MOVIDRIVE Controladores Universales

MOVIDRIVE La nueva dimensin en Controladores

MDX 1_S

09 / 1999

MOVIDRIVE Controladores Universales

EL CONCEPTO EN TECNOLOGIA DE INVERTERS

La tecnologa de Inverters para aplicaciones sofisticadas Control vectorial (Field-oriented) a lazo cerrado,con o sin encoder, control de torque mximo, Apto para aplicaciones de alta dinmica, bajas velocidades para motores asincrnicos y sincrnicos.

MDX 2_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

LAS SERIES

MOVIDRIVE consiste en tres diferentes series de Inverters con idntica funcionalidad en un rango de potencia de 1.5 kW (= 2.0 hp) a 90 kW (= 120 hp): MDF-serie que ofrece control V/f
para motores asincrnicos MDV-serie que permite elegir entre control V/f o control vectorial con encoder para motores asincrnicos MDS serie para controlar servomotores
MDX 3_E 12 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

LA SOLUCION INTEGRAL
Unidades compactas
l

Montaje en serie

Fcil planeamiento y manejo

Opciones adicionales disponibles

l

Dos slots para placas accesorias: opciones tecnolgicas y de comunicacin Opcin para control de operador

Unidad de potencia regenerativa a lnea

l l

Unidad compacta independiente Puede operar hasta con 3 Inverters

MDX 7_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

CARACTERISTICAS
l l

Rango de Voltage 3 x 380 V ... 500 V Rango de potencia 1.5 kW ... 90 kW (= 2.0 120 hp)

Una nica solucin para Aplicaciones Standard Aplicaciones que demandan alta estabilidad en la velocidad Aplicaciones de Servo
l
l l

Chopper de frenado integrado

Solucin flexible con expansiones Expansiones de entradas y salidas digitales Interfaces Fieldbus Operaciones de sincronismo Programador extrable Control de posicin

MDX 4_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

CARACTERISTICAS
l l

IPOSplus: control integrado de posicin y secuencia como standard Fcil de comandar

l
l l

Software MX_SHELL para la parametrizacin

Visualizacin y optimizacin con MX_ SCOPE Comunicacin va MOVILINK Perfil uniforme para : RS-232 / RS-485 Fieldbusses (PROFIBUS, INTERBUS, CAN, Device-Net ) Alto standard EMC: filtro de entrada integrado hasta BG II Baja perturbacin de lnea Standards certificaciones : , , , VDE, EN

l l l

MDX 5_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

DATOS TECNICOS
MOVIDRIVE Tipo Voltaje de alimentacin Frecuencia de alimentacin Rango de velocidad Frecuencia de salida Potencia de motor recomen.
(con 150% In, y reserva para sobrecargas)

MDF

MDV 3x380 - 500 V 10% 50 - 60 Hz 5% 5000 min-1 0 400 Hz

MDS

1.5 - 75 kW (=2.0 ... 100 hp) 4 - 130 A 2.2 - 90 kW (=3.0 ... 100 hp) 5 - 163 A VFC Ninguno

1.5 - 75 kW (=2.0 ... 100 hp)

4 - 130 A 2.2 - 90 kW (=3.0 ... 100 hp) 5 - 163 A VFC y CFC Encoder incremental

4 - 73 A Servo Resolver

Potencia de motor recomen.

(sin reserva para sobrecargas)

Mtodos de control Encoder

MDX 6_E 04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

VFC / CFC
Caractersticas VFC
Sin realimentacin de encoder mnimo 150% a 0,5 Hz, con encoder : mnimo 150% a velocidad cero approx. 8 ms muy buena no disponible Apto para un o grupo de motores MDF, MDV MDV

CFC
con encoder, mnimo 160% a velocidad cero

Torque Mximo

Tiempo de estable. de torque Precisin de velocidad Control de torque Un motor o grupo de motores Aplicacin en la serie MOVIDRIVE

approx. 2 ms excelente (cumple con altas demandas) si Apto para un motor

MDX 14_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

VFC / CFC
Tiempo de establecimiento del torque para VFC y CFC

Torque disponible

Tipos de Control
VFC CFC

Tiempo (ms)

MDX 13_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

COMUNICACION / OPERACION
Operacin / Programacin de parmetros / Puesta en marcha, MX_SHELL, MX_SCOPE RS-485 / RS-232

Process Data Bus RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet, CAN

MDX 15_E 12 / 1998

System Bus

OPERACION Y VISUALIZACION
DBG Programador extrable para MX_SHELL Interfaz para PC MX_SCOPE Visualizacin de datos de proceso

MOVIDRIVE Controladores Universales

Fcil puesta en marcha l Diagnstico extensivo

l l l

Puesta en marcha Diagnstico

Documentacin

Visualizacin l Optimizacin l Diagnstico l Documentacin

l

MDX 8_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

INTERFASES DE PC MX_SHELL / MX_SCOPE

Las interfaces de PC MX_SHELL, MX_SCOPE son de las mismas caractersticas que las correspondientes a MOVITRAC y MOVIDYN.

Las ventajas :
l l l

Simple instalacin y operacin Seleccin del lenguaje desde la instalacin SHELL-/SCOPE como comando en le men principal Display de Status muestra la unidad actual y tipo

MX_SHELL l Men de puesta en marcha fcil de entender come el MOVIDYN l Soporta identificacin de 8 dgitos para las necesidades especficas del cliente MX_SCOPE l Visualizacin adicional de la corriente activa l Visualizacin de diferencia angular (operacin sincrnica)
MDX 16_E 12 / 1998

SOFTWARE PARA Windows95 / NT

MOVITOOLS - Software para
l l l l

MOVIDRIVE Controladores Universales

Operacin Programacin IPOSplus Puesta en marcha Diagnstico

Windows95 / NT

MDX 8a_E

12 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales IPOSplus

IPOSplus Control de Posicionamiento Integrado y Sistema de Control de Secuencia Mscara que soporta programacin macro approx. 1000 lneas de comando l Programacin de alto nivel l Soporta encoders incrementales como tambin encoders absolutos l Acceso de parmetros de control del Inverter y de valores de proceso a travs del programa l Funcionalidad similar a un PLC debido al control de secuencia paralelo l Tiempo de ciclo de comando de 0.5 / 1ms l Comunicacin entre varios MOVIDRIVE va el veloz system bus
l
MDX 9_E 12 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

CARACTERISTICAS GENERALES
Expansin E/S digitales DIO

MDS Servo
MDV field-oriented (con encoder) MDF field-oriented (sin encoder)

Expansiones E/S digitales con interfaz para encoder absoluto DIP Operacin Sincrnica Control de posicionamiento DPI / DPA

Mtodos de Control

Opciones Tecnolgicas

Funciones Standard
SCOPE-function IPOSplus Control de posicionamiento y secuencia integrado MDV encoder incremental MDS resolver Evaluacin de termistor TF
MDX 10_E 04 / 1998

Opciones de Comunicacin
PROFIBUS
INTERBUS-S CAN DeviceNet

MOVIDRIVE Controladores Universales

CARACTERISTICAS DE LAS EXPANSIONES

DIO11A Expansin E/S
l l l l

DPI11A/ DPA11A Control de

8 entradas binarias, opto-acopladas posicionamiento para un eje l Control programable de posicin 8 salidas binarias 1 entrada analgica 10 V, 0 ... 20 mAcon encoder incremental (DPI11A) o encoder absoluto (DPA11A) 2 salidas analgicas 10 V, 0/4 ... 20 mA

DIP11A Expansin E/S con Interfase Interfase Fieldbus para Encoder Absoluto l DFP11A l Interfase SSI l DFI11A l 8 entradas binarias, opto-acopladas l DFC11A l 8 salidas binarias l DFD11A DRS11A Controlador de Operacin Sincrnica Sincronizacin con un maestro y mximo 10 motores esclavos
l l

PROFIBUS DP/FMS INTERBUS-S CAN DeviceNet

7 modos de operacin

MDX 12_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

APLICACIONES
MDF / MDV
l

MDV
l

VFC Control para aplicaciones generales bombas, ventiladores, cintas transp. y elevadores

VFC con encoder

MDV
l

CFC con encoder Control para

Control para aplicaciones de mayor requerimiento (control de posicin es posible) elevadores, sistemas de almacenamiento inteligente, y extrusoras

aplicaciones de muy alto requerimiento en relacin a la calidad del control y la dinmica

(control de posicin ), adems apto para control de torque.Ej: regulacin de tensin de rollo de papel, motores bobinadores

MDX 11_E

04 / 1998

MOVIDRIVE Controladores Universales

MOTORES PARA MOVIDRIVE

Servomotores Asincrnicos
l l

300% ms de potencia nominal del motor

Velocidad Standard 50 Hz, conexin Y 1200-1400 rpm 87 Hz, conexin D 2300-2600 rpm Complementa con aplicaciones de motores sincrnicos (servos), en potencias desde

Arriba 22 kW estticamente Arriba de 27 kW dinmicamente

l l
MDX 17 12 / 1998

13 tamaos desde CT71D a CV180L Para usar con la serie de reductores SEW 7