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Cinemtica de partculas E.S.P.O.C.

H
Rommel Tigre Dinmica

Introduccin a la dinmica
La dinmica esta compuesta por: 1.La cinemtica, que corresponde al estudio de la geometra del movimiento. 2.La cintica, es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo.

Movimiento rectilineo de partculas


Posicin, Velocidad y Aceleracin Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilneo. Considere la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y la coordenada correspondiente x. Considere tambin la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo posterior t+t; la coordenada de la posicin P puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeo desplazamiento x, el cual ser positivo o negativo segn si P est a la derecha o a la izquierda de P. La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de tiempo t:

La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos t y desplazamientos x cada vez ms cortos:

Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y tambin su velocidad v+v en un tiempo posterior t+t. La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se refiere como el cociente de v y t:

La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se obtiene de la aceleracin promedio al escoger valores de t y v cada vez ms pequeos:

Movimiento Rectilineo Uniforme


El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante.
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado En ste, la aceleracin a de la partcula es constante:

Movimiento de Varias Particulas


Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partcula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las partculas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen y en la misma direccin. En otras palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta mtrica.

Movimeinto Relativo de Dos Particulas


Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma lnea recta. Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia xB-xA define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A y se denota por medio de x(B/A). Se escribe:

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo positivo para x(B/A) significa que B est a la derecha de A, y un signo negativo indica que B se encuentra a la izquierda de A. La razn de cambio x(B/A) se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A y se denota por medio de v(B/A). Un signo positivo de v(B/A) significa que a partir de A se observa que B se mueve en direccin positiva; un signo negativo indica, segn se observa, que sta se mueve en direccin negativa. La razn de cambio de v(B/A) se conoce como la aceleracin relativa de B con respecto a A y se denota mediante a(B/A).

Movimientos Dependientes
Algunas veces, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra o de varias partculas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes.

Movimiento Curvilineo de Partculas


Vector de Posicion, Velocidad y Aceleracin Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva diferente a una lnea recta, se afirma que describe un movimiento curvilneo. Para definir la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo determinado t, se elige un sistema de referencia fijo, tal como los ejes x, y, z, y se dibuja el vector r que une al origen O y al punto P. Puesto que el vector r est caracterizado por su magnitud r y su direccin con respecto a los ejes de referencia, ste define por completo la posicin de la partcula con respecto a esos ejes; el vector r se conoce como el vector de posicin de la partcula en el tiempo t.