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Movimiento relativo de la

Tierra
Sistema de referencia
no inercial
Depto. Fsica - USACH/mrm
Ecuaciones de Movimiento
Las ecuaciones de Newton para un sistema de
partculas deben ser formuladas respecto a un
sistema inercial de referencia. De ser necesario
utilizar un sistema no inercial, ya sea porque est
acelerado o tenga rotaciones respecto al inercial.

Podemos establecer las relaciones entre el
movimiento absoluto, respecto al sistema inercial, y
el movimiento relativo respecto al sistema no
inercial en uso, como se explica a continuacin.
Depto. Fsica - USACH/mrm
Respecto a la figura (1): se indica el
vector posicin absoluto y se indica el
vector posicin relativo de una de las
partculas del sistema, tenemos que:



Para relacionar velocidades y
aceleraciones, debemos considerar que
la velocidad relativa y
A
r r r '
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aceleracin relativas son las derivadas
del vector posicin relativo con vectores
unitarios considerados constantes,
entonces si:

r' x' x' y' y' z' z' = + +
la velocidad y aceleracin relativas son:
Depto. Fsica - USACH/mrm
2 2 2
rel
2 2 2
d x' d y' d z'

a x' y' z'
dt dt dt
rel
dx' dy' dz'

v x' y' z'
dt dt dt
Depto. Fsica - USACH/mrm
Fig. (1): SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL
Depto. Fsica - USACH/mrm
La existencia del denominado vector
velocidad angular del sistema mvil, ser
justificada en el captulo sobre rotaciones
de cualquier texto de Mecnica, por ahora
bastar aceptar que las derivadas de los
vectores unitarios mviles estn dadas por
el respectivo vector unitario, de modo que
se puede obtener:
rel
A
v v r ' v
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y


rel rel
A
a a r' 2 v r' a = +o + e +e e +
d
dt
e
o =

o
Aqu o representa la aceleracin angular o sea la
derivada respecto al tiempo de la velocidad angular.
En esta expresin los trminos:
Esta expresin es conocida como teorema de Coriolis
En esta expresin los trminos:

es conocido como la aceleracin de Coriolis

rel
2 v e
Depto. Fsica - USACH/mrm
y
A
a r' r' +o +e e
Considerando lo anterior, la Segunda Ley de Newton
en el sistema no inercial de referencia tiene la
expresin:




Ec.(1)
es conocido como la aceleracin de arrastre de la partcula .
rel rel
A
ma F m a r' 2 v r' = + o + e + e e
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que puede interpretarse diciendo que la
partcula obedece la segunda Ley en un
sistema no inercial, pero a la fuerza real
hay que agregarle fuerzas ficticias dadas
por:

arrastre
A
F a r' r' = + o + e e
coriolis rel
F 2 v
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MOVIMIENTO RELATIVO A LA TIERRA
Un ejemplo bastante cotidiano de sistema no inercial de
referencia lo constituye la Tierra.
Su no inercialidad se debe principalmente a la rotacin
terrestre respecto a su eje, que es muy aproximadamente
constante y equivalente a una vuelta completa en 24
horas. Su valor en consecuencia es bastante pequeo:




5 1
2
7, 2722 10 s
24 3600

t
e = =

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Ello justifica la denominada aproximacin,
donde se desprecian los trminos en .
Si consideramos como modelo de la Tierra,como
perfectamente esfrica de masa M y radio R,

Podemos elegir como sistema no inercial, un sistema
fijo en la tierra con origen en la superficie terrestre en
una latitud que denominaremos .

El eje z se elige vertical -no necesariamente radial.
El eje x perpendicular a z dirigido hacia el Sur.
el eje y perpendicular a los anteriores, o sea hacia el
Este, como se indica en la figura (2).
2
0 e ~
2
e
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Fig. (2). Sistema de referencia fijo a la Tierra
La desviacin entre la vertical del lugar y la direccin
radial est exagerada en la figura.
Su estimacin la veremos luego.
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. Vertical y aceleracin de gravedad del lugar
Un primer efecto de la no inercialidad del
sistema de referencia terrestre es que:
la vertical del lugar se desva de la
direccin radial terrestre y que,
la aceleracin de gravedad depende de la
latitud.
En efecto, la definicin de peso y de vertical
se hacen de acuerdo a una plomada de
masa m en situacin estacionaria en la
Tierra.
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As la vertical es la direccin de la plomada y el
peso es de magnitud definida como la tensin en
el hilo de la plomada.
Para esa situacin estacionaria, la
aceleracin y velocidad relativas son cero,
por lo tanto una aplicacin de la Ec.(1) a
esta situacin, implica:


A
2
Mm

0 T G r ma
r
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donde se ha considerado que adems de la fuerza
gravitacional acta la tensin del hilo, la
velocidad angular es constante y

De acuerdo a lo explicado:

la direccin de es el eje z y su magnitud
se define como mg, el peso del cuerpo.
y g la aceleracin local de gravedad.
Entonces tenemos que:
r ' 0 =
T
A
2
Mm

mgz G r ma
R
= +
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Adems la aceleracin del origen A est
dada por:

2
A o o o

a z z rR R z sen r = e e = e
Tomando el mdulo de la Ec.2, tenemos:
2
2 2 2 4 2
2 2
GM 2GM
g R cos R cos
R R
| |
= e + e
|
\ .
2
2 2 2 2
2
GM 2GM
g R cos
R R
| | | |
= e e
| |
\ . \ .
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18
Que se reduce en el Polo a:


y en el Ecuador a:
p
2
GM
g
R
=
2
e
2
GM
g R
R
| |
= e
|
\ .
La razn entre la aceleracin centrpeta en el
ecuadorest dada por:

2
Re
y la aceleracin de gravedad en el Polo, usualmente
designada por
|

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De modo que:
Para el caso de nuestro planeta (Serway I), los
valores numricos,
para el radio promedio terrestre ,
masa de la Tierra ,


permiten estimar g
p
y g
e

2
3
2
R
3, 4257 10
GM/ R

e
| = =
e p
g g (1 ) = |
6
R 6, 37 10 m =
M 5, 98 1024Kg =
11 2 2
G 6, 67259 10 Nm Kg

(
=

1
2
s
24 3600

t
e =

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2
p
g 9, 833[m/ s ] =
2
e
g 9, 8[m/ s ] =
2
2 2 2 4 2
2 2
GM 2GM
g R cos R cos
R R
| |
= e + e
|
\ .
2 2 2 4 2
2 2 2
2
4
GM 2R cos R cos
g 1
GM
G M R
R
R
e e
= +
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2 2 2
P
g g 1 2 cos cos = | +|
2 2
P
g g 1 cos ge 1 sen ~ | = +|
2
g 9, 8 1 0, 0034257 sen 2 = +
Sin embardo la Tierra no es esfrica y de acuerdo a la
Unin Internacional de Geodesia y Geofsica de 1967,
el valor de g al nivel del mar vara con la latitud, de
acuerdo a la expresin:
Depto. Fsica - USACH/mrm
2 2
2 2
1 0, 00530238sen 0, 000005850sen 2
g 9, 780309
0, 0000032sen sen 2
| |
+ +
=
|
|

\ .
Fig.(3) Gravedad local. Tierra esfrica (a) y real (b)
Depto. Fsica - USACH/mrm
Ambas expresiones (*) y (**)estn graficadas
en funcin de


Para propsitos prcticos las antiguas
frmulas todava se usan, la llamada frmula
de Cassinis se cita como referencia:
var a : de 0 1, 5708
2
t
| |
=
|
\ .
2 2
g 9, 780490 1 0, 0052884sen 0, 0000059sen 2 = +
Los errores obtenidos con esta frmula alcanzan los 1m/s
2

0.1(mal).
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2 4
6
1 0.0052790414sen 0.0000232718sen
g 978032.7 mgal
0.0000001262sen
| |
+ +
=
|
|
+
\ .
La Asociacin Internacional de Geodesia propuso en 1980
la frmula para el clculo de la gravedad terica g basada
en un elipsoide de revolucin:
Esta frmula reproduce valores de medidas absolutas de
gravedad a nivel del mar dentro de un margen de error de
0.01m/s
2
0.001(mgal).
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Desviacin de la vertical.
Una estimacin del ngulo , entre la vertical y la direccin
radial, puede obtenerse de las Ec(2) y de la Ec(3)
A
2
Mm

mgz G r ma
R
= +
2
A o

a R z sen r = e
2
o
2
Mm

mgz G r mR z sen r / r
R
= + e
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
o
2
Mm

mg z r G r r mR z r sen r r
R
= + e
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2
mgsen mR sen(90 ) sen c = e
2
mgsen mR cos sen
2
R
sen cos sen
g
e
c =
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En el Ecuador desviacin cero.
En los Polos desviacin cero.
En latitud 45 desviacin mxima, del orden 0,1
De acuerdo a los valores sealados, la ltima
expresin:
0, 003sen cos
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Correccin por Latitud.
La correccin por latitud se hace en la
frmula del g Terico, reemplazando y
transformando [rad] a Km.

g
;
c
c
( )
2 2
1
g C 1 asen bsen 2 = +
1
g d
C a 2 sen cos 2 b sen2 cos2 2
d
c
| |
=
|
c
\ .
( )
lat
mgal
g 5172, 3sen2 2
rad
(
A =
(

lat
mgal
g 0, 0816679sen2 x
100m
(
A = A
(

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Estos Km. Son en la direccin N-S
corresponde a una latitud conocida (base para el
trabajo que se hace, Estacin considerada).
En la frmula de la anomala de Bouguer:
| |
1rad 57 57 111.111, 00m 6333327m
63.333, 27 100m
= = = =
=
Boug obs h B Teo
A g g g g = + A A
( )
( )
lat
Teo Teo
corregido
g g g = A
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En el hemisferio Sur:
para mayor latitud se usa el signo (+), es
decir cuando el lugar considerado est
ms al sur de la estacin de referencia.
Para menor latitud se usa el signo menos ,
es decir cuando el lugar considerado est
ms al norte de la estacin de referencia.
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En el hemisferio Norte:
para mayor latitud se usa el signo (+), es decir,
cuando el lugar considerado est ms al norte de
la estacin de referencia.
Para menor latitud se usa el signo menos, es
decir, cuando el lugar considerado est ms al
sur de la estacin de referencia.
Si el lugar de observacin est mas cercano a los
polos que la estacin de referencia se suma al
gTeo.. Esto es vlido tanto en el hemisferio
norte como en el Sur.
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( )
Boug obs h B Teo lat
A g g g g g = + A A +A
( )
Boug obs h B Teo lat
A g g g g g = + A A A
Lugar considerado se ubica ms hacia los polos que la Estacin.
Lugar considerado se ubica ms hacia el Ecuador que la Estacin.