CAPITULO 6 VIBRACIONES

VIBRACIONES MECANICAS: es un cuerpo que oscila

alrededor de una posicin de equilibrio, son indeseables en algunas maquinarias y tambin estructuralmente.
PERIODO: es el tiempo que se necesita para

efectuar un ciclo completo del movimiento. tiempo.

FRECUENCIA: es el numero de ciclos por unidad de AMPLITUD: es el desplazamiento mximo de su

posicin de equilibrio.

VIBRACION LIBRE

Ocurre cuando el movimiento solo es debido a

fuerzas recuperadoras

VIBRACION FORZADA

Ocurre cuando al sistema se le aplica una fuerza peridica o un movimiento alterno

Consideremos un cuerpo de masa m, y un resorte de constante k

En el equilibrio

W=kst (1)

Para analizar la vibracin, consideramos a la masa en una posicin x medida desde la posicin de equilibrio

Fresultante=W- k(st +x) (2) De (1) en (2) F=-kx

Haciendo F=ma y recordando que a=x

mx + kx = 0 2=k/m Resulta la ecuacin del Mov. Armnico Simple

x + 2x = 0

la aceleracin es proporcional al movimiento y de direccin opuesta

x1 = sen .t x2 = cos .t

Soluciones particulares

Se puede verificar que cada una de las funciones x1 y x2 satisfacen la ecuacin. Estas funciones, por consiguiente constituyen dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial encontrada. La solucin general se obtiene multiplicando cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y sumndolas.

x = A.x1 + B. x2 = A.sen .t + B.cos .t

Donde A y B dependen de las condiciones iniciales

x = xm sen (.t + ) (Ec. Sinusoidal)

xm es la Amplitud

Donde:

es la Velocidad angular
es el ngulo inicial

v = x = xm..cos (.t + ) a = x = xm.2.sen (.t + )

Valores mximos:

V m = x m .

am=-xm.2

Periodo Frecuencia

= (2)/ f= 1/ = /(2)

Unidades 1rpm = 1/60 [s-1] = 1/60 [Hz] 1rpm = (2)/60 [rad/s]

El Periodo y la Frecuencia son independientes de las condiciones iniciales y de la amplitud de la vibracin; tambin son independientes del valor de la gravedad

En componentes tangenciales

at=L=L Ft = m at -W.sen = m.L. m.g.sen + m.l. = 0

+ (g/l)sen = 0

Para oscilaciones pequeas

+ (g/l) = 0

Haciendo 2 = g/l

Obtenemos la solucin general

= m sen (.t + )

Periodo = (2)/ = 2.(L/g)-1/2

Similar al de una partcula

DCL Seleccionar variable apropiada

Y luego buscar la forma

x + 2.x = 0 + (g/l). = 0

El objetivo es determinar y no la determinacin de x, , x u

Como las fuerzas son conservativas

T+V = constante

1/2mx2+1/2kx2 = constante

Casos particulares: Desplazamiento mximo T1=0 y V1=f(xm m) En la posicin de equilibrio T2=f(Vm) y V2=0

1er Caso: Fuerza perturbadora Pm .sen(t)+W-k.x+k.st =mx Recordando que W= k.st

mx+k.x = Pm .sen(t) (1)

2do Caso: Movimiento alterno del apoyo W-k(x- max sen(t) +st )=mx

mx+k.x = k.max sen(t) (2)

Se obtiene sumando una solucin particular a la solucin general de la ecuacin homognea

Xpart=Xm .sen(t)

X= Xm ..cos(t)
X= -Xm .2.sen(t) Reemplazando en (1) y Recordando que 2=k/m

Obtenemos:

Solucin complementaria

Xcomp=A.sen(t)+B.cos(t)

Solucin general

X=A.sen(t)+B.cos(t)+Xm.sen(t)
La frecuencia de los dos primeros trminos dependen de k, m, y las constantes A y B, que se calculan a partir de las condiciones iniciales. El ultimo termino representa la vibracin producida y mantenida por la fuerza perturbadora definindose al FACTOR DE AMPLIFICACIN a la relacin:

Observemos que, cuando:

La Amplitud de la vibracin forzada tiende a infinito. La fuerza impulsora o el movimiento del

soporte impulsor esta RESONANCIA con la

frecuencia natural del sistema resorte-masa.

Las vibraciones en todos los casos son ms o menos amortiguadas por fuerzas de rozamiento que pueden ser: rozamiento entre rgidos, rozamientos internos de un cuerpo elstico, rozamiento fluido, rozamiento viscoso (se da en fluidos a velocidades bajas), pudiendo ser:

LIGERAMENTE AMORTIGUADAS: Cuando la amplitud

disminuye lentamente hasta llegar a cero

SUBAMORTIGUADA: Cuando el amortiguamiento es

tan fuerte que impide la oscilacin

Consideremos un sistema resorte-masa unido al embolo de un amortiguador

La fuerza de amortiguamiento viscoso es proporcional a la velocidad y opuesta al movimiento, F=-Cx, donde C es la constante de amortiguamiento viscoso que depende de las propiedades fsicas del fluido y las constantes del amortiguador W-k(x+ st)-Cx=mx

Resultando la Ec. diferencial para Mov. Amortiguado

mx+Cx+kx=0(**)

Se escribe la ecuacin caracterstica

X=et

X=et
X=2 et

Introduciendo en (**), se obtiene:

Llamamos COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO CRITICO al valor de C que hace cero el radical, Cc=2.m.

1er Caso: Amortiguamiento fuerte.. C>Cc

Las races caractersticas 1 y 2 son reales y diferentes, la solucin general de la ecuacin diferencial ser:

X = Ae1t + Be2t

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio, ya que 1 y 2 son negativos y X se aproxima a cero cuando t tiende al infinito.

2do Caso: Amortiguamiento critico C=Cc

La ecuacin caracterstica tiene una raz doble =-Cc/2m=-, la solucin general es:

X = (A + Bt) e-t

El movimiento obtenido tampoco es vibratorio, son de gran inters en ingeniera, debido a que ellos regresan a su posicin de equilibrio en el menor tiempo posible.

3er Caso: Amortiguamiento dbil C<Cc

Las races son complejas. Y la solucin general es:

X = e-(c/2m)t (A sen(qt) + B cos(qt))

Donde:

El movimiento definido es vibratorio con disminucin de la Amplitud

El mismo movimiento realmente no se repite, el tiempo =2/q que corresponde a dos puntos sucesivos, se refiere al periodo de la vibracin amortiguada

Si el sistema amortiguado adems esta sometido a una fuerza peridica P, la ecuacin del movimiento queda expresada como:

mx+Cx+kx=Pm .sen(t)

Podemos decir que dependiendo del tipo de amortiguamiento considerado, representa a un MOVIMIENTO TRANSITORIO que desaparece en un tiempo relativamente largo.