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TIPOS DE AUTOMATIZACIN

Los enormes avances en el campo de la automatizacin industrial han hecho aparecer miles de mquinas automatizadas, con caractersticas diversas. Los siguientes tipos de automatizacin son particularmente importantes: Los aditamentos para mquina, las mquinas de control numrico, los robots, la inspeccin automatizada del control de calidad, los sistemas de identificacin automtica y los controles automticos de los procesos. La tabla 5.1 describe estos tipos, con ejemplos de cada uno.

TIPOS DE MQUINAS

DESCRIPCIN

EJEMPLOS Aditamentos para alimentacin por cargador, dispositivos para centrado y sujecin en tornos, alimentadores de tiras para maquinas troqueladoras, tolvas vibradoras con bscula que dejan caer cargas de productos qumicos en recipientes a la espera. Tornos, fresadoras, mquinas para fabricacin de llantas, mquinas de curado, tejedoras.

Aditamentos para mquina

Mquinas que sustituyen el esfuerzo humano por esfuerzo mecnico y que tpicamente llevan a cabo una o unas cuantas labores sencillas.

Mquinas de control numrico

Mquinas con sistemas de control que leen instrucciones y las traducen en operaciones de mquina. Manipuladores para uso general, reprogramables, multifuncin, que tienen algunas caractersticas fisiolgicas parecidas a las humanas.

Robots

Mquinas que soldan, pintan, ensamblan, inspeccionan la calidad, sujetan, transportan y almacenan.

TIPOS DE MQUINAS

DESCRIPCIN

EJEMPLOS

Inspeccin automatizada del control de calidad

Verificaciones de circuitos Mquinas automatizadas que realizan electrnicos, verificacin de funciones una parte o la totalidad del proceso de dirigidas por computadora, robots inspeccin de calidad. pesadores, sistemas flexibles de inspeccin.

Sistemas automticos de verificacin

Tecnologas utilizadas en la adquisicin Sistemas de cdigo de barras, conteo automtica de datos del producto para de inventarios, conteo o captura de su introduccin en computadora. datos para control en el piso de planta, sistemas para modificar el ajuste de las mquinas de produccin.

Controles automatizados de los procesos

Sistemas por computadora que reciben datos de los procesos de produccin y enva modificaciones a los ajustes del proceso.

Sistemas de control para mquinas laminadoras en la manufactura de llantas, calandrias en el procesamiento de pelculas de plstico, unidades de descomposicin trmica en refineras de petrleo.

UNA DE LAS PRIMERAS MQUINAS N/C


Una de las primeras demostraciones de una mquina de control numrico ocurri en MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts) a principios de los aos 50. Se trataba de una maquina fresadora Cincinnati vertical que haba sido modificada en el laboratorio de servomecanismos del MIT para que operara a partir de informacin proveniente de una cinta perforada. En esa ocasin estaba maquinando un aditamento para soporte de ala para un B47.

ADIMENTOS PARA MAQUINA


Los aditamentos para mquina se aaden a las mquinas, son por lo general relativamente econmicos, reducen el esfuerzo humano y el tiempo requerido para realizar una operacin. Estos aditamentos representan la tecnologa ms antigua en automatizacin y, por lo general, estn presentes en todos los sistemas de produccin.

MQUINAS DE CONTROL NUMRICO


Al desarrollarse una amplia gama de aplicaciones para este importante logro tecnolgico, las mquinas de control numrico (N/C) se convirtieron en el periodo 1950-1980 en las heronas de las mquinas automticas. Estos aparatos se programan mediante una cinta magntica o computadoras, para realizar repetidamente un ciclo de operaciones. Las mquinas tienen un sistema de control, en lugar de seres humanos.

Con el paso de los aos, las mquinas N/C han evolucionado; las primeras utilizaban cintas de papel con perforaciones, mismas que representaban las instrucciones de mquina. Posteriormente, algunas mquinas N/C incorporaron el cambio automtico de herramientas. Junto con los adelantos en computacin, llegaron las mquinas de control numrico por computadora CN/C. Conforme se sigui incrementando la complejidad de la computacin, se desarrollaron mquinas de control numero directo DN/C, que colocaban varias mquinas bajo el control de una sola computadora.

ROBOTS
Joseph Engleberger, proclamado internacionalmente padre de la robtica industrial, desarroll el primer robot para uso industrial. Lo instal en 1959 para descargar una mquina de fundicin por inyeccin en una planta de General Motors. Hoy en da, la robtica es un campo en rpido desarrollo, en el que mquinas de tipo humano ejecutan tareas de produccin. El Robotic Institute of Amrica define un robot industrial como: un manipulador reprogramable, multifuncional, diseado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos variables programados para desempear diversas tareas. El cerebro de esas mquinas es una microcomputadora que, una vez programada, gua a la maquina a travs de sus operaciones determinadas. Conforme aumenta la cantidad de robots se reduce su precio, por lo que estos dispositivos seguramente se harn ms comunes.

Los robots pueden operar en condiciones desfavorables para los seres humanos, como en situaciones de calor, ruido u oscuridad extrema.

Los robots tienen sujetadores en el extremo de sus brazos que son dispositivos de vaco, magnticos o adhesivos; tambin tienen sensores que hacen que los sujetadores y los brazos puedan colocarse en posiciones precisas durante el desempeo de su trabajo. A continuacin, se dan los tipos ms comunes de sensores: Sensores tctiles, que son aquellos de dos tipos: de tacto y de fuerza. Los sensores de tacto indican si se ha hecho contacto; y los sensores de fuerza indican la amplitud de la fuerza de contacto con el objeto. Sensores de proximidad, que indican cuando un objeto est cerca del sensor. Sensores para visin de mquina y sensores pticos. Los sensores de visin de maquina se emplean en la inspeccin, identificacin de las piezas, para gua y otros usos. Los sensores pticos se utilizan para la deteccin de la presencia de objetos.