4 pasos bsicos inherentes a los sistemas de control:
Los datos son extrados del proceso Seguidamente se hace un examen analtico e interpretacin de los datos. Luego de la interpretacin se toma una decisin sobre la accin apropiada a tomar. La accin elegida debe ser implementada.
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL
PROCESO
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
SENSOR
TRANSDUCTOR
CONTROLADOR REGISTRADOR
TRANSMISOR
INDICADOR ALARMAS
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES
CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES
CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES
CARACTERISTICAS DE TRANSMISORES
TRANSMISOR Transmisores neumticos: convierte presiones a 3-15 psi. Transmisores electrnicos: Precisin 0.5 a 1 %. Salida: 4-20 mA Transmisores inteligentes: realizan funciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a un microprocesador incorporado.
TRANSMISOR Transmisores inteligentes: realizan funciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a un microprocesador incorporado. entregan una salida de 4-20 mA. leen valores configuran el transmisor cambian su campo de medida autocalibracin
autodiagnstico de elementos electrnico
precisin 0.075 %
Lazo de corriente de 4-20 mA
La mayora de sistemas de control de procesos estn distribuidos a travs de la planta y el flujo de informacin tiene que recorrer grandes distancias. La transmisin de datos sobre distancias considerables a menudo causa grandes problemas en sistemas de control de procesos distribuidos. La confiabilidad de la transmisin de datos ha impulsado muchos esquemas de comunicaciones diferentes y productos asociados, algunos de los cuales emplean electrnica inteligente en los sensores I/O y elementos de control.
Lazo de corriente de 4-20 mA
Antes, el control de procesos fue dominado por la neumtica. Controladores PID, actuadores y registradores fueron todos neumticos. La seal neumtica de 3 a 15 psi fue tomada como norma, donde 3 era el cero vivo. En los aos 50, la tcnica de transmisin de 315 psi fue cambiada por seales de 4-20 mA, donde 4 mA es el
cero vivo.
Lazo de corriente de 4-20 mA
CIRCUITOS DE FUNCIONES BASICAS
El circuito acondicionador de seales de entrada provee una interface apropiada para cualquier tipo de entrada, tal como termopares, RTDs, corrientes AC-DC, galgas extensiomtricas, Algunos mdulos de 4-20 mA tienen acondicionadores de seal inteligentes que proveen linealizacin y manipulaciones matemticas.
Lazo de corriente de 4-20 mA
4 Componentes del lazo de corriente
1 sensotransductor 1 convertidor de voltaje a corriente (comnmente llamado transmisor o acondicionador de seal) Suministro de potencia para el lazo 1 receptor/monitor.
Lazo de corriente de 4-20 mA
4 Componentes del lazo de corriente
Los sensores proveen un voltaje de salida cuyo valor representa la magnitud fsica que est siendo medida. Ejemplo: Un termopar provee una salida de voltaje de muy bajo nivel proporcional a la temperatura medida. El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor y convierte este voltaje en una salida proporcional de CD de 4-20 mA que circula dentro del lazo serie cerrado . El receptor/monitor es normalmente una subseccin de un panel de medicin o de un sistema de adquisicin de datos, que convierte la corriente de 4-20 mA en un voltaje que puede ser procesado y desplegado
Lazo de corriente de 4-20 mA
Por qu usar lazo de corriente?
La transmisin de la informacin del sensor va un lazo de corriente es til cuando la informacin tiene que enviarse sobre grandes distancias (300 m o ms) El lazo de corriente se encarga de convertir un voltaje suministrado por el sensor en una corriente proporcional comprendida entre 4 y 20 mA. 4 mA representa el nivel de salida cero del sensor y 20 mA representa la salida de plena escala del sensor. Luego, un receptor en un extremo remoto convierte la corriente a un voltaje que oportunamente ser procesado por una computadora. Sensor Lazo de corriente Receptor Ms de 300 metros
Lazo de corriente de 4-20 mA
Por qu usar lazo de corriente?
La transmisin de la informacin de un sensor en forma de voltaje tiene algunas desventajas: A menos que los dispositivos que actan como cargas tengan impedancias de entrada muy grandes, la transmisin por voltaje produce bajones de voltaje en el receptor debido al cableado y resistencias conectadas. Sin embargo, los dispositivos de alta impedancia pueden ser muy sensibles a ruido provocado por interferencia sobre los cables de interconexin. Se puede usar cables blindados, pero estos incrementan demasiado el costo.
Lazo de corriente de 4-20 mA
Por qu usar lazo de corriente?
El envo de una corriente sobre grandes distancias produce prdidas de voltaje proporcional a la longitud del cableado. Sin embargo, este voltaje conocido como prdida del lazo, no reducen la corriente de 4 a 20 mA y estas prdidas pueden ser compensadas por la alimentacin del lazo. El valor de la corriente no es afectada en todo el lazo por las cadas de voltaje en el cableado: Los electrones originados en el terminal negativo de la fuente de alimentacin del lazo retornan al terminal positivo!
Lazo de corriente de 4-20 mA
La distancia no afecta a la corriente
Lazo de corriente de 4-20 mA
El transmisor genera una seal de corriente, normalmente de 4 a 20 mA.
Los acondicionadores de seal convierten las seales de corriente a seales de voltaje al pasar la corriente a travs de una resistencia de precisin. El voltaje que resulta (VMEAS = IS R) despus puede ser digitalizado.
CURRENT LOOP
Lazo de corriente de 4-20 mA
En la figura, la corriente abastecida por la fuente de potencia fluye a travs del cable hasta el transmisor y el transmisor regula el flujo de corriente en el lazo. La corriente entregada por el transmisor es llamada corriente del lazo y es proporcional al mensurando.
4-20 mA
Lazo de corriente de 4-20 mA
La corriente del lazo fluye de regreso al controlador a travs de los cables y luego fluye a travs del resistor receptor a tierra y luego retorna a la fuente.
La corriente, al fluir por la Resistencia receptora produce un voltaje que es fcilmente medido por una entrada anloga de un controlador. Para un resistor de 250 , el voltaje ser 1 V DC a 4 mA y 5 V DC a 20 mA.
4-20 mA
Lazo de corriente de 4-20 mA
El lazo de corriente de 4-20 mA es un sensor robusto, inherentemente insensible al ruido elctrico, ya que el transmisor acta como una fuente de corriente y sta atraviesa todos los elementos conectados en serie, mantenindose constante aunque los voltajes de los elementos en serie, por ejemplo, el de la fuente, varen.
Lazo de corriente de 4-20 mA
1. La fuente para un transmisor de dos alambres debe ser siempre de CC porque el cambio en el flujo de corriente representa la magnitud que est siendo medida.
2. El transmisor es el corazn del sistema. El convierte una propiedad fsica, tal como temperatura, humedad o presin en una seal elctrica. 4 mA representa el nivel ms bajo de la magnitud medida, mientras que 20 mA, plena escala, representa el extremo ms alto.
Lazo de corriente de 4-20 mA
3. El resistor receptor. Es mucho ms fcil procesar un voltaje que una corriente. El resistor receptor convierte la corriente en voltaje. El valor ms comn de esta resistencia es de 250 , pero tambin hay de 100 a 750
Digital output transmitters
Los transmisores de salida digital normalmente contienen un microprocesador (transmisor inteligente) que convierte los valores del mensurando en cdigo digital que pueden ser transmitidos a sistemas receptores remotos, o host, va alambres, fibra ptica o radio. Fieldbus (IEC 1158) es un sistema estndar disponible Est tambin el HART, ste tiene la facilidad de operar en combinacin con los tradicionales sistemas de corriente de salida de 4-20 mA.
Ms all del suministro de los valores de la magnitud medida, la transmisin digital puede incluir diagnstico, estatus y alarmas y puede facilitar la reconfiguracin remota del transmisor.
