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ITESM, Campus Monterrey

CV00-845
Mtodos numricos

lgebra y clasificacin de matrices
1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE MATRICES
Las matrices son utilizadas por primera vez hacia el ao 1850 por
James Joseph Sylvester. El desarrollo inicial de la teora matricial se
debe al matemtico britnico William Rowan Hamilton en 1853. En
1857 el matemtico Arthur Cayley introduce la notacin matricial
como una forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones
lineales con n incgnitas.

Las matrices se utilizan en clculo numrico, solucin de sistemas
de ecuaciones lineales, ecuaciones diferenciales y derivadas
parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de
ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en
geometra, estadstica, economa, informtica, fsica, etc.
La utilizacin de matrices (arreglos, arrays) constituye actualmente
una parte esencial en los lenguajes de programacin, ya que la
mayora de los datos se introducen en las computadoras como tablas
organizadas en filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos,
etc.
Se denomina matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de
elementos a
ij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n
verticales (columnas):
(
(
(
(
(
(

=

mn m m
n m
in ij i i
n
n
a a a
a
a a a a
a a a
a a a
A
... ...
... ... ... ...
...
... ...
... ...
2 1
1 1
2 1
2 22 21
1 12 11
En nomenclatura matricial, a las matrices se les denota con una letra
mayscula, A=[A]=(a
ij
), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los
subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). El elemento
a
25
, por ejemplo, es el elemento de la fila 2 y columna 5.
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los
elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.
Atendiendo a su forma, las matrices se clasifican en:
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, m =1 y por tanto
es de orden 1n.
| | 6 9 0 3 5 8 = A
| |
n
a a a a A
1 13 12 11
... ... =
Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir,
n =1 y por tanto es de orden m 1.
(
(
(
(
(
(

1
1 , 1
21
11
...
m
m
a
a
a
a
A
(
(
(
(
(
(

=
8
0
5
4
1
A
(
(
(
(

=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas
que de columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la
matriz cuadrada es de orden n, y no n n.
(
(
(
(


=
5 0 9 8
10 2 12 1
2 4 3 6
5 0 15 1
A
Los elementos a
ij
con i = j, o sea a
ii
forman la diagonal principal
de la matriz cuadrada.

Matriz transpuesta: La matriz transpuesta de A (A es una matriz
cualquiera), se representa por A
t
. Esta se obtiene cambiando
renglones por columnas. El primer rengln de A es la primera
columna de A
t
, el segundo rengln de A es la segunda columna de
A
t
, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces A
t

es de orden n m.
(

=
8 0 9
6 4 1
3 2x
A
(
(
(

=
8 6
0 4
9 1
2 3
t
x
A
Matriz simtrica: Una
matriz cuadrada A es
simtrica si A = A
t
, es
decir, si a
ij
= a
ji
i, j.
(
(
(
(
(
(

=
7 17 10 12 2
19 14 9 6 11
10 9 0 8 4
12 6 8 6 5
2 11 4 5 2
A
(
(
(
(



=
9 7 10 12
7 9 4 1
10 4 7 2
12 1 2 1
A
Matriz antisimtrica: Una
matriz cuadrada es
antisimtrica si A = A
t
, es
decir, si a
ij
= a
ji
i, j.
Atendiendo a los elementos, se pueden identificar los siguientes
tipos de matrices:
Matriz nula: es aquella que todos sus elementos son 0.
| | 0 = A
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los
elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
(

=
0 0 0
0 0 0
A
(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
A
(
(
(

=
11 0 0
0 7 0
0 0 3
A
Matriz diagonal dominante: Es una matriz cuadrada cuyos
elementos en la diagonal son en valor absoluto mayores a la suma
de los valores absolutos de los dems elementos en su fila, es decir:
(
(
(


=
11 2 5
2 7 0
4 3 8
A

=
=
>
n
i j
j
ij ii
a a
1
dominante diagonal es A matriz la
2 5 11
2 3 7
4 3 8
32 31 33
23 21 22
13 12 11

+ > + >
+ > + >
+ > + >
a a a
a a a
a a a
Matriz escalar: Es una matriz
diagonal cuyos elementos
pertenecientes a la diagonal
principal son iguales.
Matriz unidad o identidad: Es una
matriz escalar con los elementos de la
diagonal principal iguales a 1.
(
(
(
(

=
3 0 0 0
0 3 0 0
0 0 3 0
0 0 0 3
A
(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
A
Matriz triangular: Es una matriz cuadrada cuyos elementos que estn
a un mismo lado de la diagonal principal son cero. Pueden ser de dos
tipos:
(
(
(
(

=
9 0 0 0
5 11 0 0
3 2 5 0
6 5 4 1
A
Triangular superior: Si los
elementos que estn por debajo de
la diagonal principal son todos
nulos. Es decir, a
ij
=0 i<j.
Triangular inferior: Si los
elementos que estn por
encima de la diagonal
principal son todos nulos.
Es decir, a
ij
=0 j<i.
(
(
(
(


=
19 8 6 5
0 16 12 1
0 0 5 3
0 0 0 4
A
2. OPERACIONES CON MATRICES.
Trasposicin de matrices. Dada una matriz de orden m x n, A= (a
ij
),
se llama matriz traspuesta de A, y se representa por A
t
, a la matriz
que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa)
en la matriz A.
(
(
(
(

=
5 0
3 7
5 4
9 2
A
Propiedades de la trasposicin de matrices
1. Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es
nica.
2. (A
t
)
t
= A.
(

=
5 3 5 9
0 7 4 2
t
A
Suma y diferencia de matrices. La suma de dos matrices A=(a
ij
),
B=(b
ij
), es otra matriz S=(s
ij
) del mismo orden que los sumandos y
con trmino genrico s
ij
=a
ij
+b
ij
. Por tanto, para poder sumar dos
matrices estas deben ser del mismo orden o dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
(
(
(

=
7 6 4
8 7 6
9 0 3
A
(
(
(

=
4 6 5
3 3 0
1 5 4
B
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

=
(
(
(

+ +
+ +
+ + +
= +
3 12 9
5 10 6
10 5 7
4 7 6 6 5 4
3 8 3 7 0 6
1 9 5 0 4 3
B A
Propiedades de la suma de matrices
1. A + 0 = A (0 es la matriz nula)
2. Propiedad conmutativa: A + B = B + A
3. Propiedad asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
4. Matriz opuesta: Es la matriz que se obtiene cambiando todos los
signos de la matriz A, se denota con A. La suma de una matriz
con su opuesta es cero, A + (-A) = 0.
La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define
como: AB = A + (B).

Producto de una matriz por un nmero. El producto de una matriz
A= (a
ij
) por un nmero real k es otra matriz B= (b
ij
) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento b
ij
de B se obtiene
multiplicando a
ij
por k, es decir, b
ij
= k a
ij
.

Si k=5 y B=kA,
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por k A.
Al nmero real k se le llama tambin escalar, y a este producto,
producto de escalares por matrices.
(
(
(

=
7 6 4
8 7 6
9 0 3
A
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
(
(

=
(
(
(




=
35 30 20
40 35 30
45 0 15
7 5 6 5 4 5
8 5 7 5 6 5
9 5 0 5 3 5
B
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1. Propiedad distributiva:
k (A + B) = k A + k B
(k + h)A = k A + h A (k y h son escalares)
2. Propiedad asociativa mixta: k [h A] = (k h) A
3. Elemento unidad: 1 A = A
Propiedades simplificativas
1. A + C = B + C A = B.
2. k A = k B A = B si k es diferente de 0.
3. k A = h A h = k si A es diferente de 0.

Producto de matrices. Dadas dos matrices A y B, su producto es otra
matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las filas de A
por las columnas de B elemento a elemento. Es evidente que el
nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de
B. Es ms, si A tiene dimensin m n y B dimensin n r, la
matriz P ser de orden m r.

=
=
n
k
kj ik ij
b a p
1
(

=
3 6 8
0 4 2
3 2x
A
(
(
(

=
9
4
3
1 3x
B
r j
m i
,... 1
,... 1
=
=

=
= =
3
1
1 3 3 2 1 2
k
kj ik ij x x x
b a c B A C
31 13 21 12 11 11
3
1
1 1 11
b a b a b a b a c
k
k k
+ + = =

=
31 23 21 22 11 21
3
1
1 2 21
b a b a b a b a c
k
k k
+ + = =

=
( ) ( ) ( ) 22 9 0 4 4 3 2
11
= + + = c
( ) ( ) ( ) 21 9 3 4 6 3 8
21
= + + = c
(

=
21
22
21
C
1
2 , 1
=
=
j
i
(

3 6 8
0 4 2
(
(
(

9
4
3
(

3 6 8
0 4 2
(
(
(

9
4
3
Propiedades del producto de matrices
1. A (B C) = (A B) C
2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
(

=
(


=
(


=
(

16 18
49 18
5 0
4 3
8 6
5 6
40 30
17 42
8 6
5 6
5 0
4 3
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A I
n
= I
n
A = A
(I
n
es la matriz identidad de orden n).
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra
matriz B tal que A B = B A = I
n
. Si existe dicha matriz B, se dice
que es la matriz inversa de A y se representa por A
1
.
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de
matrices, es decir: A (B + C) = A B + A C
Consecuencias de las propiedades
1. Si A B= 0 no implica que A=0 B=0.
2. Si A B=A C no implica que B = C.
(

=
(

0 0
0 0
0 0
6 5
0 0
5 0
(

=
(

=
(

0 0
0 0
4 9
0 0
0 0
0 7
0 1
0 0
0 0
0 7
3. En general (A+B)
2
= A
2
+ B
2
+2AB,ya que A B = B A.
4. En general (A+B) (AB) = A
2
B
2
, ya que A B = B A.
Matrices inversibles. Una matriz cuadrada que posee inversa se dice
que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de
singular.
Propiedades de la inversin de matrices
1.La matriz inversa, si existe, es nica.
2.A
-1
A=A A
-1
=I
3.(A B)
-1
=B
-1
A
-1

4.(A
-1
)
-1
=A
5.(kA)
-1
=(1/k A
-1
)
6.(A
t
)
1
=(A
-1
)
t

Observacin. Existen matrices matrices que cumplen A B = I, pero
que B A= I, en tal caso, se dice que A es la inversa de B por la
izquierda o que B es la inversa de A por la derecha.
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz
dada: directamente, usando determinantes o por Gauss-Jordan.
Directamente. Este mtodo utiliza la propiedad A A
-1
= I, es decir,
si tenemos
(

=
10 4
12 2
A
(

d c
b a
A
1
(

=
1 0
0 1
2
I
Se pueden plantear las ecuaciones correspondientes:
a 2
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(

= =
= + = +
1
0
0
1
10 0 4 0
0 10 0 4
12 0 2 0
0 12 0 2
1 10d - 4b 0 10c - 4a
0 12c 2b 1 12c 2a
d
c
b
a
Resolviendo el sistema anterior,
Los otros dos mtodos de inversin de matrices se expondrn
posteriormente.

(

=
=
=
=
=

02941 . 0 05882 . 0
17647 . 0 14706 . 0
02941 . 0
05882 . 0
17647 . 0
14706 . 0
1
A
d
c
b
a

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