B

O
B
I
N
A
S


Introduccin al Electromagnetismo
Los elementos magnticos son los nicos que deben disearse
a medida
Por esta razn, slo se usan cuando es imprescindible
Leyes del Electromagnetismo
Ley de Ampere
Ley de Faraday
dt
d
e

=
dt
d
N v
|
=
F: Fuerza Magnetomotriz
H: Intensidad de campo
I: Corriente
= N|
: Enlaces de flujo

i = ni
Frecuentemente:
}

= =
i Hdl F
B
O
B
I
N
A
S


Introduccin al Electromagnetismo
W: Energa del Campo Magntico
B: densidad de flujo magntico [Teslas]
A
B
|
=
A: rea
H: Intensidad de Campo Magntico [A/m]
El Tesla es una unidad muy grande. Se usan mT.
Tambin los Gauss: 1T = 10.000 Gauss
|: flujo magntico [Weber =Tm
2
]
Relaciones fundamentales
B = H : permeabilidad del medio
2
H
2
1
W =
Cuando se trata de un volumen, hay que
integrar esta expresin en dicho volumen
}
=
V
2
dV H
2
1
W
B
O
B
I
N
A
S


Introduccin al Electromagnetismo
Circuito magntico: Es una estructura en la
que est perfectamente determinado el lugar
por donde circula el flujo magntico
|

|
=

=
A
B
H
El flujo magntico es asimilable a la
corriente elctrica. Por cualquier
seccin de material pasa el mismo
flujo
Reluctancia del camino magntico:
}
= 9 dl
A
1
La reluctancia depende de la longitud, del rea y del material. Es
equivalente al concepto de resistencia en el caso de la corriente
Permeancia:
9
1
}
o
= dl
A
1
R
. elect
o: conductividad elctrica
}
=

|
=
i N dl
A
F
}
=

|
i N dl
A
1

B
O
B
I
N
A
S


Introduccin al Electromagnetismo
Ley de Ampere rescrita
F = Ni = R |
Para estudiar un circuito magntico podemos utilizar una analoga elctrica
e: f.e.m.
r: resistencia
i: corriente
e = ri
F: f.m.m.
R: reluctancia
|: flujo magntico
F = R|
C. elctrico C. magntico
|
g: entrehierro
N
i
N: nmero de vueltas
Ni
|
R
Camino

R
g

N
|
1

|
2

Ni
R
1

R
2

R
3

|
1

|
2

B
O
B
I
N
A
S


Introduccin al Electromagnetismo
Diferencia entre el campo magntico y el elctrico
}

= dl
A
1
R
}
o
= dl
A
1
R
. elect
Elctrico
Magntico
En los materiales magnticos,
tpicamente, = 1000
0

Como mucho, = 10.000
0
Conductividad del cobre:
o = 5,710
7

La conductividad del aire
es prcticamente nula
Permeabilidad del aire:

0
= 4t10
-7

La diferencia no es demasiado
grande. Esto da lugar a que
parte del flujo magntico puede
circular por el aire en vez de por
el camino magntico
B
O
B
I
N
A
S


Bobinas
Definicin de inductancia:
di
d
L

=
Esta expresin no se utiliza. Es ms til la siguiente:
dt
di
dt
dN
dt
dt

di
dN
L
|
=
|
=
dt
di
L
dt
d
N =
|
dt
di
L v =
dt
d
N v
|
=
Si la permeabilidad es constante y el comportamiento es lineal,
podra escribir:
i
N
L
|
=
Ni = R|
R
N
L
2
=
Con esto podra hacer un clculo
rudimentario del valor de la inductancia
A = 20 mm
2

R = 5 mm

r
= 1000
N = 5 vueltas
A
r 2
dl
A
1
R

t
=

=
}
=
r

0
R = 12,510
6

H 20
R
N
L
2
= =
B
O
B
I
N
A
S


Tipos de ncleo magntico
Aparte de toroides, existen formas mucho ms complejas
Ncleos ETD
Ncleos E Ncleos U
Ncleos RM
Ncleos POT
Estos dos tipos son ms
cerrados
Dejan escapar menos
cantidad de flujo
B
O
B
I
N
A
S


Toroide Equivalente
Al ser formas geomtricas complejas, es complicado integrar las
frmulas en esos volmenes
El fabricante proporciona los datos de un toroide con las
dimensiones equivalentes al ncleo en cuestin
rea efectiva: A
e

Longitud efectiva: l
e

La reluctancia sera:
e
e
A
l
dl
A
1
R

=
}
e
2
e r 0
e
e
2 2
l
N A
A
l
N
R
N
L

=

= =
Y la inductancia:
B
O
B
I
N
A
S


Toroide Equivalente con entrehierro
Problema: el valor de no es constante en todos los puntos de
funcionamiento
H
B
B = H
Para independizar L del valor de , se puede utilizar un entrehierro
d
g = 2d
En este caso:
r
e
2
e 0
l
g
N A
L

=
En general, l
e
/
r
<< g y se puede despreciar
De todas formas, hay que comprobarlo
Ahora L no depende de
r
y L es constante
B
O
B
I
N
A
S


En los condensadores, la energa se almacena en forma de tensin.
En las bobinas se almacena en forma de corriente:
2
i L
2
1
W =
Energa almacenada en un bobina
Desde el punto de vista elctrico:
Desde el punto de vista magntico:

= =
}
2
V B
dV H B
2
1
W
2
V
Si la bobina tiene entrehierro:
g
g
2
c
c
2
2
V B
2
V B
W

=
Ncleo
Entrehierro
W = W
C
+ W
g

W
g
>> W
c

Es decir, la energa se almacena en el entrehierro,
no en el ncleo
Ahora tenemos dos incgnitas para calcular la bobina: N y g
Podemos fijar una y despejar la otra
B
O
B
I
N
A
S


Energa almacenada en un bobina
|, B, H
|, B, H
El flujo (|) y la densidad de flujo (B)
son iguales pero la intensidad de
campo (H) es distinta
Fe
Fe
B
H

=
0
Aire
B
H

=
Fe
0
Fe
Aire
H H

=
H
Aire
=
r
H
Fe

r
toma valores entre 1000 y 10.000
Ni
|
R
Camino

R
g

R
g
es
r
veces mayor que R
Camino

El flujo (|) es el mismo pero la
intensidad de campo (H) es distinta

|
=

=
A
B
H
B
O
B
I
N
A
S


Saturacin del ncleo magntico
Hasta ahora no hemos impuesto ninguna limitacin a la densidad
de flujo que puede soportar un material
Sin embargo, en la prctica los materiales magnticos se saturan
a partir de una cierta densidad (B
SAT
)
B = H
H
B
B
SAT

r
= 2000

r
= 1
=
0

Al saturarse, la permeabilidad
del ncleo pasa a ser la del
aire. Por tanto, el ncleo
pierde sus propiedades
Al perder las propiedades magnticas, el valor de la inductancia cae
bruscamente a casi cero (casi se convierte en un cortocircuito)
i
L
l
i N
H=
Si sube mucho la corriente,
aumenta H y se puede saturar
B
O
B
I
N
A
S


Saturacin del ncleo magntico
l
i N
H=
La intensidad de campo magntico (H) reproduce exactamente el
comportamiento de la corriente que lo genera
i
B
l
i N
B = ,N y l son constantes
B
SAT

Si la corriente sobrepasa un cierto valor, la densidad de flujo (B)
puede sobrepasar el nivel de saturacin (B
SAT
)
Al disear una bobina hay que imponer como condicin que no
se sature en las condiciones de trabajo
i
MAX

B
MAX

Se debe cumplir: B
MAX
< B
SAT

B
O
B
I
N
A
S


Diseo bsico de una bobina
El diseo bsico de una bobina consiste en conseguir que sea
funcional, es decir, obtener el valor de L deseado y conseguir que
no se sature en las condiciones de trabajo
Debemos conocer:
El valor de pico de la corriente que va a manejar la bobina (i
MAX
)
El valor de inductancia deseado (L)
Tenemos dos incgnitas: nmero de vueltas (N) y entrehierro (g)
Adems, conocemos las caractersticas del ncleo y del material:
rea efectiva (A
e
)
Longitud efectiva (l
e
)
Permeabilidad relativa (
r
)
Densidad de saturacin (B
SAT
)
B
O
B
I
N
A
S


Diseo bsico de una bobina
Conocemos 2 relaciones:
r
e
0
l
g
i N
B

=
r
e
e
2
0
l
g
A N
L

=
Debemos conseguir que B
MAX
< B
SAT

r
e
MAX 0
MAX
l
g
i N
B

=
Fijamos un valor de B
MAX
menor o, como mximo,
igual que el de saturacin
P.ej: B
MAX
= 0,95 B
SAT
o tambin B
MAX
= B
SAT

Dividiendo las dos expresiones, tenemos:
MAX
e
MAX
I
N A
B
L
= Obtenemos el nmero de vueltas
r
e
MAX
MAX 0
l
B
i N
g

=
Obtenemos el entrehierro
e MAX
MAX
A B
i L
N
=
B
O
B
I
N
A
S


Diseo bsico de una bobina
Ya conocemos el nmero de vueltas
Qu dimetro de hilo de cobre utilizamos?
Para el diseo bsico podemos utilizar el mayor dimetro posible,
es decir, el necesario para llenar completamente el espacio
disponible para el cobre
El fabricante proporciona el
rea de Ventana (A
W
) del ncleo
A
W

Como el hilo de cobre no ajusta perfectamente en la ventana, hay parte del
rea que no es posible llenar y queda vaca. De forma experimental se ha
determinado que slo es posible llenar del orden del 30 % de la ventana. Por
esta razn, se utiliza un factor corrector llamado factor de ventana (f
W
)
f
W
= 0,3
N
f A
W W
hilo
= |
B
O
B
I
N
A
S


Diseo bsico de una bobina
El hilo no se bobina directamente sobre el ncleo
Se utiliza un carrete plstico para bobinar el cobre sobre l (Coil former)
Adems del rea de ventana, el fabricante proporciona la longitud
media de una vuelta de hilo cobre alrededor del carrete (l
m
)
rea de
ventana
Longitud media de
una vuelta de hilo
B
O
B
I
N
A
S


Anlisis de prdidas en una bobina
Son posibles otros diseos?
Se puede conseguir construir la bobina con otros valores de N y g?
Son todos igual de buenos?
En realidad, es posible disear una misma bobina de muchas
formas distintas pero no todas ellas son igual de buenas
Es posible realizar un diseo ptimo de la bobina
El criterio para realizar el diseo sern las prdidas de la bobina
El objetivo es disear el componente con las prdidas ms bajas posibles
B
O
B
I
N
A
S


Anlisis de prdidas en una bobina
Hay dos tipos de prdidas en una bobina:
Prdidas en el cobre
Prdidas en el ncleo
Prdidas en el cobre
En la medida en que el bobinado est hecho con cobre, el
hilo tendr una cierta resistencia por lo que, al pasar la
corriente, se producirn unas prdidas
i
R
Prdidas en el ncleo
Por el hecho de inducir un flujo variable en el ncleo
tambin se producen prdidas, ya sea debidas a histresis
o a corrientes inducidas en el propio material del ncleo
H
B
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas en el cobre
El hilo de cobre con el que se realiza el bobinado tiene una
resistencia equivalente
l
S
Conductividad del cobre: o = 5,710
7
O
-1
m
-1

Resistividad: = 1 / o
Resistencia:
S
l

1
R
o
=
[O]
Datos del bobinado
Nmero de vueltas: N
Longitud media de una vuelta: l
m

rea de ventana: A
W

Factor de ventana: f
W

La longitud total ser Nl
m

Suponiendo que se llena la ventana,
la superficie del hilo de cobre ser:
N
f A
S
W W
=
La resistencia del bobinado ser:
W W
m
2
f A
l N

1
R
o
=
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas en el cobre
W W
m
2
f A
l N

1
R
o
=
Conociendo el valor eficaz de la corriente que va a pasar a travs
de la bobina podemos calcular las prdidas
i
ef

2
ef
W W
m
2
Cu
i
f A
l N

1
P
o
=
Al aumentar el nmero de vueltas, aumenta la longitud y disminuye la
superficie de cobre con lo que las prdidas aumentan fuertemente
50 100 150 200
0
20
40
60 P
Cu
(W)
N
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas en el ncleo
Al inducirse un flujo magntico alterno en la bobina, el ncleo
sufre una serie de prdidas
Por histresis
H
B
La curva B-H real suele tener histresis
Al hacer que el punto de funcionamiento
est cambiando sobre la curva, se
producen prdidas
}
=
V
2
dV H
2
1
W
Por corrientes inducidas en el ncleo (eddy currents)
|
El flujo magntico induce corrientes en el
propio ncleo. La circulacin de estas
corrientes provoca prdidas
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas en el ncleo
Teniendo en cuenta todos los efectos, obtenemos una expresin
de este tipo:
P
Nu
= cVf
x
B
y

c: una constante
V: volumen
f: frecuencia
B: densidad de campo
Los coeficientes x e y los da el fabricante
x es muy variable e y ~ 2
Normalmente, el fabricante proporciona una curva:
Prdidas en funcin de B
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas en el ncleo
10 100 1000
10
100
1000
.
B
P/V
Escala doblemente logartmica
Dependen del material del ncleo
El fabricante da prdidas por
volumen para que sea vlido para
todos los tamaos de ncleo
500 kHz
200 kHz
100 kHz
.
B
B
Las prdidas estn medidas de
esta forma:
nicamente la variacin alterna produce prdidas. A las curvas se
entra con la amplitud de la alterna. NO CON EL VALOR DE PICO
B
.
B
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas en el ncleo
I
r
e
0
l
g
i N
B

=
B
i
AC

B
AC

r
e
AC 0
AC
l
g
i N
B

=
Con este valor (B
AC
) se entra en las curvas y obtenemos las prdidas
por unidad de volumen
Analticamente son expresiones de este tipo:
Conocido el volumen eficaz del ncleo (V
e
) obtenemos las prdidas
en el ncleo
) B
AC
log( 32 , 2 94 , 2
10
V
P
+ -
=
B
O
B
I
N
A
S


P
Nu
= cVf
x
B
2

Prdidas en el ncleo
Las prdidas en el ncleo son proporcionales al cuadrado de B
r
e
AC 0
AC
l
g
i N
B

=
r
e
e
2
0
l
g
A N
L

=
e
AC
AC
A N
i L
B =
2 2
2 2
x
Nu
e
AC
A N
i L
f V c P =
2
Nu
Nu
N
k
P =
N
P
Nu

Al aumentar el nmero de vueltas, disminuye la intensidad de
campo y disminuyen las prdidas
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas Totales
2
Nu
Nu
N
k
P =
N
P
Nu

2
ef
W W
m
2
Cu
i
f A
l N

1
P
o
=
2 2
2 2
x
Nu
e
AC
A N
i L
f V c P =
2
Cu Cu
N k P =
2
Nu 2
Cu T
N
k
N k P + =
N
OPTIMO

P
Tmin

P
Cu

P
T

Al obtener las prdidas totales, vemos que hay un punto en el que
las prdidas son mnimas
B
O
B
I
N
A
S


Prdidas Totales
En el proceso de diseo basado en prdidas no hemos tenido en
cuenta la saturacin del ncleo
Debemos comprobarlo al final del proceso
N
P
Nu

N
OPTIMO

P
Tmin

P
Cu

P
T

N
B
B
SAT

N
Min

Si con el N
OPTIMO
la B es
menor que la B
SAT
, el
diseo es vlido
En caso contrario, ese
diseo no ser posible
N
Min
< N
OPTIMO

B
O
B
I
N
A
S


Prdidas Totales
N
P
Nu

N
OPTIMO

P
Tmin

P
Cu

P
T

N
B
B
SAT

N
Min

N
Min
> N
OPTIMO

Con N
OPTIMO
la bobina se
satura
Debemos tomar N
Min

Con el tamao de ncleo
elegido no es posible
trabajar en el punto ptimo
B
O
B
I
N
A
S


Materiales del ncleo
El parmetro que determina el uso de un material u otro para el
ncleo es la frecuencia de trabajo
F < 100 Hz
Se usan aceros. Las prdidas son por histresis porque apenas
se inducen corrientes
F < 20 kHz
Al subir la frecuencia, si hacemos pasar un flujo alterno por una
espira, en el propio material de la espira se genera una corriente que
se opone al flujo (Corrientes de Foucault).
Son proporcionales al rea e inversamente proporcionales a la
resistividad del material

=
A
k i
Se buscan materiales con ms (aceros con silicio) y estructuras
laminadas con menos rea. La saturacin ocurre entre 1,1 y 1,4 T
|
AC

i
AC

B
O
B
I
N
A
S


Materiales del ncleo
Al subir la frecuencia de trabajo de las aplicaciones, se sigui
buscando materiales de mayor resistividad y con espesores menores.
Aparecieron los materiales amorfos. Se enfra el hierro muy rpido con
el fin de conseguir estructuras similares a las de los materiales
cermicos. Se puede llegar a doblar la resistividad manteniendo
niveles de saturacin altos y
r
bastante altas.
Se consiguen espesores de entre 40 y 50 m. El inconveniente es el
elevado coste de estos materiales.
Otra opcin es el uso de polvo de hierro compactado con materiales
cermicos. De esta forma se consigue tener una estructura con pequeos
entrehierros distribuidos. Se fabrica con distintos espesores de grano
Se puede trabajar hasta frecuencias de MHz.
La permeabilidad relativa es baja (
r
< 200)
B
O
B
I
N
A
S


Materiales del ncleo
Para las aplicaciones con frecuencias de trabajo superiores a 20
kHz, se usan FERRITAS
Son xidos de hierro mezclados con otros materiales
Hay dos familias principales: Mn-Zn y Ni-Zn
No son conductores elctricos por lo que las prdidas por
corrientes inducidas son muy bajas
El inconveniente es que se saturan a niveles de induccin mucho
ms bajos que los aceros. Tpicamente B
SAT
< 0,4 T
Se consiguen permeabilidades elevadas:
Mn-Zn:
r
~ 2000
Ni-Zn:
r
~ 500
Como norma general, cuanta ms alta es la frecuencia de trabajo,
menor
r
y menor B
SAT

B
O
B
I
N
A
S


Materiales del ncleo
Fabricantes de Ferritas
Los ms importantes son Ferroxcube (Philips) y Epcos (Siemens)
Las hojas de caractersticas son accesibles por Internet
www.ferroxcube.com y www.epcos.com
Ferroxcube: 3C90 (f < 100 kHz), 3F3 (f < 500 kHz)
Epcos: N27 (f < 100 kHz), N87 (f < 500 kHz)
N27
N87
200
50
100 kHz
100 mT
B
O
B
I
N
A
S


Materiales del ncleo
B
O
B
I
N
A
S


Efectos de alta frecuencia
A baja frecuencia, cuando se hace circular corriente por un
conductor, la corriente circula por toda la seccin uniformemente
A alta frecuencia, esto no es as debido al Efecto Piel (skin effect):
i
AC

|
La corriente alterna que circula
genera un campo magntico
Este campo, al atravesar un rea de
conductor induce unas corrientes
que tienden a anular el campo
i
inducida

En la parte externa tiene la
misma direccin que i
AC

r
Densidad de
corriente
Circula ms
corriente por
el exterior
i
AC

B
O
B
I
N
A
S


Efectos de alta frecuencia Efecto Piel
Se puede considerar que toda la corriente circula por una parte de
la periferia. Se llama profundidad Skin.
r
d
S

Densidad
de
corriente
e
=

2
d
0
S
= 5,7 10
7

o
= 4t 10
-7

e = 2tf
[m]
f = 100 kHz
d
S
= 0,21 mm
f = 1 MHz
d
S
= 0,067 mm
Eligiendo un hilo cuyo dimetro sea menor que la profundidad skin,
aseguramos que la corriente se distribuye uniformemente por toda la seccin
Hay un tipo de hilo especial llamado hilo Lizt pensado para trabajar a alta
frecuencia. Est construido a partir de mazos de cables muy finos y
trenzados entre s