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Jacqueline Llanos P.
Contenido de la Unidad II
Procesos a los que se aplica los sistemas SCADA Elementos de los sistemas SCADA Sistemas de tiempo real Sistemas de acceso maestro - esclavo Seguridades
Tiempo de adquisicin
Sistemas de control remoto
Sistema SCADA
Definiciones
Use las plantillas de ejemplo para comenzar a preparar la presentacin y concentrarse en el contenido que incluir (en este momento est visualizando una de ellas)
HMI
HMI. Definicin
El significado de HMI es Human Machine Interfase o Interfase Hombre mquina, tambin se lo denomina Sistema Supervisorio. Es el software que corre en la Workstation del operador para proporcionarle facilidad de dominar y visualizar el proceso. Esta tecnologa permite que no solamente le pueda mostrar en forma grfica la informacin que tiene el PLC sino que tambin le permite al operador dar comandos al PLC para que ste realice la ejecucin final en el proceso. Un HMI simplifica la complejidad de los datos que tiene el PLC en su memoria con respecto al proceso.
HMI
Caracterstica. Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin, as como esquemas detallados para un sensor o mquina en particular. Algo importante, es que muchos de ellos utilizan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios lo que quiere decir que cualquier HMI del mercado podra comunicarse o ser compatible con cualquier PLC de otras marcas. sta se usa desde aplicaciones pequeas, como controladores de temperatura, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares. Las dos siguientes interfaces que a continuacin se muestran, permiten al operador visualizar y operar una mquina o incluso partes de un proceso DTAM Micro de la marca Allen Bradley
HMI
Panel View 900 Monocromtico de Allen Bradley Es utilizado con el PLC del sistema de ESD (parado de emergencia). Nos permite visualizar el estado de los sistemas de ESD y tambin dar comandos de Reset y ACK de cualquier evento adems de tener acceso a poner en Bypass cualquier permisivo. En esta aplicacin particular se est utilizando todas las funciones que sta interface puede proveer como: Registro de alarmas, comandos de reset, comandos de cambio de set points, comandos de arranque/parada y open/close, comandos para el control de PIDs.
HMI
Panel View 900 Monocromtico de Allen Bradley Es utilizado con el PLC del sistema de ESD (parado de emergencia). Nos permite visualizar el estado de los sistemas de ESD y tambin dar comandos de Reset y ACK de cualquier evento adems de tener acceso a poner en Bypass cualquier permisivo. En esta aplicacin particular se est utilizando todas las funciones que sta interface puede proveer como: Registro de alarmas, comandos de reset, comandos de cambio de set points, comandos de arranque/parada y open/close, comandos para el control de PIDs.
HMI
Panel View 1500 Touch Screen de Allen Bradley Esta interface es una de las ltimas tecnologas en Panel View, que se acerca bastante a las caractersticas de un HMI. En nuestro caso est utilizado en el quinto Wartsila y el Fwko (Free Water Knock Out). Vienen con prtico de comunicacin Ethernet, con memoria extra y tecnologa Touch Screen.
Muestra en tiempo real el estado del proceso Permite animar componentes grficos que representan los elementos del proceso
Actualmente un HMI tambin permite: Desarrollar grficos con herramientas de controles Active X que permite incorporar otras aplicacin de Windows dentro del HMI Realizar control y monitoreo de un proceso o proceso en la WEB. Realizar control y monitoreo de una planta o proceso con la utilizacin de una lnea telefnica y un simple celular o telfono convencional
Los HMI son compatibles con casi todos los PLC de otras marcas. En cualquier caso, siempre se va a requerir de un IO SERVER que es otro software que corre bajo el mismo ordenador en el cual se encuentra el HMI y este contiene los drivers y tpicos que el HMI necesita para la integracin con el PLC. La comunicacin entre el HMI y el IO Server, bajo un mismo ambiente de Windows es gracias al protocolo DDE (Dynamic Data Exchange) que nos presta justamente esta ventaja. Nuestras aplicaciones utilizan IO Servers como:
Comunicacin
INFRAESTRUCTURA DE COMUNICACIONES Se puede enviar datos entre: Los PLC y los sistemas supervisorio HMI Entre PLC y PLC Entre varios sistemas supervisorio HMI Tradicionalmente el Scada utiliza una combinacin de tipos de comunicacin como son: Satelital Conexin va Modem Redes LAN con protocolo Ethernet TCP/IP Conexin directa en RS232 Conexin tpica de Allen Bradley DH+ en RS485 Red Control Net Enlace va Micro Onda
Comunicacin
Red de comunicaciones LAN Su significado es Local Area Network o Redes de rea Local, se encuentran en un campo y se extienden a distancias de unos pocos kilmetros. Topologas de Red La topologa fsica que se refiere a la disposicin fsica de los cables y medos fsicos conectados o la topologa lgica que define la forma en que los Host, envan o acceden a los medios para enviar los datos. Las topologas fsicas ms comunes son:
Topologa estrella
Caractersticas Fcil de implementar y de ampliar, incluso en grandes redes El fallo de un nodo perifrico (Workstation o PLC) no influir en el comportamiento del resto de la Red Bajas probabilidades de colisiones de datos, ya que cada nodo tiene su propio cable de conexin a la red Conexin de largas distancias utilizando fibra ptica Altas velocidades de trfico Nos permite que las Workstation puedan transmitir informacin no solamente con los PLC sino tambin entre ellas. Es decir un HMI puede enviar o recibir datos de otro HMI dentro de la red La falla del nodo central o Switch provocar la cada de toda la red como tal
Efecto de un Shutdown
ESD Sus siglas en ingles significan Emergency Shutdown que es una parada de emergencia de todo el proceso. Tiene un tono de sonido caracterstico de esta alarma. De acuerdo a las cartas causa-efecto del CPF un ESD es provocado por las siguientes condiciones: La activacin de cualquier botonera de ESD ubicadas alrededor del proceso mas NO las botoneras de emergencia del rea de aviacin Comando del operador desde la pantalla de Emergency Screen del HMI La activacin de cualquier sistema de FUSE LOOP del proceso La activacin de cualquier detector de fuego UVIR del rea de Fuel Handling En el grafico CPF ESD Panel adjunto se muestra la ventana correspondiente al panel de ESD del CPF. A continuacin se har referencia al sistema ESD correspondiente al CPF. La ventana de ESD Panel del HMI del resto de campos tiene la misma filosofa y bastara con hacer analoga al siguiente ejemplo para identificarla. En el lado izquierdo muestra todas las seales que provocan ESD. El cuadro negro junto a cada descripcin contiene una animacin la cual mostrara Normal en color verde cuando las condiciones estn en normal y nos mostrara Trip en color rojo indicando cual condicin ha provocado el ESD. En el centro se dispone de las botoneras de Alarm Ack que es para silenciar las alarmas y las botoneras del Global Reset y del First Out Reset. En el lado derecho de la ventana muestra todos los equipos que se irn a shutdown en caso de un ESD, incluyendo las vlvulas que estn operando como SDV y MOV.
Efecto de un Shutdown
Efecto de un Shutdown
ESD El Link CPF ESD Panel 2 nos lleva a una segunda ventana de este mismo panel el cual en el lado derecho nos indica la continuacin de los equipos que tendrn shutdown en caso de activacin del ESD que bsicamente es una parada de toda la planta. En el lado izquierdo nos muestro los sensores pticos instalados en las reas de Fuel Handling y de Generacin que se comportan de la siguiente manera: Los Detectores pticos de fuego en el rea de WARTSILA: AE_905, AE_906 y AE_907 producen USD del Genset A AE_908 y AE_912 producen USD del Genset B AE_909, AE_910 y AE_911 producen USD del Genset C AE_913 y AE_914 producen USD del Genset D AE_915 y AE_916 producen USD del Genset E Ningn sensor ptico de esta rea NO produce Shutdown en el proceso.
Efecto de un Shutdown
ESD
Efecto de un Shutdown
A continuacin un detalle de todos los sistemas que provocan un ESD. Fuse Loop Es un sistema de proteccin. El cual en caso de un incendio evita que el mismo se propague provocando un Shutdown de Emergencia del proceso. La alarma tiene un sonido caracterstico de Fuego.
Efecto de un Shutdown
Sistemas que provocan un ESD. ESD Push Button Son botoneras manuales que se encuentra ubicadas en ciertas partes alrededor del proceso. La activacin de cualquiera de estas botoneras provoca un Shutdown de Emergencia. Estn diseadas para que en forma rpida una persona que detecte un derrame o un incendio en el proceso pueda presionar la botonera.
Efecto de un Shutdown
Sistemas que provocan un ESD. FIRE DETECTORS UV/IR
Son instrumentos que detectan la presencia de flama utilizando dos sensores el UV que es detector de rayos Ultra Violeta y el sensor IR que es sensor de luz Infra red. Este tipo de detector tiene dos pares de contactos que pueden discriminar si es un fuego pequeo o es un fuego grande. Estas seales van al PLC como Warning y como Fire de tal manera que se tiene una alarma previa y luego la seal de Fire que es utilizada para provocar un ESD. La alarma tiene un sonido caracterstico de Fuego. Los sensores que son utilizados para este propsito esta ubicados en el rea del Fuel Handling y son los siguientes: UV/IR AE_901 UV/IR AE_902
Efecto de un Shutdown
Sistemas que provocan un ESD. Botonera de ESD desde la ventana de Emergency Screen del HMI
En la ventana de Emergency Screen del HMI existe una botonera que es utilizada para dar el comando de un ESD. La explicacin en detalle de esta ventana se encuentra ms adelante.
Efecto de un Shutdown
PSD
Sus siglas significan Process Shutdown que es una parada de todo el proceso. Tiene un tono de sonido caracterstico de esta alarma. Es provocado por las siguientes condiciones: Alto Nivel del tanque de Crudo A. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-551 y la sea del switch de nivel LSH- 552 protegiendo de esta manera que exista PSD por falla de uno de los dos instrumentos Alto Nivel del tanque de Crudo B. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-555 y la sea del switch de nivel LSH- 556 Alto Nivel del tanque de Crudo B. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-561 y la sea del switch de nivel LSH-562 Alto Nivel del tanque de Agua A. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-590A y la sea del switch de nivel LSH-592A Alto Nivel del tanque de Agua B. La condicin de PSD se ejecuta siempre y cuando acten la seal de HIHI del transmisor de nivel LIT-590B y la sea del switch de nivel LSH-592B PALL-686. LOLO Pressure del sistema de aire de instrumentos PT_686 Falla de comunicaciones entre el PLC CFSG y el PLC CFCR Falla de comunicaciones entre el PLC CFSG y el PLC CFTK Falla de comunicaciones entre el PLC CFSG y el PLC FWKO Comando del operador desde la ventana de Emergency Screen del HMI
Efecto de un Shutdown
USD Por sus siglas en ingles USD significa Unit Shutdown que quiere decir que un equipo (Bomba, Compresor, Ventilador, etc.) se apago o que una vlvula se ha cerrado por perdida de cualquier permisivo. Esta condicin tiene una alarma sonora caracterstica que lo identifica.
El sistema Supervisorio o HMI del Scada, se encuentra desarrollado en el software Intouch Versin 9.0 de Wonderware.
La misma aplicacin o programa se encuentra corriendo en todas las Workstation de todos los campos del bloque. La misma aplicacin contiene las ventanas de operacin de todos los campos, por esta razn es posible que podamos visualizar el status de todos los campos y tambin podramos operar cualquier campo desde cualquier parte pero solamente con niveles de acceso de supervisor o administrador (Mas adelante se explica en detalle este particular). Cada variable digital o analgica del PLC que se encuentre programado en el HMI ser representado por un TAG el cual se le puede dar cualquier nombre por ejemplo: La seal digital de un switch de alto nivel ingresa al PLC con la direccin I:026/16, pero para poder visualizar esta indicacin en el HMI debemos crear un TAG que pueda leer el estado de esta seal digital y se le podr dar un nombre que sea de fcil identificacin, por ejemplo: CF16_LSH_592B. El mismo que est identificado de la siguiente manera:
El software del HMI contiene dos partes: Intouch Maker: Utilizado por el programador para el desarrollo y configuracin de las pantallas y animaciones.
Intouch Viewer: Es el software que muestra la interface grafica utilizado por el operador para el control y monitoreo de la planta. A continuacin el detalle del InTouch Viewer como interface de operaciones. Sus funciones y utilidades.
Dar comandos para colocar o quitar cualquier Bypass dentro de las ventanas de Permit Ok
Realizar cambios a los nombres y password de usuarios o agregar ms usuarios. Cerrar la aplicacin del HMI Intouch Viewer. En la ventana de Main Menu hay unas botoneras que permiten seleccionar en que locacin esta corriendo la aplicacin del HMI y dependiendo de esto se tiene acceso a ejecutar comandos en otras locaciones. Este nivel de Supervisor tiene acceso a seleccionar la locacin (Mayor explicacin ms adelante)
La parte superior derecha del HMI del monitor izquierdo nos muestra una ventana de alarmas en general, es decir que nos mostrara cualquier alarma de cualquier estacin del bloque en el orden en el que irn apareciendo. Alarma: Es todo TAG del HMI que se encuentre programado para que se registre en el LOG EVENTS.
Descripcin de los colores en la ventana de Alarmas: Rojo: Significa que la alarma se encuentra activa y no ha sido reconocida Negro: Significa que la alarma ya ha sido reconocida. Es decir que la botonera de ACK ha sido ejecutada. Azul: Significa que la alarma no ha sido reconocida desde la botonera del ACK pero que la seal digital ha regresado a su estado normal Pero una de las caractersticas del Intouch es justamente grabar todos los eventos que se van registrando en la ventana de alarmas y que generalmente son utilizados para anlisis de causas y tiempos en que ocurrieron los mismos. Los eventos y alarmas se graban en un archivo de NotePad dentro del disco duro, en nuestro caso tienen un historial de hasta tres meces y para este propsito se utiliza el software ALARM PRINTER que es parte del Intouch y que adems se le podra utilizar para realizar impresiones instantneas de cada evento ocurrido. Un ejemplo de esto es la aplicacin que corre en el rea de generacin. Este programa siempre debe estar corriendo y no debe cerrarse mientras el Intouch Viewer este en servicio.
Contenido de la Unidad II
Unidades Centrales y Unidades Remotas Sistemas de comunicacin Elementos de SCDA (Sofdware ) Comunicacin entre aplicaciones OPC
Almacenamiento de datos
Seguridades de Software Procesos a los que se aplica Sistemas de acceso maestro-esclavo Tiempos de adquisicin de datos Sistemas de tiempo real
Codifica
RTU
Codifica
RTU
Un puerto de comunicaciones
La CPU le provee la inteligencia necesaria para procesar los datos de entrada y / o salida en forma correcta
La Memoria voltil (RAM) le sirve de almacenamiento temporal durante el procesamiento de la informacin. Esta puede ser memoria RAM esttica tipo DIMM de 144 pines. La memoria no voltil sirve para el almacenamiento permanente de programas (protocolo de comunicacin) y datos. En algunos casos suelen emplearse memorias tipo Flash Card de 50 pines. Posee capacidades de comunicacin sea por un prtico serial o, a veces, va un MODEM interno. Hay modelos que incluyen un radio sea de RF o con tecnologa Spread Spectrum o Telefona Celular
Funciones particulares: Autoencendido / mdem de reencendido automtico Modo de no comunicacin Modo de falla
La RTU compacta generalmente tiene un nmero fijo de canales de entrada / salida, por ejemplo, 16 entradas digitales, 8 entradas analgicas , 8 salidas digitales y 4 salidas anlogas. No es posible, en la mayora de los modelos, expandir su capacidad original.
Una RTU opera barriendo sus entradas, normalmente a una tasa bastante rpida.
Realiza tambin algn procesamiento como registrar cambios de estado, con fijacin de fecha y hora, almacenamiento de datos y hacer turno para que el SCADA master se comunique con el. Algunas RTUS tiene la habilidad de iniciar el envo de reportes a la unidad master, aunque en la mayora de modelos es el SCADA master el que se comunica con la RTU solicitando informacin y / o la ejecucin de acciones desde simples a complejas tareas de control.
Las RTUs son dispositivos especializados que son fabricados a menudo por proveedores pequeos que los construyen en lotes tambin pequeos para suplir la demanda de mercados especializados.
Es por esto que la competencia obliga a ofrecer alternativas muy econmicas, resultando en modelos que no poseen toda la funcionalidad descrita. Las RTUS grandes pueden procesar cientos de entradas y hasta controlar otras RTUs pequeas, por supuesto a un precio alto. El poder de procesamiento de una RTU vara desde procesadores de 8 bits con poca memoria hasta RTUS grandes y sofisticadas capaces de marcar los eventos con fecha y hora con una precisin en el orden de los milisegundos Sistemas independientes (stand-alone) miniatura que operan con bateras por un ao entero.
Estos almacenan los datos en una EPROM o FLASH ROM y entregan dicha informacin cuando un operador accede a las mismas.
A menudo estos sistemas emplean procesadores que incluyen una mnima cantidad de memoria y puede que no tengan la habilidad para manejar un protocolo de comunicaciones sofisticado Sistemas independientes pequeos que pueden activarse peridicamente y aplicar energa a sensores y radios) para medir y reportar, respectivamente. Usualmente operan desde bateras solares. Las bateras son suficientemente grandes como para operar por al menos 4 meses. Estos sistemas generalmente tienen suficiente capacidad como para manejar un esquema de comunicaciones ms complejo
Sistemas Medios que son prcticamente pequeas computadoras industriales que pueden ser hasta PCs industriales
Sistemas Grandes que conforman una planta de control completa con todo lo necesario. Se las emplea generalmente en sistemas de control distribuido y a menudo pueden comunicarse sobre LANs de alta velocidad donde la sincronizacin puede ser muy crtica.
Como se ha dicho el PLC es una pequea computadora industrial que originalmente se cre para reemplazar la lgica de los rels.
Tiene entradas y salidas como una RTU. Contiene un programa que ejecuta un lazo y barre continuamente las entradas y toma acciones basadas en tales entradas. Originalmente el PLC no tena capacidad de comunicacin, pero se les empez a proveer de la misma en situaciones donde la capacidad de comunicacin era una caracterstica muy deseable.
As que se disearon mdulos de comunicacin para PLCs que incluso trabajan con ethernet (para uso en DCSs) y el protocolo Modbus para uso en ciertos enlaces dedicados.
En la actualidad cada vez va a ser ms posible ver PLCs que den soporte a los ltimos protocolos de comunicacin
Las RTUs siempre han sido empleadas en situaciones donde las comunicaciones son ms difciles y el fuerte de las RTUs es su habilidad para manejarlas.
Las RTUs originalmente comparadas con los PLCs. tenan poco poder de programacin
Sin embargo, con el avance del tiempo la funcionalidad de las RTU se ha incrementado. Estamos en el punto donde se fusionan ciertas tareas en las RTUs y los PLCs, pero deber transcurrir un buen tiempo (quizs nunca) antes que las diferencias desaparezcan.
Envo de alarmas a mviles mediante SMS Soporte de Lectura/Escritura de SMS Llamadas segn horarios de trabajo (calendario laboral) Reintenta el envo y encadena las alertas Hasta 128 diferentes destinatarios DirectAlarming, sin necesidad de involucrar al SCADA.
Primer sistema de telemetra compatible TCP/IP en el mercado : Servidor web para el control y visualizacin remota (incluye mini-SCADA) -1 Mb para pginas WEB Notificacin de alarmas y reportingpor E-Mail FTP Client/Server IP Forwarding: conexin directa de una camaraEthernet camera (u otros dispositivos IP) Soporte SNMP Simple Network Management Protocol
Sistema SCADA
Sistemas de comunicacin Elementos de SCDA (Sofdware )
Va radio
Se refiere a enlaces de comunicaciones por medio de transmisiones inalmbricas, empleando desde RF hasta Microondas. Tambin se puede recurrir a enlaces satelitales. Vale anotar que se suele disear estos sistemas tal que los equipos de transmisin en cada sitio deban encenderse para transmitir y apagarse para recibir (el equipo de radio es el que deber actuar). En diseos de este tipo deben seleccionarse RTUs que estn diseadas para realizar esta tarea de conmutacin. Los sistemas de radio pueden ser de propiedad de la empresa, tpicamente, pero tambin es posible contratar el servicio. En el mercado existen radios en la banda de los 150 y 450 MHz (hay que pagar una licencia) para comunicaciones industriales, o aquellos que usan Espectro Disperso (Spread Spectrum) que no requieren el pago de licencias.
Son convenientes cuando las comunicaciones va cable o radio no son posibles debido a la distancia, terreno, etc. En este caso se recurre a la PSTN (red telefnica pblica) que en nuestro caso sera ANDINATEL, PACIFITEL o ETAPA.
Las RTUS que deban emplear esta metodologa de comunicacin deben ser capaces de efectuar una llamada telefnica (dial - up) al otro sitio.
Un inconveniente para emplear esta tecnologa sera que no exista servicio telefnico justo en el sitio donde est ubicada una RTU. Este problema se soluciona si la zona est dentro de la cobertura de una de las redes de celulares. De ser as, entonces se recurre a modems CDPD. Dentro de esta categora se ofrece ahora enlaces va: ISDN y ADSL
Se puede tener acceso a cualquier sitio remoto, en cualquier parte del mundo, desde cualquier parte en donde exista una lnea de telfono.
Hay RTUS a las que se les puede llamar y estas generan un reporte hablado, empleando mensajes que se grabaron durante la instalacin.
Aquellas RTU que se comunican en modo ASCII, lo hacen en lenguajes aceptados por las computadoras (lenguaje de mquina) y se les puede acceder desde cualquier combinacin de computadora y MODEM.
Aquellos sistemas que transfieren informacin desde un punto a otro se denominan Multiplexores de Seal o Sistemas Modo C. Estos consisten de 2 o ms RTUS y mdulos multiplexores comunicndose entre si en lenguaje de mquina sobre cable o radio. Las seales anlogas y digitales son transferidas as desde un punto hasta cualquier otro en el sistema.
Ventajas: La ventaja de los sistemas Modo C y Multiplexores de seales est en la reduccin de los costos de cable o radio transmisin en tanto en cuanto mltiples seales anlogas y digitales pueden ser transmitidas y receptadas sobre un solo enlace de cable o radio.
Sistema SCADA
Comunicacin entre aplicaciones OPC Historia OPC
1982 DOS: Desde los viejos tiempos del DOS se ha intentado conectar los equipos de campo a ordenadores personales. En aquella poca oscura, los PC slo podan hacer una cosa a la vez y se necesitaban drivers especficos para cada dispositivo externo que se quera conectar.
1990 Windows 3.0 y Dynamic Data Exchange (DDE Intercambio Dinmico de Datos): Con l apareci la posibilidad (a bajo precio) de ejecutar varias tareas simultneamente en un ordenador y un mecanismo estndar para que se intercambiaran informacin entre ellas. Se poda ya, por ejemplo, ver datos de proceso de instrumentos de campo en una hoja de Excel. Desafortunadamente, DDE tena limitaciones: no era excesivamente robusto, el ancho de banda era limitado (la informacin se transfiere en formato de caracteres) y no se poda enviar informacin a travs de redes.
1992 Windows 3.1 & Object Linking & Embedding 1.0 (OLE): En cuanto apareci, ya se intua que OLE iba a desplazar al DDE para intercambio de datos, ya que era ms flexible, robusto y usaba mecanismos de transporte ms eficientes. 1993 OLE 2.0 Comit WinSEM: Este grupo de desarrolladores de software tcnico se reuna regularmente en las instalaciones de Microsoft y estaban interesados en aplicar el PC a control industrial y adquisicin de datos. Se centraron en tcnicas OLE para intercambiar datos entre aplicaciones en (cuasi) real-time. En particular, los fabricantes de SCADA se mostraron muy interesados en estandarizar la interface entre el ncleo del SCADA y los drivers de los dispositivos de campo. Eso poda beneficiar tanto al fabricante del SCADA como al del dispositivo de campo. A pesar de los esfuerzos realizados no se acabo de definir un estndar. Varios de los participantes incluido Microsoft) decidieron crear un grupo ms pequeo y ms manejable que pudiera producir un estndar en poco tiempo, este grupo sera el OPC Task force.
1994 OLE 2.1 (32 bit). 1995 OPC Task Force: La OPCTask Force se hace pblica en la presentacin de ISA de 1995, donde se anuncian los objetivos del grupo. Los primeros miembros son: Fisher-Rosemount, Intellution, Intuitive Technology, OPTO 22, Rockwell Software y Microsoft. El primer borrador de la especificacin aparece en diciembre. 1995 Windows 95: Hacia el final de 1995 aparece Windows 95, se generaliza el Windows (a secas) como sistema operativo. 1996 Especificacin OPC V 1.0(A) : En agosto 1996 aparece la versin 1.0. 1996 Windows NT 4.0: Aparece en 1996, combina la fiabilidad del NT 3.5 con el interface de usuario del W 95. Incluye soporte de DCOM (Distributed Common Object Model), que permite a las aplicaciones crear y trabajar con objetos residentes en otros ordenadores a travs de la red.
1996 Fundacin OPC: En agosto de 1996 se crea la fundacin como organizacin sin inters econmico con la tarea de gestionar el estndar OPC. Su misin es: Desarrollar un estndar abierto, basado en los requerimientos funcionales de la tecnologa OLE/COM (permitir la comunicacin entre procesos y la creacin dinmica de objetos) y DCOM (Modelo de Objetos de Componentes Distribuidos), que fomente mayor interoperabilidad entre aplicaciones de control/automatizacin, sistemas/dispositivos de campo y aplicaciones de gestin. La primera presentacin importante fue en el ISA Show de 1996 en Chicago. 1997 Comits Tcnicos OPC: Para poder gestionar el amplio rango de asuntos relacionados con los datos del control de los procesos la fundacin OPC forma una serie de comits para investigar y disear mejoras a la especificacin original. 1998 Especificacin OPC V1.01. 1998 Windows 98: Se espera para la segunda mitad de 1998, W98 es una mejora incremental sobre W95 y su importancia para la industria del control de procesos por ser un sistema operativo multitarea con soporte para DCOM integrado y por lo tanto para tecnologa de servidor de OPC barato y probado.
2000 Fue un ao de cosecha para la Fundacin OPC, con la publicacin de las nuevas especificaciones de interfaces personalizadas que cubren Historical Data Access, Batch y Seguridad. cumplimiento de Pruebas 2001 fue el lanzamiento de las pruebas de cumplimiento de la OPC Foundation y el programa de certificacin para los servidores OPC Data Access, que pronto se ampliar para cubrir Alarmas y Eventos servidores. Tambin vio el lanzamiento de la especificacin de interfaz de automatizacin para el acceso a los datos histricos, y por lotes personalizado de interfaz de especificacin de la versin 2.0. OPC XML-DA sali a la luz en 2003 tras varios aos de desarrollo, y ofrece un interfaz Simple Object Application Protocol (SOAP) para los objetos OPC DA 2.0/3.0. Esto permite a las aplicaciones cliente ser escritas en Java, Perl, Python, y otros idiomas que soporta SOAP. SOAP y XML Web Services utiliza Protocolo de transferencia de hipertexto (HTTP) y los mecanismos de transporte y, adems, proporciona una plataforma neutral ms adecuado para el trfico con base en Internet, en comparacin con tecnologas como DCOM
Sistema SCADA
Comunicacin entre aplicaciones OPC Definiciones Generales
- OPC es un mecanismo estndar de comunicacin. Interconecta en forma libre numerosas fuentes de datos, donde se incluyen dispositivos de planta en la fbrica (PLCs, Variadores de Frecuencia, etc.).
- OPC es una interfaz de programacin de aplicaciones estndar para el intercambio de datos que puede simplificar el desarrollo de Drivers de I/O (Dispositivos de entrada y salida u/o Banco de Datos) y mejorar el rendimiento de los sistemas de interfaz.
- OPC parece ser un sistema industrial ideal, pero al ser tan transparente en el mbito de las aplicaciones como as tambin interoperable en distintas plataformas presenta inherentemente problemas de Seguridad en estos aspectos. Un ejemplo de ello son: - Los fabricantes de Buses de Campo (Fieldbus), han desarrollado Gateways para interconectar sus protocolos propietarios a redes Ethernet. Personas inescrupulosas podran accesar desde el nivel de gestin hasta el nivel de proceso, daando potencialmente todo el sistema comunicacional.
- Hoy en da existe la capacidad de desarrollar programas ejecutables en base a OLE/COM/DCOM, e ingresar a sistemas de red de diferentes sistemas operativos a nivel WAN, mediante Entire X y Active X. La red de comunicaciones OPC puede estar expuesta a escala mundial y accesible desde cualquier plataforma operativa.
Sistema SCADA
Interfaces OPC
Sistema SCADA
Tipos de servidores OPC
Servidor OPC-AD de Acceso de Datos
Sistema SCADA
Tipos de servidores OPC
Servidor OPC- A&E Servicios de Alarmas y Eventos
Servidor OPC- A&E Estas interfaces proveen de mecanismos a los Clientes OPC, con los cuales pueden ser notificados de la ocurrencia de eventos y condiciones de alarmas especificas. Estas tambin proporcionan servicios que les permiten a los Clientes OPC determinar eventos y condiciones necesarias para alarmas, y para obtener su estado actua a) Alarma: Es una condicin anormal del sistema b) Condicin: Es un estado nombrado Evento en el Servidor OPC. Por ejemplo, la etiqueta FC101 puede tener las condiciones siguientes asociadas con ella: HighAlarm, HighHighAlarm, Normal, LowAlarm, LowLowAlarm. c) Evento: Es una ocurrencia perceptible que es de importancia al Servidor OPC, de los dispositivos que representa o sus Clientes OPC. Un evento puede o no ser asociado con una condicin. Por ejemplo, la transicin de HighAlarm a condiciones normales es un evento. Sin embargo, una accin del operador permite cambiar la configuracin del sistema, y los errores son ejemplos de eventos que no se relacionan a las condiciones especficas del sistema. Los Clientes de OPC pueden subscribirse al sistema para ser notificados de las ocurrencias de eventos especficos
Servidor OPC- A&E Un servidor OPC A&E genera: La conexin de clientes La subscripcin de condiciones y subcondiciones La notificacin de alarmas Los servidores OPC Alarm&Event son necesarios para sealar Alarmas sobre datos de sensores: temperatura, presin... Alarmas sobre parmetros de control: stop, open, close Actualizaciones sobre estado de la informacin o Estado de la conexin hardware Otro tipo de eventos que no se ajustan dentro de servidores OPC DA
Sistema SCADA
Tipos de servidores OPC
Servidor OPCHDA de Acceso a Datos Historicos
Servidor OPCHDA Aunque OPC se dise en un principio para acceder datos a un servidor de Red, se vio que las interfaces OPC pueden ser usadas en muchas formas y lugares dentro de una aplicacin. La arquitectura y el diseo de la especificacin Historical Data Access Automation Interface Standard, de la Fundacin OPC, hace posible que un Servidor OPC, permita activar una aplicacin cliente y acceder a datos de muchos Servidores OPC u otros sistemas OPC, proporcionados por diferentes fabricantes. La cual se apoya en los lenguajes Visual C++ y Visual Basic. Ellos permiten que cualquier aplicacin en control y automatizacin con OLE puedan acceder a Interfaces OPC, segn las limitaciones de la aplicacin respectiva.
Servidor OPCHDA Un cliente OPC conecta a un Servidor de Automatizacin OPC que se comunica a la fuente de datos subyacente (Por ejemplo un servidor OPC HDA) mediante interfaces funcionales OPC (OLE/COM). El servidor OPCHDA, proporciona una manera de acceder o de comunicarse a una fuente de datos histricos (Mediante lectura u/oescritura). Los tipos de fuentes disponible dependen de la funcin de trabajo del servidor. Junto con ello se permite que otros servidores mediante aplicaciones Browser puedan accesar a los datos.
Sistema SCADA
Tipos de servidores OPC
OPC Common
OPC Common Como su nombre indica es la especificacin comn a todos los servidores y clientes que implementen OPC en cualquiera de las especificaciones. Define tres funciones que deben ser implementadas siempre: Desconexin de los clientes a peticin de los servidores. Esta funcin es implementada a travs de la interfaz IOPCShutdown. Registro de servidores dentro del sistema. Capacidad de dar a conocer a las aplicaciones clientes los servidores instalados en una maquina. Esto se lleva a cabo gracias a la interfaz IOPCServerList.
Sistema SCADA
Tipos de servidores OPC
OPC DX
OPC DX. La especificacin OPC DX (Data Exchange) regula las comunicaciones servidor a servidor a travs de redes de comunicacin Ethernet. Esta especificacin permite servicios de gestin y configuracin remotos. Se trata de extensiones del estndar OPC Data Access.
Sistema SCADA
Tipos de servidores OPC
OPC XML
OPC XML La Fundacin OPC ha desarrollando la especificacin OPC XML cuyo objetivo es desarrollar flexible y consistentes regulaciones para hacer disponible datos tecnolgicos va OPC usando XML (Extensible Markup Language) en la Internet/Intranet. Las carctersticas de XML permiten escritura muy fcil de cualquier tipo de estructura de datos y al mismo tiempo, una transmisin va Internet de archivos con formato XML, justo igual que con el formato HTML.
Interconectibidad Para mltiples aplicaciones corriendo bajo un ambiente operativo Windows, en una misma estacin de supervisin, se debe utilizar OPC (OLE para Control de Procesos). Cuando una aplicacin no soporte OPC, debe emplearse el Intercambio Dinmico de Datos (DDE) para lograr la transferencia de datos de una aplicacin a otra. Dichas aplicaciones deben de soportar Interconectividad de Bases de Datos Abierta (ODBC). Independientemente del sistema operativo, cuando se requiera transferir datos entre aplicaciones residentes en distintos servidores o estaciones de supervisin, debe emplearse el estndar OPC (cliente, servidor o ambos, segn sea requerido)
En el mundo de los objetos vinculados e insertados, un objeto es cualquier cosa que un usuario pueda manipular con una aplicacin Windows.
Los programas que acompaan a los sistemas operativos Windows son un buen ejemplo de aplicaciones que manipulan objetos OLE; por ejemplo, el programa PaintBrush maneja objetos que son mapas de bits y la Grabadora de Sonidos objetos de sonido. Aunque distintos, las aplicaciones OLE utilizan mtodos similares para ambos tipos de objeto.
Vincular e insertar son los dos mtodos con los que los usuarios manejan los objetos OLE. Los objetos pueden estar vinculados o insertados en el documento de una aplicacin cliente OLE. Un objeto insertado es una parte fsica del documento. Uno vinculado est separado de aquel.
Una aplicacin cliente puede editar uno de estos objetos llamando a la aplicacin servidora OLE como si fuera un editor.
En Windows cualquier aplicacin cliente puede comunicarse con cualquier servidor, usando el protocolo DDE. La transferencia dinmica de datos (DDE ) es la tcnica de comunicacin que utilizan los programas.
La comunicacin entre procedimientos es el paso de informacin a travs de una memoria comn siguiendo las reglas de un protocolo que lo sincroniza.
Tambin intervienen en el proceso el portapapeles (clipboard), las bibliotecas para vnculos dinmicos (DLL) y los objetos vinculados e insertados (OLE).
EI portapapeles es el conjunto de funciones que se apoyan en la memoria global para transferir datos entre aplicaciones. No hay que confundir esta memoria global con la utilizada por el programa Portapapeles (CLIPBRD.EXE), aplicacin que visualiza los datos depositados en la memoria global. La tarea bsica del portapapeles es la transferencia de datos entre aplicaciones. Una DLL es un mdulo que contiene cdigo, datos y recursos de Windows al que pueden acceder concurrentemente varios programas. De forma que aunque varios pueden compartir la misma instancia de una DLL, solamente puede existir simultneamente una instancia de la misma DLL. Una aplicacin y una DLL acceden a un bloque de memoria global para compartir los datos.
El proceso comienza cuando la aplicacin llama a una de las funciones de la DLL, momento en que sta reserva el bloque de memoria global que ambas utilizarn durante la transferencia. Cuando la aplicacin que llam termina, comunica el hecho a la DLL para que lo desasigne. La reserva de memoria global dura pues, lo que la aplicacin que llam a la DLL. Es por esto por lo que dos aplicaciones no pueden acceder al mismo bloque de memoria global que reserv una DLL. Las aplicaciones DDE utilizan un sistema de identificacin que tiene una estructura de rbol. El nombre de aplicacin es el nivel ms alto de la jerarqua y define a la aplicacin servidor. Cada nombre de aplicacin controla uno o varios temas, identificados por sus nombres de tema (topic name), nombres que tambin se refieren a la aplicacin servidor que, a su vez, tienen uno o ms nombres de identificador (item name), con los detalles de cada tema.
Los fabricantes de hardware tienen que hacer solamente un conjunto de componentes de software para que los clientes los utilicen en sus aplicaciones.
Los desarrolladores de software no tienen que reescribir drivers debido a cambios en caractersticas o adiciones en un hardware. Los clientes tendrn ms opciones con las cuales puedan desarrollar diversos sistemas de aplicacin a nivel industrial.
Toda actualizacin o incorporacin de drivers ser fcil y se ampliara el ciclo de vida de los paquetes SCADA.
La especificacin OPC requiere como Sistema Operativo Windows 95/98 (con DCOM), Windows NT 4.0 o Superior. En todos los casos es recomendable instalar la ltima versin de Services Pack correspondiente.
Un cliente OPC puede conectarse a servidores OPC, de uno o varios vendedores. Se puede construir un cliente con una interfase personalizada, para lo cual se puede usar un lenguaje de alto nivel como Visual C++, pero los clientes ms comunes se construyen bajo una interfase automatizada que puede ser desarrollada en lenguajes como Visual Basic 6.0, Delphi y recientemente .NET gracias a COM-Interop. La Figura 5 representa el funcionamiento del OPC con las interfaces personalizada y automatizada.
Directorio de Tagname
Definicin de Tagname - Corazn de INTOUCH - Una etiqueta o tag, representa un elemento de datos en una aplicacin HMI InTouch. - Utiliza las etiquetas para que las propiedades especficas de los componentes - accesibles como elementos de datos de un entorno de fabricacin. - Dentro de un HMI, la etiqueta indica si el PumpState bomba est encendida o apagada.
Directorio de Tagname
Definicin de Tagname
Directorio de Tagname
Definicin de Tagname
Se empieza por la creacin de una aplicacin InTouch. Usted define las etiquetas para la aplicacin utilizando la Tagname Dictionary, que es una herramienta de WindowMaker. Se asigna el nombre y el tipo de etiqueta con el Tagname Dictionary. Para algunos tipos de etiquetas, usted tiene otras opciones en el Diccionario Tagname para especificar propiedades adicionales de etiquetas. Como por ejemplo: - Si son de tipo de I / O - Conexin a una fuente de datos remota. Cuando WindowViewer inicia una aplicacin, lee las etiquetas desde el almacenamiento de tags. Las aplicacines de InTouch se comunican con las etiquetas colocadas en memoria en tiempo de ejecucin usando links de animacin o scripts.
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Tipos de etiquetas o tag`s en INTOUCH Cuando se define una tag se especifica de que tipo es este, por ejemplo par mostrar las RPM, se requiere de una variable tipo entera. En el Diccionario Tagname, se usa el cuadro de dilogo Tipos de Tag para asignar el tipo de variable a cualquier etiqueta que ha creado.
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