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ROBTICA

Introduccin
Robtica. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. (Definicin de robtica - RAE. Consultado el 02-12-2008). Robot. Manipulador automtico controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca. (Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice. Consultado el 26-08-2007.)

Desarrollo
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprograble con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas caractersticas antropomrficas, la ms comn es de un brazo mecnico.

Funciones del robot industrial

Efector. Dispositivo que produce determinados efectos en
el entorno, bajo el control del robot. Se utilizan principalmente de dos maneras: * Modificar la ubicacin del robot respecto de su ambiente. * Desplazar otros objetos del entorno (Manipulacin).

Manipulador. Son sistemas mecnicos multifuncionales,

con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos.

Grados de libertad. Hablar de "grados de libertad equivale

a decir nmero y tipo de movimientos del manipulador.

Inteligencia Artificial

 La Inteligencia Artificial (IA):Intenta comprender el comportamiento de

entidades inteligentes (es una ciencia). se esfuerza en construir mquinas inteligentes (es una ingeniera). Mquinas inteligentes = mquinas capaces de percibir, razonar, aprender, comunicarse y actuar en entornos complejos. La IA es un rea reciente (1956) El estudio de la inteligencia es una disciplina muy antigua.

Tipos de inteligencia artificial (IA)

Sistemas que piensan como humanos.- Estos sistemas
tratan de emular el pensamiento humano; por ejemplo las redes neuronales artificiales. La automatizacin de actividades que vinculamos con procesos de pensamiento humano, actividades como la Toma de decisiones, resolucin de problemas, aprendizaje. (Stuart Russell y Peter Norvig diferencian estos tipos de la inteligencia artificial).

 Sistemas que actan como humanos.- Estos sistemas tratan

de actuar como humanos; es decir, imitan el comportamiento humano; por ejemplo la robtica. El estudio de cmo lograr que los computadores realicen tareas que, por el momento, los humanos hacen mejor. (Stuart Russell y Peter Norvig diferencian estos tipos de la inteligencia artificial)

 Sistemas que piensan racionalmente.- Es decir, con lgica

(idealmente), tratan de imitar o emular el pensamiento lgico racional del ser humano; por ejemplo los sistemas expertos. El estudio de los clculos que hacen posible percibir, razonar y actuar.8 Sistemas que actan racionalmente (idealmente). Tratan de emular de forma racional el comportamiento humano; por ejemplo los agentes inteligentes .Est relacionado con conductas inteligentes en artefactos. (Stuart Russell y Peter Norvig diferencian estos tipos de la inteligencia artificial)

Tipos de Robots

 Robot Industrial.- Puede definirse como el estudio, diseo y uso

de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar ISO (Organizacin Internacional de normalizacin) Robots industriales manipuladores.

Robot Inteligente.-Se refiere a sistemas automticos de alta

complejidad que presentan una estructura mecnica articulada gobernada por un sistema de control electrnico y caractersticas de autonoma, fiabilidad, versatilidad y movilidad. En esencia, los robots inteligentes autnomos son sistemas dinmicos que consisten en un controlador electrnico acoplado a un cuerpo mecnico. As, estas mquinas necesitan de adecuados sistemas sensoriales.

Ejemplos
Robot Industrial

Robot Inteligente

Aplicaciones de la Robtica

Aplicaciones de la Robtica
En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones enfocada a la robtica. Algunas de estas aplicaciones son: Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domsticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial

Entretenimiento. QRIO Sony

Algunas funciones de este novedoso mini robot. QRIO puede caminar por dos pies y bailar enrgicamente. Para hacer sus brazos y piernas fuerte, y con todo capaz moverse fluidamente, era necesario desarrollar un completamente nuevo conjunto. La comprensin de este Actuador inteligente ISA (Automatizacin internacional asociada) lo hizo posible desarrollar un robot con el diseo de cuerpo compacto que poda cambiar de lugar su cuerpo suavemente y enrgicamente.

QRIO tiene sus propias emociones - y los expresa en a varias maneras, como a travs de sus movimientos, las acciones, los sonidos o los colores. A veces, debido a que tiene sus propias emociones, no podra hacer nada que usted le pide que hacer. Es todo el misterio de QRIO.

Ayuda a Discapacitados

Conduccin asistida, mediante la cual el usuario podr conducir la silla de forma automtica, pero en la que el computador de a bordo controlar el movimiento para que resulte ms fcil el desplazamiento por un pasillo o el cruce de puertas sin colisionar. Localizacin continua permanente de la silla, y por tanto de la persona que la conduce. De esta forma la persona puede estar continuamente localizada en cualquier lugar del edificio en que se encuentre.

Domsticos.

Robots para barrer y aspirar. Estos son los ms conocidos. Son circulares y tienen aproximadamente de 40 a 50 cm de dimetro. Es muy prctica ya que est completamente automatizada. Uno debe oprimir un botn y la limpieza comenzar automticamente. Tambin esto sirve para colocarla sobre una mesa, y nunca se caer. Tiene sensores que detectan concentracin de suciedad para estar ms tiempo limpiando en estas reas.

Entornos Peligrosos

Robots de vigilancia. Estos son sin lugar a dudas los artefactos del futuro. Imagnate no tener que estar preocupado por la seguridad de tu hogar o de tus hijos. Esto es claramente una ventaja. Poseen obviamente cmaras de movimiento que detectan inconvenientes y se los hacen saber a sus dueos de alguna forma. Esta es la tarea bsica, pero cuanto ms desarrollado est el robot, ms aplicaciones de seguridad podr desarrollar.

Robtica Espacial

Una de las aplicaciones muchos ms aprovechadas de la robtica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robtica en el espacio extraterrestre. La organizacin ms importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologas e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space Administration). El Programa de Tele robtica Espacial de la NASA, esta diseado para desarrollar capacidades de la tele robtica para la movilidad y manipulacin a distancia, uniendo la robtica y las tele operaciones y creando nuevas tecnologas en tele robtica.

LA ROBOTICA EN LA MEDICINA

El concepto tradicional de ciruga, que implica cortar, coser y tocar los rganos y tejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aqu a un par de dcadas. La miniaturizacin de las herramientas, los avances del vdeo, las imgenes en tres dimensiones y las tcnicas endoscpicas facilitarn las intervenciones no invasivas, incluso en lugares de difcil acceso. Ya se ensayan endoscopios y mini cmaras de vdeo guiados por la voz que se introducen en el cuerpo.

Aplicaciones de la Robtica (En la industria).

Ejemplos de robots
Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS

 Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots incluyen empaque.

 Transporte de materiales.

 Operaciones de ensamble automatizado.

 Soldadura.

 Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots son muy comunes en la industria automotriz.

 As como para la aplicacin de diversos tipos de resinas.

 Tambin ciertas operaciones de mecanizado tales como la eliminacin del exceso de material de una pieza utilizando para ello una herramienta de corte y otras aplicaciones.

Los Robots ms famosos del mundo

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Clasificacin de robot

Segn su cronologa La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn: 1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin. Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan

informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto

permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Futuro de la Robtica
La robtica puede experimentar un avance espectacular con las cmaras de televisin ms pequeas y menos caras, y con las computadoras potentes y ms asequibles. Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacin de los objetos. Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores.

Referencias
1. a b Artificial brain '10 years away' 2009 BBC news 2. Kurzweil, Ray (2005), The Singularity is Near, Viking Press 3. Aston University's news report about the project 4. Voss, Peter (2006), Goertzel, Ben; Pennachin, Cassio, eds., Essentials of general intelligence Artificial General Intelligence, Springer, doi:10.1146/annurev.psych.49.1.585;jsessionid=o4K4TVe3OdBd, ISBN 3-540-23733-X 5. Ver Artificial Intelligence System, CAM brain machine y Cat brain para ejemplos 6. Goertzel, Ben (Dec 2007). Human-level artificial general intelligence and the possibility of a technological singularity: a reaction to Ray Kurzweil's The Singularity Is Near, and McDermott's critique of Kurzweil. Artificial Intelligence 171 (18, Special Review Issue): pp. 11611173. doi:10.1016/j.artint.2007.10.011. 7. Fox and Hayes quoted in Nilsson, Nils (1998), Artificial Intelligence: A New Synthesis, p581 Morgan Kaufmann Publishers, ISBN 978-1-55860-467-4 8. Jung, Sung Young, "A Topographical Development Method of Neural Networks for Artifical Brain Evolution", Artificial Life, The MIT Press, vol. 11, issue 3 - summer, 2005, pp. 293-316 [1] 9. Blue Brain in BBC News 10. (en ingls) Out of the blue 11. (en ingls) Jaap Bloem, Menno van Doorn, Sander Duivestein, Me the media: rise of the conversation society, VINT reseach Institute of Sogeti, 2009, p.273.

Referencias
1. Definicin de robtica - RAE. Consultado el 02-12-2008. 2. Definicin de robtica - roboticspot.com. Consultado el 02-12-2008. 3. Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice. Consultado el 26-08-2007. 4. Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Pgs. 26-27. 5. Imitation of Life: A History of the First Robots 6. Waurzyniak, Patrick (2006-07). Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger. Society of Manufacturing Engineers 137 (1). 7. Company History. Fuji Yusoki Kogyo Co.. Consultado el 12-09-2008.