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NC NA
Fsicamente
Esquemticamente
B1 B1
NA
Esquemticamente
Energa
ACCIONAMIENTOS
Respuesta
SISTEMA DE CONTROL
PLANTA
Elementos de Seal
Elementos de Potencia
Los sistemas analgicos trabajan con seales continuas (presin, temperatura, velocidad, etc.), usando voltajes o corrientes proporcionales a dichas magnitudes (P/E: 0-10V, 4-20mA, etc). Los sistemas digitales trabajan con seales binarias (toman slo dos niveles o estados posibles: abierto-cerrado; conduce-no conduce; mayor-menor, etc.), que se suelen representar por valores 1 y 0 (usando notacin del lgebra de Boole).
Los automatismos pueden ser lgicos (grupos de variables de un solo bit) o digitales (variables de varios bits, como estado de contadores, etc.).
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FUENTE
MODULO DE ENTRADAS
PERIFERICOS
CPU MODULO DE SALIDAS
SENSORES
MAQUINA O PROCESO
ACTUADORES
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Las seales de entrada pueden provenir de elementos digitales (como sensores de fines de carrera, detectores de proximidad, interruptores o pulsadores, etc.) o analgicos (sensores de presin o temperatura, seales de voltaje o de corriente, etc.).
Las seales de salida pueden ser acciones digitales (activacin de un rel o motor, encendido de una ampolleta, etc.) o analgicas (accionamiento de una vlvula entre sus diversas posiciones, etc.). Estas condiciones de entrada o de salida de un PLC se realizan a travs de interfaces especficas estandarizadas, que permiten configurar fcilmente un sistema de acuerdo a las necesidades del usuario.
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La unidad de control consulta el estado de las entradas y extrae de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ellas- seales de salida que se enviarn al proceso. Simultneamente, actualiza los temporizadores y contadores internos que se hayan utilizado en el programa. Durante la ejecucin del programa, las instrucciones se van ejecutando en serie (una tras otra). La memoria contiene todos los datos e instrucciones necesarias para la ejecucin del programa.
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Existen clasificaciones ms especficas, dependiendo del tipo de autmata (compacto o modular), incluyendo la adaptacin de transductores especficos (termocuplas, etc.) as como interfaces de comunicaciones (tanto para su programacin como para su interconexin a buses industriales), tal como se ver en futuros ejemplos.
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Cuando un autmata est energizado, puede encontrarse en uno de los siguientes modos o estados de operacin:
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STOP: La ejecucin del programa se detiene por orden del usuario. Las salidas pasan a estado OFF Las posiciones internas (rels y registros), contadores y temporizadores mantienen su estado en memoria interna Cuando pasa a RUN, todas las posiciones internas, excepto las protegidas, pasan a estado OFF.
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ERROR: El autmata detiene su ejecucin por un error de funcionamiento, hasta que se solucione el error.
Las salidas pasan a estado OFF Cuando se corrige el error, para que el autmata nuevamente entre en modo RUN, es necesario un reset desde la CPU, o por el usuario, o por un comando enviado desde el programa.
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Funcionamiento redundante
Funcionamiento supervisado
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Estructura de bus
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Estructura Estrella
En este tipo de conexin es posible la desconexin de cualquier unidad de expansin sin afectar el funcionamiento del conjunto.
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Estructura Mixta
A pesar de tener procesadores independientes para cada expansin, cada una puede estar formada por varias unidades conectadas en bus entre s.
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Los voltajes aplicados pueden ser de CC (12V, 24V, 48V, ...) o de CA (24V, 48V, 110V o 220V).
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Una interfaz muy usada en circuitos industriales provenientes de interruptores (entrada CCPNP) es:
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X Lo correcto sera
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Los bloques se programan desde arriba hacia abajo y de izquierda a derecha (este aspecto es importante tenerlo en cuenta cuando se programa en forma mnemotcnica). Para el ejemplo anterior resulta:
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En las lneas Simatic (de Siemens), la precedencia se establece a travs del uso de parntesis. Tambin los mnemnicos son distintos.
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LH
VLVULA VAPOR
NIVEL ALTO
LL
BOMBA VACIADO
NIVEL BAJO
VLVULA VACIADO
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24V NS P1 P3 NI P2 P4
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B1 B2 M
V1 V2 B3
donde:
ID B1 B2 M V1 V1 B3
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Puede notarse que se utiliza un bit (M0.1) para indicar cundo se ha alcanzado el nivel superior. Tambin se utiliza un contador (C30) para contar la cantidad de ciclos realizados (hasta 12). Finalmente, se utiliza el temporizador T37 (tiempo de conteo: 100ms) para controlar el tiempo de agitacin: 10s.
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Acceso en palabras
Se puede forzar
lectura/ escritura
lectura/ escritura
lectura/ escritura
no
lectura/ escritura lectura/ escritura lectura/ escritura lectura/ escritura Valor actual T lectura/escritur a
no
SM
V T
Marcas especiales (SM0 lectura/ a SM29 son de escritura slo lectura) Memoria de lectura/ variables escritura Valores actuales Bit T y bits de lectura/escrit temporiza-dores ura
no
no
s no
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Se puede forzar
Valores actuales Bit C y bits de lectura/escrit contadores ura Valores actuales de contadores rpidos Entradas analgicas Salidas analgicas Acumuladores Memoria de variables locales SCR
no
no
no
HC
no
no
no
slo lectura
no
no
AI
no
no
slo lectura
no
no
AQ
no
no
AC L
no no
no no
no
no
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Bit (Byte.bit)
Palabra
Byte
Palabra doble
TIPOS DE MEMORIAS Y FORMAS DE ACCESO PARA UNA CPU 222 DEL S7-200
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Modo FUP: Es la programacin mediante smbolos lgicos (cada lnea se programa segn operaciones logicas del lgebra de Boole).
A continuacin, se presentan ejemplos de cada uno de estos modos de programacin:
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El parmetro xxx del bloque funcional especifica el parmetro booleano activado o desactivado. La salida opcional refleja el estado de seal del parmetro xxx.
La Operacin nula (NOP) no tiene efecto alguno en la ejecucin del programa. En FUP no se dispone de esta operacin. El operando N es un nmero comprendido entre 0 y 255.
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... o tambin:
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ETAPA Es la situacin del sistema en la cual todo o una parte del rgano de mando es invariante con relacin a las entradas - salidas del sistema automatizado.
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
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ETAPA INICIAL
ETAPA FUENTE
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ETAPA SUMIDERO
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Encender motor
Clasificacin
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5 Transicin
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Etapa
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3
a+b=1 a+b=1
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