UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

MRU - MRUV

Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)

Es un modelo fsico matemtico que describe el movimiento de los cuerpos restringido a un solo grado de libertad, es decir una sola dimensin que puede ser representada en algunos de los ejes del sistema cartesiano.
La velocidad constante de los cuerpos es otra de las caractersticas de este tipo de movimiento, de aqu se deriva el trmino uniforme. Para el estudio de este modelo usaremos el eje X, as de la velocidad media:

x vm t
ti

tenemos:

Fsicamente:

x f xi vm t f ti

Vm

tf Xf

Xi

Anlisis del MRU

Representemos el movimiento de un cuerpo con velocidad constante que empieza su movimiento en el instante t=0 y posicin inicial x=0:

t = 1h
0 t = 2h 0 t = 3h 0 70 140 210 X(km) 70 140 210 X(km) 70 140 210 X(km)

Anlisis del MRU (continuacin)

La velocidad media en el tramo comprendido entre x=0 y x=70km es: La velocidad media en el tramo comprendido entre x=70km y x=140km es:

70 0 vm 70km/h 1 0
140 70 vm 70km/h 2 1
210 140 vm 70km/h 3 2

La velocidad media en el tramo comprendido entre x=140km y x=210km es:

La velocidad media es constante en todos los tramos.

Anlisis grfico posicin vs. tiempo del MRU

El movimiento observado puede ser representado tambin en un plano cartesiano posicin versus tiempo (x vs. t)

X(km)

Fsicamente, son las posiciones del automvil para los instantes dados.

210
140 Geomtricamente, el MRU es una recta cuya pendiente es la velocidad. 1 2 3 t(h)

70

Ley del MRU

Si el MRU en un plano cartesiano: posicin versus tiempo (x vs. t) es representado por una recta, entonces es posible escribir su ecuacin.
En la definicin de velocidad media consideremos lo siguiente:

x f xi vm t f ti

Vm = v; es la velocidad constante. ti = 0 es el instante en que se empieza a medir.

tf = t es el instante transcurrido.
xf = x(t) es la posicin para cualquier instante.

x (t) x i v t

Despejando esta expresin, se tiene:

x(t) = xi + v.t

Esta ecuacin se denomina ley del MRU

Movimiento Rectilneo Uniforme MRU

0 a 0 0

a : dato
V V0 at

V0
x x0 t t

at 2 x x0 V0t 2

Grfico y ley del MRU

Escribiremos la ley el ejemplo anterior como un caso particular del MRU Ley general:

X(km)

x(t) = xi + v.t
Se determin que Xi=0km y la velocidad es: 70km/h, sustituimos estos valores y tenemos:

210
140

x(t) = 0 + 70t
Se reduce a:

70

t(h)

x(t) = 70t

Ejemplos de aplicacin de MRU

Ejemplo 1.- El carrito de la figura pas por la posicin x=8m con una velocidad constante de 4m/s, si a partir de ese momento se activ el cronmetro del observador determine: a) su ley de movimiento, b) la posicin del carrito para t=10s

ti = 0 0

De la ley general:

x(t) = xi + v.t
X(m)

a) Identificando los trminos segn los datos del problema tenemos que Xi=8m cuando ti=0, que sustituyendo en la ley se tiene: b) Cuando t=10s tenemos:

x(t) = 8 + 4.t

x(t=10) = 8 + 4.(10)

x(t=10) = 8 + 40 = 48m

Interpretacin del resultado: Se puede predecir que cuando el cronmetro marque 10s, el carrito se encontrar en la posicin x=48m

Ejemplo 2.- Un bus interprovincial pas por el terminal de Fiori x=13km con una velocidad constante de 54km/h, si a partir de ese momento el conductor activ su cronmetro determine: a) su ley de movimiento, b) la posicin del bus para t=2h, c) En que momento pasar por el cruce de Chancay marcado por x=85km. Considere una pista lineal.

ti = 0
13

De la ley general:

x(t) = xi + v.t
X(km)

a) Identificando los trminos segn los datos del problema tenemos que Xi=13km cuando ti=0, que sustituyendo en la ley se tiene:
b) Cuando t=2h tenemos:

x(t) = 13 + 54.t

x(t=2) = 13 + 54.(2)
x(t=2) = 13 + 108

x(t=2) = 121km
Cuando hayan transcurrido dos horas estar en x=121km

Ejemplo 2.- (continuacin) c) Qu instante ser cuando el bus pase por el punto x=85km? Debemos usar la ley de movimiento ya encontrada:

t=? 0 85 X(km)

x(t) = 12 + 54.t
Ahora la incgnita es t:

85 = 13 + 54.t 54t = 72

t = 1,33h
Cuando haya transcurrido 1,33h el bus estar en x=85km

Ejemplo 3.- Dos autos parten de una misma estacin, uno a 72km/h y otro a 90km/h, qu distancia se habrn separado al cabo de media hora? a) Si ambos marchan en el mismo sentido; b) Si ambos marchan en sentido contrario. Solucin a).- construyamos la ley de movimiento de ambos mviles A y B, ntese que parten de la misma estacin Xi=0km

A Estacin B 0 Ley de A: x(t)=72.t Ley de B: x(t)=90.t 0 X(km)

Despus de media hora ambos estarn separados:

Ejemplo 3.- Solucin a) (continuacin)

0 Estacin 0

XA XB

X(km)

B tiene mayor velocidad que A avanzar ms, este raciocinio escrito como ecuacin matemtica sera:

d = XB XA
d =90.t 72.t Si t = 0,5h

d = 18.t

d = 18.(0,5) = 9km

Despus de media hora ambos estarn separados 9km

Ejemplo 3.- Solucin b) (continuacin)

XA

0 Estacin 0

X(km)

XB
Ley de B: x(t)=90.t

Ley de A: x(t)= 72.t

Ntese que por efecto del sistema de referencia, A tiene velocidad negativa. Al viajar en direcciones opuestas la distancia de separacin aumentar, este raciocinio escrito como ecuacin matemtica sera:

d = XB XA
d =90.t (72.t) d = 162.t Si t = 0,5h d = 162.(0,5) = 81km

Despus de media hora ambos estarn separados 81km

Diremos que un movimiento rectilneo es uniforme variado si la aceleracin del mvil permanece constante en todo momento.
Supongamos que una partcula parte de la posicin xo en el instante t0=0 , con una velocidad vo

a
xo
v t=0 o

Problema inverso

v(t)

x(t)
dv adt
0

Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de t integrar v

vo

v(t) vo at

Velocidad instantnea

Podemos ahora determinar la posicin de la partcula en cualquier instante de tiempo t

dx v
xo 0 x

(t)

dt
t

v(t) vo at
at)dt

dx (v
xo 0

1 2 x (t) x o v o t at 2

a
xo
v t=0 o

v(t)

x(t)

Hallaremos ahora una expresin para determinar la velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]:

x Vm t

x(t) - xo Vm t

a
xo
v t=0 o

v(t)

x(t)
x(t) - xo Vm t v (t) - v o a t

Y usando las ecuaciones anteriormente deducidas

1 2 x (t) x o v o t at 2

a
xo
v t=0 o

v(t)

x(t)
Finalmente obtenemos

x(t) - xo v (t) v o Vm t 2

a
xo
v t=0 o

v(t)

x(t)
Tambin se puede demostrar:

v v 2 a x
2
(t)

2 0

Donde x x(t) x0 : el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t] Es

Resumen

v(t) vo at
2 2 0

a cte MRUA
Despejando t en la 1ra y sustituyendo en la 2da, se obtiene la 3ra

v v 2 a x
(t)

1 2 x (t) x o v o t at 2

x x(t) x0
[0 , t] [t1 , t2 ]

x(t) - xo v (t) v o Vm t 2 x(t ) - x(t ) v (t ) v (t ) Vm t 2 t1 2

2 1 2 1

Movimiento Uniformemente Acelerado a

Pendiente = 0

a
a
O

u
at
t

u0
t

u0
v(t) vo at

u t

x(t)
xo

O pendiente = v(t)

Pendiente = v0

1 2 x (t) x o v o t at 2