Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin

o, al menos aproximada, conocidas como Funciones de Transferencia. Para analizar la respuesta transitoria o la respuesta en frecuencia de sistemas lineales con una entrada y una salida invariantes con el tiempo, la representacin mediante la funcin de transferencia puede ser ms conveniente que cualquier otra.

La funcin de transferencia de un sistema se define como la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo condiciones iniciales cero.

Solo es aplicable a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo. Es una descripcin entrada-salida del comportamiento del sistema. Depende de las caractersticas del sistema y no de la magnitud y tipo de entrada No proporciona informacin acerca de la estructura interna del sistema

Es la representacin grfica de las funciones de transferencia. Muestra la relacin existente entre los diversos componentes, e indica el flujo de las seales del sistema real.

R(s): seal de entrada; seal referencial. C(s): seal de salida (variable controlada). B(s): seal realimentada. H(s): funcin de transferencia del bloque de realimentacin. E(s): seal de error.
Tendremos que la funcin de transferencia a lazo cerrado, es F(s) =

() ()

Variable de entrada

Funcin de transferencia

G (s)

Variable de salida

Flecha: Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la direccin del flujo de seales. Bloque:

Representa la operacin matemtica que sufre la seal de entrada para producir la seal de salida. Las funciones de transferencia se introducen en los bloques. A los bloques tambin se les llama ganancia.

 Tiene la ventaja de representar en forma ms grfica el flujo de seales de un sistema. Con los bloques es posible evaluar la contribucin de cada componente al desempeo total del sistema. No incluye informacin de la construccin fsica del sistema (Laplace). El diagrama de bloques de un sistema determinado no es nico.

Flecha:

La dinmica de muchos sistemas, sean mecnicos, elctricos, trmicos, econmicos, biolgicos, etc., se describen en trminos de ecuaciones diferenciales. Una vez obtenido el modelo matemtico de un sistema, se usan diversos recursos analticos para estudiarlo y sintetizarlo. Las ecuaciones que describen como se pueden combinar los bloques funcionales elctricos son las leyes de Kirchhoff.

Bloque:

 Ley 1: La corriente total que fluye hacia una unin es igual a la corriente total que fluye desde esa unin, es decir, la suma algebraica de las corrientes en la unin es cero. Ley 2. En un circuito cerrado o malla, la suma algebraica de las diferencias de potencial a travs de cada parte del circuito es igual a la fuerza electromotriz aplicada.

Ejemplos de funciones de transferencia: R

1.- Circuito RL Utilizando ley de voltajes de Kirchhoff, se tiene:

i (t )
v (t )
Circuito RL

di v(t ) Ri (t ) L dt

Aplicando la transformada de Laplace con condiciones iniciales cero:

V ( s ) RI ( s ) LsI ( s)
la relacin corriente voltaje en Laplace, queda:

I (s) V (s) L s 1 R

1 R

Resumen de las leyes de elementos

Tipo de elemento Inductancia Elemento fsico Inductancia elctrica Ecuacin representativa Smbolo

di v21 L dt

v1
i

v2

Capacitancia Capacitancia elctrica Resistencia elctrica

dv i C 21 dt

v1
i

v2

Resistencia

1 i v21 R

v1

v2