Al u n o s : Dj a n i r Br a n d o

T r c i o Mo r e i r a
Or i e n t a d o r : Pr o f . Dr . J e r s o n R. P. Va z
Modelagem transiente de um turbina hidrocintica de
pequeno porte
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
BELM
2014
INTRODUO
Turbinas hidrocinticas
Contexto atual
Igarap Arapiranga-au
Figura 1 Localizao do Igarap
Arapiranga-au
Figura 2 Igarap Arapiranga-au
Fonte : Autoria Nossa
JUSTIFICATIVA
Comunidades Isoladas
IDHM x Energia Eltrica
Viabilidade

Figura 3 - Relao entre IDHM e o ndice da falta de atendimento de eletricidade
OBJETIVOS
Objetivo Geral
Desenvolver uma anlise dinmica da turbina hidrocintica de pequeno porte
localizada no Igarap Arapiranga-Au, situada no municpio do Acar - PA,
com vista a aplicao em rios de baixa correnteza.

Objetivos especficos
Levantamento de dados de campo: dados de velocidade de correnteza, rotao
da turbina hidrocintica com e sem carga eltrica;
Adaptao e aplicao do modelo desenvolvido por Mesquita et al. (2013) para
a anlise dinmica da turbina hidrocintica;



METODOLOGIA
LIMITAES

O torque dissipativo (TD) no se aplica a condio de partida da turbina
hidrocintica.

Na condio de disparo o modelo falha, promovendo uma desacelerao da
turbina, o que de acordo com a fsica do problema e com dados de campo no
deveria acontecer.

CONSIDERAES SOBRE AS TURBINAS
HIDROCINTICASNO BRASIL
Gerao I
Gerao II
Gerao III



Figura 4 (a, b,c)- Geraes de turbinas hidrocinticas I, II e III
Fonte: Rodrigues (2007)
a b c
MODELAGEM TRANSIENTE DA TURBINA
HIDROCINTICA
Equacionamento bsico


Potncia ideal (BETZ, 1926):


Coeficiente de potncia:
MODELAGEM TRANSIENTE DA TURBINA
HIDROCINTICA
Descrio dos componentes da turbina:
1. Rotor de quatro ps
2. Gerador
3. Transmisso



Figura 6 Sistema completo
(Solidworks)
Autoria Nosssa
Figura 5 - Rotor de quatro ps
Fonte: Sales (2011)
MODELO MATEMTICO
Equao dinmica que rege o sistema:


Figura 7 Sistema ilustrativo da turbina
Fonte: Adaptada de Mesquita et al (2013)
MODELO MATEMTICO
Momento de Inrcia Total


Momento de Inrcia do rotor e da massa aditiva



2
[ ]
Total T f c L M
J J J J J kg m

= + + +
Figura 8 Desenho
simplificado de uma das ps
Fonte: Fonseca, Arajo, 2012
MODELO MATEMTICO
Momento de Inrcia da transmisso






Momento de Inrcia equivalente do gerador




Figura 9 Simbologia no clculo de Jc
Fonte: The smart motion cheat sheet - MSI TEC
MODELO MATEMTICO
Torque dissipativo no fluido
( ) ( )
h
R L R R
T
i
fluido d
4
0
3
0
,
2 +
= e t
= Torque de atrito (in-lbf)
= Viscosidade absoluta do fludo (lbf-sec/in)
= Velocidade angular do disco (rad/s)
R0 = Raio externo do disco (in)
R1 = Raio interno do disco (in)
h = Folga radial ou axial (in)
L = Comprimento do disco (in)

fluido d
T
,
MODELO MATEMTICO
Torque dissipativo nos mancais
1. Cnicos:


Esfricos:



Figura 10 Ilustrao do sistema da turbina
hidrocintica.
Fonte: Autoria Nosssa
MODELO MATEMTICO
Torque dissipativo nos mancais
1.Cnicos:




2.Esfricos







Dimetro primitivo d
M
= 12,7 mm
Fator dependente da geometria f
1
=0,0003173
Fator dependente da magnitude e direo da carga
aplicada, segundo Harris e Kotzalas, (2007) F
|
=F
r

Fator dependente do mtodo de lubrificao f
0
= 1,35
Viscosidade do fludo lubrificante v= 200 Cts
Fator de geometria G= 326
Viscosidade do fludo lubrificante v= 200 Cts
K=1,45
RESULTADOS
Rrotor = 0,6m
JT= 1,76 kg.m Jf= 33,92 kg.m
r = 4 = 997 kg/m
Vo = 0,24 m/s 0 = 18,47 rad/s
Autoria Nosssa
039 , 5 01298 , 0 =
L L
T e
1298 , 0 =
e
K 0395 , 5
0
=
e
K
Dados referentes as ps do rotor:
Figura 11 - Grfico de dados
experimentais do torque eletromagntico
Dados de entrada no sistema numrico
Fonte: Autoria Nossa
RESULTADOS
Fonte: Autoria Nosssa
Figura 12- Grficos Carregamentos x Posio radial

Torque dissipativo:
Dados de entrada no sistema numrico
RESULTADOS
Resultados das medies realizadas no campo
Fonte: Autoria Nosssa
Figura 13 - Grficos com valores de Rotao e Velocidade de correnteza medidos
RESULTADOS
Resultados do Modelo Dinmico
Fonte: Autoria Nosssa
Figura 14 - Grfico rotao em funo do tempo
CONSIDERAES FINAIS
O erro de 5% em relao a mdia obtida experimentalmente mostra
que o modelo dinmico descrito constitui-se como uma boa ferramenta
para o projeto eficiente de turbinas hidrocinticas de eixo horizontal.
O modelo BEM tem apresentado problemas na condio de baixa
velocidade e alta rotao. Tal fato necessita de maiores investigaes;
O modelo do torque dissipativo no se aplica a condio de partida da
mquina. Acredita-se que o modelo do torque de atrito necessita ser
modificado;
A aquisio dos dados de campo precisam ser realizadas em perodos
do ano em que a velocidade de correnteza do igarap seja prxima a 1
m/s, para que seja levantada a curva de potncia do sistema.
BIBLIOGRAFIA
BAO, N., Ye, Z., 2001.Active Pitch Control in Larger Scale Fixed Speed
Horizontal Axis Wind Turbine Systems, Part I. Linear Controller
Design, Wind Engineering, Vol. 25, No. 6, pp. 339999
FONSECA, E. N., Arajo, I. G., Projeto do Sistema de Transmisso e
Estrutura de Turbina Hidrocintica, Departamento de engenharia
mecnica, Universidade de Braslia, Brasil, 2012.
HARRIS, T. A. Kotzalas, M. N.. Essential Concepts of Bearing Technology,
5th edition, CRC Press, 2007, 1983.
MESQUITA, Andr L. A; MESQUITA, Alexandre L. A; VAZ, Jerson R. P;
MORAIS, Marcus. V. G. de, GONALVES, Carmo. A Methodology for
the Transient Behavior of Horizontal Axis Hydrokinetic Turbines.8th
Conference on Sustainable Development of Energy, Water, and
Environment System, 2013, Dubrovnik, Croatia.
MSITEC The Smart Motion Cheat Sheet. Disponvel em
<www.msitec.com>. Acesso em 30 de Janeiro de 2014.