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GRAS GIRATORIAS FIJAS Y MVILES

MATERIA: MAQUINARIA INDUSTRIAL I DOCENTE: TELLO RODRGUEZ ROLANDO ALUMNOS: ALAVARADO GALVEZ DAVID GRABIEL SANCHEZ MONTENEGRO JORGE NUNTON REQUE OBLITAS LOZANO DELI.H

GRAS GIRATORIAS FIJAS

Gras Giratorias Fijas

INTRODUCCIN
No poseen movilidad, lo que les da mayor capacidad para soportar mayores cargas. Trabajan a mayores alturas incrementando su estabilidad. Los tipos mas comunes de gras giratorias fijas son las Gras Torre. Algunas pueden ser ensambladas o desensambladas en el lugar de trabajo.

Gras Giratorias Fijas

CARACTERSTICAS GENERALES
Alcance mximo. Altura bajo gancho. Altura autoestable. Carga en punta. Diagrama de cargas. Carga mxima. Carga nominal. Potencia de acometida.

TIPOS DE GRAS GIRATORIAS FIJAS Gra Torre


HISTORIA:

Gras Giratorias Fijas

Aparecen a finales de los 50.


Cargas de 500 kg. Y altura mxima de 25 metros.

Primeramente motor a combustin posteriormente elctrico.


Se fabrican en Francia y Alemania.

Gras Giratorias Fijas-Gra Torre

Movimientos de la Gra Torre

1) Elevacin. 2) Distribucin. 3) Orientacin.

Gras Giratorias Fijas-Gra Torre

Partes de una Gra Torre


1) 2) 3) 4) 5) Pluma o Flecha. Carro de Pluma. Contrapluma. Contrapeso. Plataforma o soporte giratorio. 6) Corona de giro. 7) Torre o Mstil. 8) Base. 9) Lastre. 10) Gancho.

Gras Giratorias Fijas-Gra Torre

Limitadores

Gras Giratorias Fijas-Gra Torre

Clasificacin de las Gras Torre


Segn su forma de montaje.

Autodesplegable

Desplegable

Gras Giratorias Fijas-Gra Torre

Segn la pluma.

Horizontal

Abatible

Gras Giratorias Fijas-Gra Torre

Segn su instalacin en la obra.

Fija o Estacionaria

Trepadora

Gras Giratorias Fijas

Pico Pato Fija

Gras Giratorias Fijas

Gra Cartela

Gras Giratorias Fijas

Gras Ligeras

GRAS GIRATORIAS MVILES

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


DEFINICIN
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TIPOS

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TIPOS

CELOSA

TELESCPICAS
Consiste en muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada.

Es una gra que consiste en una superestructura de plataforma mvil giratoria.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TELESCPICAS PARTES:
NARIZ:
Ayuda de montaje hidrulico para el montaje. De plumn sencillo

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TELESCPICAS PARTES:
EL CABRESTANTE

El cabrestante con engranajes planetarios incorporados y frenos de disco mltiples accionados por muelle.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TELESCPICAS PARTES: CONTRAPESO

El contrapeso estabiliza la gra cuando el boom est extendido levantando cargas pesadas.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


BRAZO TELESCPICO TELESCPICAS PARTES:

El brazo telescpico extensible comprende varias secciones que encajan unos en otros.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TELESCPICAS PARTES:
CABINA

Alberga a los mandos y al operador.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


TELESCPICAS PARTES:
ORUGA

Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


CELOSA:

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


APAREJO CELOSA PARTES: BASE DE GRA
Dispositivo que soporta la estructura de la gra.

Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las velocidades.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


CELOSA PARTES:
CORONA DE ORIENTACION
Elementos destinados a transmitir los esfuerzos de la estructura giratoria a la base de la gra.

ESTABILIZADORES Dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo de una gra en posicin de trabajo.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


CELOSA PARTES:
ESTRUCTURA GIRATORIA
Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento de la gra

INDICADOR DE LONGITUD DE PLUMA

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


CELOSA PARTES:
LIMITADOR DE CARGA MECANISMOS DE ELEVACION

Dispositivo automtico de seguridad.

Gras Giratorias Mviles

CONTROL DE GRA AUTOMTICO

Gras Giratorias Mviles

CLASIFICACIN DE GRAS SEGN SEA LA BASE SOBRE QUE VA MONTADA


MONTADA SOBRE ORUGA Aquella cuya base est equipada de cadenas para su desplazamiento.
MONTADA SOBRE RUEDA Aquella cuya base est equipada de ruedas para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todoterreno o mixta.

CLASIFICACIN DE GRA SEGN SU ESTRUCTURA


DE ESTRUCTURA GIRATORIA
DE PLUMA GIRATORIA

Gras Giratorias Mviles

Aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base
DE PLUMA FIJA

Sin equipo de mando, gira sobre su base.

GRA ARTICULADA

Es fija respecto a su base.

Es fija respecto a una base articulada.

CLASIFICACIN DE GRA SEGN SU ESTRUCTURA


PLUMA DE LONGITUD FIJA
PLUMA DE CELOSA

Gras Giratorias Mviles

Pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse con la incorporacin o eliminacin de elementos.
PLUMA TELESCPICA

Pluma de longitud fija de estructura de tipo celosa.

PLUMA SOBRE MSTIL

Formada por varias secciones que permiten variar su longitud por un procedimiento telescpico.

Montaje compuesto de una pluma dispuesta en o cerca de la cabeza de un mstil vertical o casi vertical.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS

APLICACIONES: La gra montada sobre orugas se utiliza en terminales portuarias para la carga y descarga de buques, en astilleros, en varaderos, en obras portuarias, etc.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


VENTAJAS: -Movilidad -Adaptabilidad - Distribucin del peso en la oruga DESVENTAJAS: - Riesgo de vuelco

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE ORUGAS


FUNCIONAMIENTO:

Por lo tanto, normalmente una gra es susceptible de cuatro movimientos:


- Traslacin. - Rotacin (u orientacin). - Elevacin del brazo. - Elevacin de la carga.

GRAS GIRATORIAS MVILES SOBRE NEUMTICOS O RUEDAS

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS

GRA GIRATORIA MVIL SOBRE RUEDAS Terreno plano o pavimento

Terreno llano o irregular


Tipo de terre no

GRA GIRATORIA MVIL SOBRE RUEDAS


RAPIDAS
SOBRE RUEDAS

DETERMINADO TIEMPO ESTABILIDAD

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS


PLUMA ESTRUCTURAL

CABINA GIRATORIA

GRUA MOVIL SOBRE RUEDAS

PLUMA TELESCOPICA

CABINA FIJA

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS SEGN SU PLUMA

PLUMA ESTRUCTURAL

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS SEGN SU PLUMA


Estructura

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS SEGN SU PLUMA


PLUMA TELESCOPICA

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS SEGN SU PLUMA PLUMA TELESCOPICA

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS SEGN SU CABINA DE MANDO

CABINA GIRATORIA

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS SEGN SU CABINA DE MANDO


CABINA FIJA

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS TIPO DE MONTAJE Montaje Tipo 01

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS TIPO DE MONTAJE Montaje Tipo 02

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS TIPO DE MONTAJE Montaje Tipo 03

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS FUCIONAMIENTO

Motor Fuerza Pluma Contrapeso

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS APLICACIONES

1. Des. Cargas a granel. 2. Obras. 3. Astilleros, etc

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS

TECNOLOGIA

BASE GIRATORIA CABINA DE CONTROL SISTEMA DE BRAZOS.

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS

CRITERIOS DE SELECCIN

Capacidad

Dimensiones

Peso a manipular

Terreno

GRUA GIRATORIA MOVIL SOBRE RUEDAS

VENTAJAS
Movilidad

DESVENTAJAS
Riesgo de vuelco

Adaptabilidad