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10.

CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR


En este captulo extenderemos nuestro estudio del movimiento de rotacin a
situaciones en las que la direccin del eje de giro puede variar.
Naturaleza vectorial de la rotacin
Hasta ahora nosotros sealamos el sentido de
rotacin respecto a un eje fijo asignando signos
ms o menos para indicar el sentido de la
velocidad angular. Pero cuando la direccin del
eje de rotacin no est fija en el espacio, los
signos ms o menos no son suficientes para
describir el sentido de la velocidad angular. Esta
insuficiencia se supera tratando la velocidad
angular como un vector e dirigido a lo largo del
eje de rotacin.
El sentido de e se determina por la convencin conocida como regla de la
mano derecha, lo cual se ilustra en la figura.
La figura muestra una fuerza F que acta sobre una partcula en cierta
posicin r relativa al origen O. El torque t ejercido por esta fuerza respecto a
O se define como un vector perpendicular al plano formado por F y r, de
mdulo Fr sin| , en donde | es el ngulo formado por F y r.
Producto vectorial
El torque se expresa matemticamente
como el producto vectorial de r y F:
F r


= t
El producto vectorial de dos vectores A
y B se define como un vector C = A x B
cuyo mdulo es igual al rea del
paralelogramo formado por los dos
vectores y cuya direccin es
perpendicular al plano que contiene A y
B, con el sentido dado por la regla de la
mano derecha cuando A gira hacia B
recorriendo el ngulo ms pequeo que
forman ambos vectores.
n AB B A C

sin| = =

Si A y B son paralelos, A x B es cero. Tambin
0 = A A

A B B A

=
Otras propiedades del producto vectorial son:
1. El producto vectorial cumple la ley distributiva de la suma
( ) ( ) ( ) C A B A C B A

+ = +
2. Si A y B son funciones de alguna variable tal como t, la derivada de A x B
viene dada por
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= B
dt
A d
dt
B d
A B A
dt
d



3. Los vectores unitarios i, j y k mutuamente
perpendiculares, tienen productos
vectoriales dados por
j i k i k j k j i


= = =
0


= = = k k j j i i
Momento Angular
La figura muestra una partcula de masa m que se mueve con velocidad v
en una posicin r relativa al origen O. El momento lineal de la partcula es p
= mv. El momento angular L de la partcula respecto al origen O se define
como el producto vectorial de r y p:
p r L

=
La figura muestra una partcula de masa
m ligada a un disco circular de masa
despreciable que est en el plano xy
con su centro en el origen. El disco gira
alrededor de su eje con velocidad
angular e. El momento angular de la
partcula respecto al centro del disco es
e
e

2
2

90 sin
mr
k mr
k rmv p r L
=
=
= =
El vector momento angular posee la misma direccin y sentido que la
velocidad angular
e e

I mr L = =
2
Este resultado no es vlido para el momento angular alrededor de un punto
cualquiera del eje z.
Para cualquier sistema de partculas que gira alrededor de un eje de
simetra, el momento angular total ( que es la suma de los momentos
angulares de las partculas individuales) es paralelo a la velocidad angular
y viene dado por
e

I L =
Otros resultados para el momento angular son:
1. El torque externo neto que acta sobre un sistema es igual a la tasa de
cambio del momento angular del sistema.
dt
sist
ext neto,
L d

= t
dt L
f
i
t
t
}
= A
ext neto, sist
t

2. A menudo es til dividir el momento angular total de un sistema


alrededor de un punto arbitrario O en el momento angular orbital y el
momento angular de espin:
espin orbita sist
L L L

+ =
L
espin
es el momento angular de un
sistema alrededor de su centro de
masas.
L
orbita
es el momento angular de una partcula puntual de masa M localizada en
el centro de masas del objeto y que se mueve a la velocidad que tendra el
centro de masas. Es decir
cm cm orbita
v M r L

=
Conservacin del Momento Angular
Si el torque externo resultante que acta sobre el sistema es cero, resulta:
0
sist
=
dt
L d

O sea
constante
sist
= L

Esta ecuacin es un enunciado del principio de conservacin del momento


angular.
Si el torque externo resultante que acta sobre un sistema es cero, el
momento angular total del sistema es constante
Si un sistema est aislado de sus alrededores de modo que sobre l no
actan fuerzas o torques externos, se conservan tres magnitudes:
energa, momento lineal y momento angular. La ley de conservacin del
momento angular es una ley fundamental de la naturaleza.
El resultado experimental de la conservacin del momento angular en
ausencia de un momento resultante externo implica que la suma de los
momentos internos debe ser nula.
( )
( ) 0
1 , 2 2 1
1 , 2 2 1 , 2 1 2 , 1 2 1 , 2 1 2 1
= =
+ = + = +
F r r
F r F r F r F r


t t
Los torques internos se anulan por pares, como consecuencia de la tercera
ley de Newton.

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