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RESISTENCIA DE MATERIALES

INGENIERA EN PREVENCIN DE RIESGOS


PROFESOR: JORGE BRAVO G.

En Ingeniera, se requiere el uso de materiales apropiados
para la construccin de obras civiles, edificaciones y
maquinarias.
Sin embargo, se requiere tambin definir un sistema de
unidades de medida con el que se trabajar.
Introduccin
Existen dos sistemas de unidades principales:
Sistema Mtrico: Aceptado internacionalmente, se conoce
por el nombre Sistema Internacional de unidades, el cual se
abrevia SI.
Sistema Ingls: de uso en los EEUU, cuyo nombre es English
Gravitational Unit System (EGU). Lo que significa unidades
gravitacionales inglesas.

Sistemas de Unidades
Unidades
TABLA N 1. DIMENSIONES BSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.
MAGNITUD
SISTEMA
INTERNACIONAL (SI)
SISTEMA ANGLOSAJN
(EGU)
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)
TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)
FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)
MASA KILOGRAMO (kg) SLUG
TEMPERATURA KELVIN (K) F
De acuerdo a las Leyes de Newton, a toda accin corresponde
una reaccin.
Cuando se aplica una fuerza externa a un cuerpo slido y este
permanece esttico, se produce una reaccin interna que
equilibra la fuerza externa.
La magnitud de la reaccin interna es el esfuerzo y la
consecuencia inmediata de la existencia de un esfuerzo es la
deformacin.
Fuerzas
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
La magnitud de la reaccin en cada enlace depende de la
magnitud de la fuerza aplicada y de la cantidad de partculas que
resisten la accin de esa fuerza.
La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta directamente
relacionada con el rea transversal a la direccin en que acta la
fuerza.
La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e
inversamente proporcional a A
A
F
= o
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de
cargas externas que actan sobre un sistema deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que
existen entre la accin de las cargas externas y las fuerzas internas
inducidas.
En base al anlisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un
sistema de cargas propuesto.
Resistencia de Materiales
Los principales materiales de construccin son:
Acero: Muy utilizado en instalaciones industriales.
Hormign Armado: Hormign con barras de refuerzo de acero.
Muy utilizado en la construccin de edificios.
Madera: Se utiliza en instalaciones provisorias y como parte
de la estructura de viviendas. No tiene un uso masivo en Chile.
Materiales de Construccin y Montaje
El acero es una aleacin de hierro y carbono, donde este ltimo
no supera el 2,1% en peso.
Es un metal muy duro y tenaz, pero tambin es dctil, es decir, se
deforma antes de romperse, por lo que es un muy buen material de
construccin.
Existen perfiles normalizados para vigas, columnas, y otros
elementos estructurales.
Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m
3
.
Acero
Ejemplo de estructura de acero
Acero
Hormign Armado
El hormign corresponde a una mezcla de cemento, arena, agua y
ridos (piedras) con una dosificacin determinada.
El hormign en masa es un material rgido y duro, que una vez
fraguado resiste esfuerzos de compresin considerables.
No obstante, el hormign no tiene buena resistencia a la traccin,
por lo que se combina con barras de acero, las que resisten esos
esfuerzos.
Hormign Armado
Madera
La madera es un material estructural caracterizado por su ligereza,
su resistencia y su calidad de recurso renovable.
La madera es un material anisotrpico, es decir, presenta distintas
propiedades en cada direccin.
En la direccin longitudinal a las fibras, su resistencia es mucho
mayor que en direccin transversal.
Sus desventajas son su poca durabilidad en ambientes agresivos y
su baja resistencia al fuego.
Madera
a) Estticos; que simulan el comportamiento del material con pequeas
velocidades de aplicacin de las cargas:
. Traccin
. Compresin
. Dureza
b) Dinmicos; que modelizan el comportamiento frente a cargas variables
con el tiempo:
. Fatiga
. Resiliencia
Ensayos Mecnicos
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para deformarse antes de
fracturarse.
Es una caracterstica muy importante en el diseo, puesto que un
material dctil es usualmente muy resistente a cargas por impacto.
Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a ocurrir la fractura, al
hacerse visible su gran deformacin.



Algunos Conceptos
2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que ha sido deformado
de alguna manera para regresar a su estado y tamao original, cuando
cesa la accin que ha producido la deformacin.
Cuando el material se deforma permanentemente, de tal manera que
no pueda regresar a su estado original, se dice que ha pasado su lmite
elstico.

3. Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la superficie de un
material, efectuada por un objeto duro.

Algunos Conceptos
4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
Un material frgil no tiene resistencia a cargas de impacto y se fractura
an en cargas esttica sin previo aviso.
Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material son mediadas
arbitrarias, pero puede decirse que un material con un alargamiento
mayor de 5% es dctil y menor de 5% es frgil.
Algunos Conceptos
5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un material se deforme
mediante martilleo, rolado o prensado, sin romperse. La maleabilidad,
se aumenta normalmente cuando el metal esta caliente.
6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para adoptar nuevas formas
bajo la presin y retener esa nueva forma.
7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actan sobre las estructuras.
Los tipos de carga ms habituales son:
7.1 Los pesos situados sobre las estructuras.
7.2 El peso de la propia estructura.
7.3 La presin del agua.
7.4 La fuerza del viento.
Algunos Conceptos



8. Esfuerzo (): Fuerza aplicada a un rea A conocida (kg/cm
2
).
Algunos Conceptos
8.1 Esfuerzo de Tensin o Traccin: Los extremos del material son estirados
hacia afuera para alargar al objeto.



8.2 Esfuerzo de Compresin: Los extremos del material son empujados para
contraer al mismo.



Traccin y Compresin
TRACCIN
COMPRESIN
8.3 Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que
tienden a cortarlo o desgarrarlo. En este caso, la superficie de corte es
perpendicular a la fuerza aplicada.





Corte
CORTE
8.4 Esfuerzo de Flexin: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que
tienden a doblarlo. En este caso, una parte del cuerpo se comprime y la
otra se tracciona.





Flexin
FLEXIN
8.5 Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que
tienden a retorcerlo. Un caso es cuando se usa una llave para abrir una
puerta.





Torsin
TORSIN
Esfuerzos en la Prctica
9. Deformacin Unitaria ():
Consideremos a la barra de seccin constante que soportan una carga
axial P en su extremo.
Bajo la accin de la carga, la barra sufrir una
deformacin que denominaremos con la letra
griega o (delta)
c (psilon): deformacin unitaria
o : deformacin total (L
F
L
I
)
Lo : longitud original
Deformaciones
9. Deformacin Elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se presenta
tan pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el
esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la fuerza.

10.Deformacin Plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se quita el esfuerzo,
el material no regresa a su forma original.


Deformaciones
Ensayo de Tensin en Metales
El Ensayo de Tensin mide la resistencia de un material (metales,
aleaciones y plsticos) a una fuerza esttica o aplicada lentamente,
Este ensayo es utilizado para determinar la resistencia, ductilidad y
elasticidad del metal.
El ensayo de tensin se realiza bajo la norma ASTM E-8 o bien la norma
chilena NCH 200, entre otras.
Ensayo de Tensin
Probetas que se utilizan en el ensayo de traccin
Esquema de probetas que se utilizan en el ensayo de traccin
Ensayo de Tensin
Esfuerzo y Deformacin
Esfuerzo Real y Deformacin Real
Curva tpica de traccin hasta la fractura, punto F. La resistencia a la
traccin est indicada en el punto M.
Esfuerzo obtenido con la mxima fuerza aplicada.
Es el esfuerzo mximo, basado en la seccin transversal original, que
puede resistir un material.
Es el esfuerzo en el cual comienza la estriccin en los materiales dctiles.
Resistencia a la Traccin (mx)
Estriccin: Reduccin de la seccin de la
probeta, momento a partir del cual las
deformaciones continuarn
acumulndose hasta la rotura de la
probeta por ese zona. La estriccin es la
responsable del descenso de la curva
tensin-deformacin
Esfuerzo de Ruptura (r)
Es el esfuerzo basado en la seccin original, que produce la fractura del
material.
La deformacin se concentra en la zona del cuello, provocando que la fuerza
deje de subir. Al adelgazarse la probeta por estriccin, la fuerza queda aplicada
en menor rea, provocando la ruptura.
Esquema de la secuencia de
ruptura de las probetas en un
ensayo de traccin
Diagrama Tensin-Deformacin
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para distintos
valores de la carga medimos la tensin (o) y la deformacin unitaria ()
producidas. Representando grficamente, se obtiene el siguiente diagrama.
Conceptos Tensin-Deformacin
1) Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la carga el material
regresa a su forma y tamao inicial.
2) Zona de Fluencia: Regin en donde el material se comporta
plsticamente; es decir, en la que contina deformndose bajo
una tensin constante.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material retoma
tensin para seguir deformndose; va hasta el punto de tensin
mxima.
4) Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el material se va
poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.
Conceptos Tensin-Deformacin
5) Lmite proporcional: Tensin mxima para la cual la deformacin
es proporcional a la tensin.
6) Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre la tensin y la
deformacin del acero. Vlida hasta el lmite proporcional.
7) Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el material se comporta
plsticamente, el cual fluye a un valor constante de tensin.
8) Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la deformacin es
completamente recuperable. Pasado ese valor, queda una
deformacin permanente.
Diagrama Tensin-Deformacin para una aleacin de aluminio
Ejemplo Diagrama Tensin-Deformacin
Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes, a relativamente
bajos niveles, el esfuerzo y la deformacin son proporcionales



La constante E es conocida como el Mdulo de Elasticidad, o Mdulo de
Young. Es una medida de la rigidez de un material.

Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 10
4
a 4 x 10
7
MPa

Ley de Hooke
Esfuerzo Cortante ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos donde se aplican fuerzas
puramente torsionantes a un objeto y se denota por el smbolo .

La frmula de clculo y las unidades permanecen iguales como en el
caso de esfuerzo de tensin.

Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la direccin de la fuerza
aplicada (paralela para cortante y perpendicular para tensin).
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como la tangente del
ngulo y, en esencia, determina qu extensin del plano fue
desplazado.

Esfuerzo Cortante y Deformacin
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan de manera similar,
pero con una constante de proporcionalidad diferente.




La constante G es conocida como el Mdulo de Corte y relaciona el
Esfuerzo Cortante con la deformacin en la regin elstica.
Esfuerzo Cortante y Deformacin
Cuando un cuerpo es colocado
bajo un esfuerzo tensionante, se
crea una deformacin
acompaante en la misma
direccin.

Como resultado de esta
elongacin, habr constricciones
en las otras dos direcciones.

El Coeficiente de Poisson () es la
relacin entre las deformaciones
lateral y axial.
Coeficiente de Poisson ()
Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un valor de Coeficiente
de Poisson de 0.25.

El mximo valor de es 0.5

No hay cambio de volumen durante el proceso.

La mayora de los metales presentan valores entre 0.25 y 0.35.

Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico y de Corte.
Coeficiente de Poisson ()
Es la capacidad de un material para absorber energa cuando es deformado
elsticamente y devolverla cuando se elimina la carga (rea bajo la curva
elstica).
Mdulo de resiliencia: corresponde a la energa de deformacin por unidad
de volumen, requerida para llevar el material desde una tensin cero hasta el
lmite elstico.
Resiliencia
Capacidad de absorber energa en el campo plstico, antes de
fracturarse (trabajo de fractura).
Se determina como el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin
ingenieril. Esta superficie es una indicacin del trabajo total, por unidad de
volumen que puede realizarse sobre el material sin que se produzca rotura
Tenacidad
Convencin de Signos
Esfuerzo Axial Simple:

Tensin Admisible
Es un valor que indica el nivel mximo de solicitacin al cual puede
trabajar un material.
La tensin de trabajo no debe sobrepasar la tensin admisible.
Este valor se determina arbitrariamente, aunque procurando no
sobrepasar el rango elstico del material, pues de otro modo, podra sufrir
deformaciones permanentes

Factor de Seguridad
Es un valor que permite reducir los niveles de incertidumbre en los
clculos de Ingeniera. Este coeficiente debe ser mayor a 1.
Este valor relaciona la resistencia que posee el material con las cargas a
las que va a estar sometido.

Al igual que en el caso lineal, existen mdulos de elasticidad de rea y
volumen.
Para el caso del mdulo de elasticidad de volumen, se tiene lo siguiente.
Elasticidad Volumtrica
B = - (AF/A)/ (AV/V)
B = - AP/ (AV/V)
Corresponde a las variaciones de dimensin en un material producto de
los cambios de temperatura en el mismo. Y la ecuacin es la siguiente:

Expansin Trmica
T L
T
A = . . o o
En donde:
:
T
o
: o
: L
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Longitud inicial del miembro
Cambio de temperatura
Coeficiente de expansin trmica (): es la propiedad de un material que
indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario
de temperatura.

Las unidades en que se exprese el coeficiente de expansin trmica son:
( )
1
;
1
;
*

F
F
F in
in
( )
1
;
1
;
*

C
C
C mm
mm
E.U.G

SI

Expansin Trmica
Deformacin que Causa la
Expansin Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que impida
la deformacin del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.

T
L
T L
L
T
A =
A
= = .
. .
o c
o o
c
Recordando que:
: o
: o
: E
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura
c o . E =
Por la Ley de Hooke:
( ) T E A = . o o
En donde:
CENTRO DE MASA
El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra
concentrada la masa de un cuerpo.
Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin del
slido.
CENTRO DE MASA
Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:
r
mr
m
CM
i i
i
i
i
=

m
1
m
2
m
3
m
4
m
5
m
6
y
x
r
1
r
4
r
6
CENTRO DE MASA
Para una distribucin continua de masa, el Centro de Masa se calcula:
y
x
r
CM
z
r
M
rdm
CM
=
}
1
Am
i
r
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.










Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia tambin son distintos.

MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de inercia de
un objeto con respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas puntuales)
Caso Sistema Continuo (masa distribuida)
MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa
definida que rotan alrededor de un eje.
Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a reas de secciones de
cuerpos.
En otras palabras, se pueden reemplazar los trminos de masa por
trminos de superficie cuando lo que rota es una seccin completa
(flexin de una viga, por ejemplo).
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el
momento de inercia respecto al eje Z es:


Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por dA


MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
Esto significa que si tenemos una superficie o seccin completa que
rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
sern los siguientes:



Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma
de los momentos de inercia en Y y en X.
MOMENTO POLAR DE INERCIA
A Iz se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira
en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.





El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de
un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).
TORSIN
En el caso en que se aplique torsin sobre un cuerpo, ste no gira
uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro vara linealmente
segn la longitud del cuerpo.
Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio R y longitud L,
sometida a un momento torsor:
TORSIN
Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, segn el radio
R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:
R L (1)
Donde es el ngulo de torsin, y es la deformacin angular por
cortante.
Para determinar el esfuerzo cortante mximo mx del material, se
puede utilizar la ley elstica de Hooke para la torsin, que establece:

mx = G. (2)

TORSIN
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite de proporcionalidad,
dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo cero en el eje central
de la probeta y logrando un valor mximo en la periferia.
As, es posible utilizar otra frmula para calcular el esfuerzo cortante
mximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y el momento
polar de inercia J de la seccin de la pieza que resiste la torsin:

(3)

TORSIN
En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento
polar de inercia J es:

(4)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:


(5)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:

(6)

TORSIN
De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin para el ngulo en
funcin del ngulo de torsin , el que se sustituye en la ecuacin (4)
para llegar a :

Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :



El valor del ngulo es:

ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
La flexin induce esfuerzos de tensin en las vigas, los cuales son muy
importantes en Ingeniera.

Consideremos que una viga tiene el siguiente sistema de coordenadas:









Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos para
Corte:

Convencin de signos para
Momento en Z:

ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos para
Momento en Y:

En la prctica, slo se trabaja con el caso en que n > 0
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso Mz):

ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso My):

ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, se curven, alargndose o acortndose
segn su posicin en la viga.





Existen fibras que no se alargan ni se acortan, stas son las fibras neutras.
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.







El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin de la viga.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si existe momento en ambos
ejes, tendemos que la tensin longitudinal ser:


En el caso en que My = 0:




ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
En el caso en que Mz = 0:
Y la distribucin de tensiones normales para este caso ser:
RADIO DE GIRO
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del
CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la
masa del objeto sin cambiar su momento de inercia.

El radio de giro es siempre medido desde el CG y se define como:


MDULO DE RESISTENCIA (W)
Habamos visto que en el caso en que My = 0:
Tambin tenemos que para las fibra extremas de la seccin se alcanzan
las tensiones mximas de traccin y compresin:
Otra forma de expresar la ecuacin anterior es la siguiente:
MDULO DE RESISTENCIA (W)
Al denominador de la ecuacin anterior le llamamos Mdulo de
Resistencia (W).
Con lo cual la expresin de la tensin mxima en Z queda as:
Anlogamente, la tensin mxima en Y queda expresada de la siguiente
manera:


En que:
MDULO DE RESISTENCIA (W)
En el caso de una seccin rectangular:





Y por tanto:

MDULO DE RESISTENCIA (W)
En el caso de una seccin circular:





Y por tanto:

TENSIONES ADMISIBLES
En numerosos materiales los esfuerzos lmites de traccin y de
compresin son diferentes y, en consecuencia, sern diferentes
sus esfuerzos admisibles a traccin
adm,t
y a compresin
adm,c.



Para dimensionar una seccin transversal solicitada a flexin pura
utilizando este tipo de materiales, se ha de verificar:





TENSIONES ADMISIBLES
Cuando se utilizan materiales que tienen el mismo esfuerzo lmite
de traccin y de compresin y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de dimensionamiento se reduce a:

mx
=
adm
siendo
mx
el mximo esfuerzo normal, ya sea de traccin o de
compresin.

Al dimensionar una seccin solicitada por el momento flector M
z

utilizando un material que tenga el mismo esfuerzo lmite de
traccin que de compresin, el mdulo resistente necesario ser:

TENSIONES ADMISIBLES
De ella se deduce inmediatamente que las secciones ms econmicas
en flexin sern aquellas que tengan el mayor mdulo resistente W
z

con el menor gasto de material, lo que se consigue situando la
superficie de la seccin lo ms alejada posible del eje neutro.

Esta es la razn de que en flexin tengan utilizacin preferente los
perfiles delgados esquematizados en la siguiente figura:

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Sean DE y CF las trazas
de los planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
prximas de un prisma
mecnico, sometido a
flexin pura.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Si unas fibras se alargan
y otras se acortan, por la
continuidad de las
deformaciones existir
una fibra neutra que no
experimente variacin
de longitud alguna.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Sea AB la traza de la
superficie neutra, cuyo
radio de curvatura es rz.

Es fcil demostrar que
los tringulos MNB y
ABO son semejantes,
por lo que se podr
escribir:

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Como





se tiene:

=
=
=
A =
AO
y MB
dx AB
dx MN
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
En virtud de la ley de Hooke:

dx/dx = = /E

por lo que:



o lo que es lo mismo:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Como el cociente E/r es constante en cada seccin, podemos
enunciar la Ley de Navier:

En una seccin sometida a flexin pura, los mdulos de las
tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras son
directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra.

La representacin grfica de dichas tensiones ser lineal y, como
era de esperar, las mximas tensiones de compresin y de
traccin corresponden a las fibras extremas.

RIGIDEZ A FLEXIN
Por otra parte, puesto que:


se obtiene que:


Segn esta expresin, la curvatura de la elstica es directamente
proporcional al momento flector M
z
e inversamente proporcional a la
magnitud EI
z
, llamada Rigidez a Flexin.

Rigidez a Flexin: Oposicin que pone el prisma mecnico a
deformarse.

FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
En una viga apoyada en sus extremos
A y B, tal como la indicada en la
figura siguiente, el Momento en una
seccin mn a distancia x de A,
considerando las fuerzas situadas a
su izquierda, ser:

M
i
(x) = R
Ax
- P(x - a)

Y el esfuerzo cortante:

T
i
(x) = R
A
P

FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

Si consideramos las fuerzas
situadas a la derecha de la seccin,
se tendra:

M
d
(x) = R
B
(a + b - x)
T
d
(x) = -R
B

Evidentemente, se habr de
cumplir:
M
i
(x) = M
d
(x)
T
i
(x) = T
d
(x)

FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
El esfuerzo cortante y el momento
flector sern funciones de la
abscisa x de la seccin:

T = T(x)
M = M(x)

La representacin grfica de estas
funciones da lugar al diagrama de
esfuerzos cortantes y al
diagrama de momentos
flectores, respectivamente.
FLEXIN SIMPLE
El dimensionado de una viga, exclusivamente a flexin, exige el
conocimiento de los valores que adopta el momento flector en cada
seccin de la viga.
Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor mximo.
Como norma general, la determinacin de momentos implica el
conocimiento de todas las fuerzas que actan sobre el prisma
mecnico.
Se tratarn los siguientes casos de sustentacin: viga simplemente
apoyada y viga en voladizo.
MOMENTOS FLECTORES
Viga simplemente apoyada.











En todos los casos que se estudian a continuacin se supone el peso
propio de la viga despreciable respecto a las cargas que actan
sobre la misma.
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
a.-Carga centrada y concentrada.









En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en cuenta
que la suma de componentes verticales ha de ser nula:
R
A
+ R
B
- P = 0

Tomando momentos respecto del punto medio:



de donde:

MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
Haciendo uso ahora de las leyes de los momentos flectores:


l x
2
l
para ), x l (
2
P
2
l
x P x R M
A x
2
s s =
|
.
|

\
|
=
2
l
x 0 en vlida , x
2
P
x R M
A x
1
s s = =
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
El momento flector mximo se presentar en el punto medio de la
viga.
Su valor ser:
4
l P
M
mx
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
b.-Carga descentrada y concentrada.









En primer lugar se determinan las reacciones imponiendo la
condicin de componente vertical nula:
R
A
+ R
B
- P = 0




Tomando momentos respecto del extremo B:
R
A
L - Pb = 0,
de donde:
l
a P
R ;
l
b P
R
B A
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
Haciendo uso de las leyes de los momentos flectores:
a x 0 en vlida , x
l
b P
x R M
A x
1
s s = =
l x a para x l
l
a P
a x P x R M
A x
), ( ) (
2
= =
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
El momento flector mximo tendr lugar en la seccin en la que
est aplicada la carga y su valor se obtiene haciendo x = a en
cualquiera de las ecuaciones de momentos:
l
b a P
M
mx
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
c.-Carga uniformemente repartida.










Representaremos por p la carga por unidad de longitud.
Se suele expresar en toneladas por metro lineal (ton/m).
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
La determinacin de las reacciones es muy simple, ya que por
simetra:

2
l p
R R
B A
= =
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
En este caso rige una sola ecuacin de momentos para toda la viga:


Es la ecuacin de una parbola, por lo que el diagrama de
momentos flectores ser un arco de este tipo de cnica.

l x para
x p
x
l p x
x p x R M
A
s s = = 0 ,
2 2 2
2
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
El momento mximo ser:
8
2
l p
M
mx
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
Vamos a suponerla perfectamente empotrada en un extremo
(imposibilidad de giro en l) en todos los casos que se estudian a
continuacin:
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO LIBRE
La ecuacin de momentos puede escribirse directamente:

M = -Px, vlida en 0 x L
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:

M
mx
= - pL

Se trata de un mximo absoluto.
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
b) CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
Sea p la carga por unidad de longitud.
La ecuacin de momentos ser:
l x en vlida
x p x
x p M s s = = 0 ,
2 2
2
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:



y como antes, se trata de un mximo absoluto.
2
2
l p
M
mx
=
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
Para una seccin mn el valor del esfuerzo cortante ser la suma
geomtrica de las fuerzas que actan sobre la viga a uno de sus
lados (consideraremos las fuerzas situadas a la izquierda).
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
As tendremos:
2
0 ,
2
1
l
x para vlida
P
R T
A x
s s = =
l x
l
para R
P
P R T
B A x
s s = = =
2 2
2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
a x para vlida
l
b P
R T
A x
s s = = 0
1
l x a para R
l
a P
P R T
B A x
s s = = =
2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
c) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada.
La ley de esfuerzos cortantes ser:



La ecuacin vlida para cualquier seccin de la viga.
x p
l p
x p R T
A
= =
2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
e) Carga uniformemente repartida.
La ley del esfuerzo cortante es:

T = -px, para 0 x L

La ecuacin es vlida para cualquier seccin de la viga.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
El valor mximo corresponde a la seccin de empotramiento.
Haciendo x = L en la ecuacin anterior, se obtiene:

T
mx
= -pL = -P

Se trata de un mximo absoluto.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE,
EL MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO
1) Biela o Cable: Ambos poseen una reaccin de vnculo de
carga a lo largo de su eje principal.
2) Apoyo deslizante: Posee una reaccin en la direccin
restringida, si se halla en un plano.
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO
3) Articulacin o Rtula: Posee dos reacciones de carga en las
direcciones restringidas.
4) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una
de tipo momento.
ESTRUCTURAS
Definicin: Conjunto de elementos unidos entre s, destinado a resistir
las fuerzas que actan entre ellos.

CONDICIONES DE LAS ESTRUCTURAS
1) Que sea rgida: Es decir, que no se deforme o se deforme dentro de unos
lmites. Para conseguirlo, se hace triangulando los elementos (excepto si es
una viga).

2) Que se estable: es decir que no vuelque. Se puede conseguir haciendo ms
ancha la base, o colocando tirantes.

3) Debe ser resistente: es decir que cada elemento de la estructura sea capaz
de soportar el esfuerzo al que se va a ver sometido.

4) Debe ser los ms ligera posible, as ahorraremos en material y tendr
menos cargas fijas.
EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio de una estructura son:
a) Suma neta de esfuerzos verticales igual a cero.
b) Suma neta de esfuerzos horizontales igual a cero
c) Suma neta de momentos igual a cero.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO.

DETERMINACIN ESTTICA
Se habla de que una estructura es
ESTTICAMENTE DETERMINADA
cuando posee los apoyos necesarios
para evitar todos los posibles
movimientos de la estructura.

Cuando la estructura posee menos
apoyos de los necesarios para evitar
movimientos en la estructura, se
dice que es ESTTICAMENTE
INDETERMINADA y se le llama
hiposttica o mecanismo.
DETERMINACIN ESTTICA
Cuando una estructura es estticamente determinada pueden ocurrir
dos casos:
1. Estructura Isosttica: Posee los apoyos estrictamente necesarios para
evitar los movimientos de la estructura. Es sencillo calcular los
esfuerzos, pues hay el mismo nmero de ecuaciones de equilibrio que
de incgnitas.
Ej:
Viga con un extremo articulado fijo (2 incgnitas) y otro articulado
mvil (1 incgnita). SISTEMA ISOSTTICO
DETERMINACIN ESTTICA
2. Estructura Hiperesttica: Posee ms apoyos de los estrictamente
necesarios para evitar los movimientos de la estructura. En este caso,
existen ms incgnitas que ecuaciones, por lo que se deben ingresar
ecuaciones de deformacin para calcular los esfuerzos.
El grado de hiperestaticidad es igual a la diferencia entre el nmero
de incgnitas y el nmero de ecuaciones.
Ej:
Viga con dos extremos articulados fijos (4 incgnitas). SISTEMA
HIPERESTTICO DE 1 GRADO.