo de perifricos conectados al PLC

FUNCIONES DE LOS PLCs

LOGICA TEMPORIZADOR SECUENCIACION

CONTROLADORES LOGICOS

COMUNICACIONES

COLECCIN DE DATOS

CONTEO

VENTAJAS AL USAR PLCs

CONFIABILIDAD:
Una vez que se tiene el programa de aplicacin, este se puede descargar a otros PLCs ahorrando tiempo de programacin y evitando errores de cableado lgico ya que el nico cableado es el de alimentacin elctrica y el de las seales de entrada y salidas.

FLEXIBILIDAD:
Los cambios al programa pueden hacerse con solo presionar unas cuantas teclas.

VENTAJAS AL USAR PLCs

FUNCIONES AVANZADAS:
Pueden ejecutar una amplia variedad de tareas de control, desde una sola accin repetitiva hasta el control complejo de datos.

COMUNICACIONES:
La comunicacin con interfaces de operador, otros PLCs y computadoras facilita recoger datos e intercambiar informacin.

VENTAJAS AL USAR PLCs

VELOCIDAD:
Capacidad de respuesta rpida del PLC, porque en algunas aplicaciones del proceso es muy rpida.

DIAGNOSTICOS:
Capacidad de localizacin y correccin de fallas en Software y Hardware.

VENTAJAS AL USAR PLCs

MAYOR EFICIENCIA.

TABLEROS MENOS ROBUSTOS.

REDUCCION DE FALLAS. MENOR COSTO. INCREMENTO EN LA PRODUCTIVIDAD. PRODUCTOS DE MEJOR CALIDAD.

COMO SELECCIONAR UN PLC

NUMERO DE ENTRADAS/SALIDAS. TIPO DE ENTRADAS/SALIDAS. CHASIS. CORRIENTE. FUNCIONES ADICIONALES.

ALIMENTACION.
COMUNICACIONES. VELOCIDAD.

TIPOS DE PLCs
PLCs FIJOS
Se estructura en forma compacta. En un solo bloque se encuentra: la fuente, el CPU, entradas y salidas.

PLCs MODULARES
Los elementos que conforman al PLC se encuentran en forma separada, formando mdulos.

TIPOS DE PLCs
PLCs NANOS La categora Nano es de reciente introduccin y se utiliza en el mercado de fabricantes de equipo original (OEM) de maquinarias y de algunas aplicaciones distribuidas de E/S. Los PLC Nano tienen menos de 32 E/S .

TIPOS DE PLCs
PLCs MICROS
La categora de PLC Micro se utiliza en aplicaciones OEM y en algunas aplicaciones comerciales. Estos equipos ya incluyen cierta capacidad de comunicacin para crear una interfaz entre las mquinas donde estn instalados y los sistemas de supervisin. Cuenta con hasta 128 E/S.

TIPOS DE PLCs
PLCs PEQUEOS
La categora de PLC Pequeos tienen una mayor capacidad de comunicacin con otros dispositivos y controles maestros. Al mismo tiempo, las funciones de E/S analgicas se han mejorado sustancialmente, de tal manera que se utilizan para disear algunas soluciones sencillas para la industria de control de procesos y bache. Tienen hasta 512 E/S

TIPOS DE PLCs
PLCs MEDIANOS
La categora de PLC medianos tienen una gran capacidad de comunicacin para integrarse a redes de control de gran tamao. Muchas veces, una lnea en particular puede cubrir tanto las necesidades de la categora mediana, como de la grande: esto se debe a que la construccin modular les permite intercambiar procesadores y mdulos de E/S para mejorar funciones. Cuentan con hasta 1024 E/S

TIPOS DE PLCs
PLCs GRANDES
La categora de PLC Grandes se aplican en operaciones que tienen una gran demanda de E/S, velocidad de procesamiento y comunicaciones abiertas, y por la gran cantidad de funciones que satisfacen, son verdaderos sistemas de control. Con mas de 1024 E/S

MODELOS DE PLCs
ALLEN-BRADLEY
PICO MICROLOGIX 1000, 1200 Y 1500. SLC 500. PLC 5. CONTROL LOGIX.

MODELOS DE PLCs
OMRON ELECTRONICS
SRM,CPM1,CPM1A. CQM1. C200H&. CV500,1000.

LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma define cinco lenguajes, aunque el primero de ellos, Grficas de Funcin Secuencial, SFC (por sus siglas en ingls), opera como un elemento integrador para los siguientes cuatro:

Lista de instrucciones
Diagramas de Lgica de Escalera Diagramas de Bloques de Funcin Texto estructurado

LENGUAJES DE PROGRAMACION
LENGUAJES DE TEXTO:

Lista de instrucciones

Texto estructurado

LENGUAJES DE PROGRAMACION
LENGUAJES DE GRAFICO:

Diagramas de Lgica de Escalera

Diagramas de Bloques de Funcin

Preguntas: