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01
Proyecto
CONSIDERACIONES AL PROYECTAR LA CINEMTICA DE LA DIRECCIN DE UN VEHCULO CON EJE DELANTERO RGIDO (CAMIONES)
1. El mximo radio de giro, est limitado por la legislacin, da cada pas o por normas de los pases constructores de vehculos. 2. El mximo ngulo de giro se encuentra en el intervalo (35 - 45), para asegurar una buena maniobrabilidad de la direccin, 3. El mayor ngulo de giro de las ruedas, se ha de conseguir aproximadamente unos 10 ntes de alcanzar el mximo ngulo de giro posible, que se obtiene cuando se alnea una de las bielas con la barra de acoplamiento y ello dificultar la maniobrabilidad de la direccin. 4. La deriva producida por la deformacin de los neumticos, vara el trazado terico, situando el centro de rotacin por delante del eje trasero.
La deriva: Es la diferencia que existe entre el trazado real que siguen las ruedas de un vehculo y el trazado que determina las ruedas cuando aparece el deslizamiento entre el neumtico y la carretera. El ngulo que se forma entre las dos trayectorias se denomina ngulo de deriva que depende de: La velocidad del vehculo, El ngulo de giro de la direccin, La presin de inflado, La banda de rodamiento y Del perfil del neumtico.
5. La convergencia depende del tipo de traccin (delantera posterior). 6. Cuando el vehculo tiene dos ejes directrices y uno trasero, el centro de rotacin de las cuatro ruedas directrices se halla de igual manera que para dos ruedas de un slo eje directrz. 7. Cuando el vehculo tiene uno o dos ejes delanteros y dos traseros, el centro de rotacin terico se halla en el eje intermedio de los dos ejes dos traseros o posteriores.
8. Cuando el vehculo tiene dos ejes traseros y el ltimo tiene las ruedas montadas en manguetas como si fuera un eje directrz o todo el eje es orientable (eje arrastrado), el centro de rotacin terico se halla sobre la prolongacin del eje anterior. 9. La barra de acoplamiento sigue las posiciones del eje. Cuando el eje es partido como en los turismos con suspensin independiente, la barra de acoplamiento tambin se partir.
De donde el ngulo mnimo ser: e 1 sen ( sen (90 ( )) mnimo f ab Respecto al radio interior: f cos R 2
acoplamiento, en funcin de a y L.
L Es la distancia del eje delantero al punto de corte de las prolongaciones de la bielas. Puede ser igual a L o distinto, normalmente es menor, como podemos ver en la figura. d Es la distancia de la rueda delantera izquierda al punto de corte de las prolongaciones de las bielas. r Longitud de las bielas. l Longitud de la barra de acoplamiento a Distancia entre pivotes de giro.
l a 2 2 d r d d (a l) o r a
a (d r) De donde : l d
3. La relacin que existe entre las longitudes de las bielas y la barra de acoplamiento, en funcin de a, el ngulo mximo de giro , y el ngulo complementario que forma la biela con el eje longitudinal del vehculo.
r 2 a 2 (l r)2 Luego : sen ( ) 2 a.r Siendo el ngulo de giro de la otra rueda: a sen 2 d r lr ; sen 2 sen 1
(2)
90 2
4. La obtencin de las longitudes de biela y la barra de acoplamiento, con carcter de provisional hasta realizar el anlisis de la curva de error correspondiente, mediante el sistema de ecuaciones formado por (1) y (2), para un ngulo alfa mximo (sin tope), y dando valores a L hasta obtenerlas. Nota: Cuando se disea un eje se definen juegos de bielas y la barra de acoplamiento para las posibles distancias entre ejes.
4. Con los valores de r y l, aceptados en un principio, se calculan las parejas de ngulos, alfa y beta real, al ir dando valores al primero.