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Motores de Induccin o asncronos

los motores asncronos se clasifican


de acuerdo a la forma de
construccin del rotor.
El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio.
Rotor de jaula de ardilla
a
b
c
i
i
i
S
ta
to
r co
il
R
o
to
r co
ils


Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de
que la resistencia del conjunto es invariable, no son
adecuados cuando se debe regular la velocidad
durante la marcha
3 devanados en el estator
desfasados 2t/(3P) siendo
P n pares de polos
El N de fases del rotor no tiene
porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero de
polos. Los devanados del rotor estn
conectados a anillos colectores
montados sobre el mismo eje
Los conductores del rotor estn igualmente
distribuidos por la periferia del rotor. Los
extremos de estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo conexin
con el exterior. La posicin inclinada de las
ranuras mejora el arranque y disminuye el
ruido
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico tipo Rotor bobinado

CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR
ASINCRONO TRIFASICO

Un motor de induccin en muchos aspectos se parece a un transformador
Su Estator (como el primario de los transformadores), se alimenta desde una
fuente de tensin trifsica sinusoidal
En su rotor (como en el secundario de los transformadores), circularn
corrientes debido a una tensin inducida
Se diferencia en que el motor:
Transforma potencia elctrica en mecnica
Las tensiones y corrientes en el secundario (rotor) tienen frecuencia
diferente al del estator.
Tiene entrehierro
Tiene mayores perdidas debido a que es un dispositivo dinmico

En los siguientes circuitos elctricos se muestran los parmetros
referidos a sus propias frecuencias , tanto del estator como del rotor por
fase del motor . ASUMIMOS CONEXIN DEL BOBINADO DEL
ESTATOR EN Y


CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION
Para establecer las ecuaciones del comportamiento elctrico del estator y del
rotor, se debe tener en cuenta :
R1: Resistencia del bobinado del estator por fase
R2: Resistencia del bobinado del rotor por fase
e
f L L X t e 2
1 1 1 1
= =
R R R
f L L X t e 2
1 2
= =
Cuando el rotor gira: f
R
= sf
e

2 1
2 sX s L f L L X
R R R R R R
= = = = e t e
Y adems existen flujos de dispersin en los bobinados del estator y del
rotor los que dan lugar a las autoinducciones L1 y L2.
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR
ASINCRONO TRIFASICO
En el caso de un Motor Asncrono no podemos referir los parmetros del
secundario (rotor) al primario (estator) directamente, como lo hacamos en
el caso de los transformadores debido a que las magnitudes elctricas en
ambos casos tienen diferente frecuencia
Modelo de Rotor seudo-estacionario
R1 jX1
+
V1
-
Ne
I1
+
E1
-
fe
+
E2
-
jX
2
Ir
R2/s
Nr
fr=fe
Donde I
r
que es la corriente que circula por el rotor se calcula as:
2
2
2
jX
s
R
E
I
r
+
=
Circuito equivalente elctrico del motor teniendo en cuenta el efecto
de la carga o torque resistente:
RESISTENCIA DINAMICA O DE CARGA ( Rc )
R1 jX1
+
V1
-
Ne
I1
+
E1
-
fe
+
E2
-
jX
2
Ir
R2
Nr
fr=fe
Rc
|
.
|

\
|

=
s
s
R R
c
1
2
c
r
R jX R
E
I
+ +
=
2 2
2
Donde:
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE POR FASE REFERIDO AL ESTATOR DE UN
MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

Si el estator y el rotor tienen el mismo nmero de fases.
Al igual que en los transformadores se puede referir los valores del
secundario (Rotor) - al primario (Estator) .
Teniendo en cuenta las prdidas de potencia en vaco y el valor de la
corriente magnetizante necesario para el funcionamiento del motor.
R1 jX2
I1
jX
2
R2
Rc
Ip Im Xm Rfe
I0
V1
Ir
E1
CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO DE UN MOTOR ASINCRONO

R1 JX 1
I1
JX2 R2
Rc
Ip Im
Xm
Rfe
I2
V'1
I0
El uso del circuito aproximado requiere considerar la cada de voltaje en la
impedancia del estator debido a esta corriente.
La corriente de vaco: Io ~ (35 a 45) % de la corriente nominal del motor (I
1
)
V
1
=V
1
- I o Z
1


Z
1
= R
1
+ j X
1



http://demonstrations.wolfram.com/Operating
AnACThreePhaseInductionMotor/
BALANCE DE POTENCIAS EN LOS MOTORES ASINCRONOS

En un motor asncrono, existe una transformacin de energa elctrica en
mecnica, que se trasmite desde el estator al rotor, a travs del entrehierro,
producindose en este proceso prdidas de potencia en diversas partes del
motor.

El diagrama del flujo de potencias en un motor Asncrono trifsico es el
siguiente
Pe
Pcue Pfe
Pfe=0
Pcur
PEH
Pmi
Pv&Pfric
Pu
Pe, es la potencia de entrada. Potencia elctrica
Pe = 3x (V
f
I
f
cosu)

Pcue, son las prdidas en el cobre del estator
Pcue = 3 x R
e
xI
2
e

P
fe
, son las prdida en el fierro
Pfe = 3x R
fe
x I
2
p
~ 3 x V
2
e
/ R
fe

Pcur, son las prdidas de Potencia en el cobre (cu) del Rotor
P
cur
= 3xI
2
rRr
P
EH ;
es la potencia que llega al rotor a travs del entrehierro:
P
EH
= P
e
P
prdidas

P
EH
= P
e
P
cue
P
fe


s
P
s
R
I P
cur
r
r
EH
= =

2
. 3
Donde:
|
.
|

\
|

=
s
s
R I P
r
r
mi
1
. 3

2
P
mi
, Es la Potencia que llega al eje del motor se denomina
Potencia mecnica interna o potencia desarrollada por el motor

P
mi
= P
EH
P
cur

Pu, es la Potencia til:
P
u
= P
mi
P
prdidas mecnicas
= P
mi
- P
f&v

) ( m N
P
T
u
u
=
e
El torque del motor se calcula con:

Donde:
P
u,
es la potencia til o potencia en el eje o potencia de salida (w).
e, es la velocidad en el eje (rad/seg).


CARACTERISTICAS DE LA CORRIENTE DEL MOTOR
Del circuito elctrico equivalente aproximado.
2
2 1
2
2
1
1
2
) ( )

X X
s
R
R
V
I
+ + +
=
Note que la corriente en el rotor del motor vara en funcin del deslizamiento.
LA CORRIENTE DE ARRANQUE del motor se obtiene reemplazando el valor
del deslizamiento (s = 1) en la frmula de calculo de la corriente del rotor (I2).
2
2 1
2
2 1
1
) ( 2
) ( ) (

X X R R
V
I
arr
+ + +
=
I0
In
Iarr
Ie
Ir
Velocidad
Nominal
Velocidad de
Sincronismo
Velocidad
Corriente
La grfica de la CORRIENTE DEL ROTOR EN FUNCION DE LA VELOCIDAD
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES ASINCRONOS
TRIFASICOS
Tmax
Tarr
Tnom
velocidad
Velocidad de
sincronismo
velocidad
Nominal
Torque
Lineal
El torque mecnico se calcula como:
e
mec
mec
P
T =
Si se desprecian las prdidas mecnicas la Potencia mecnica es
igual a la potencia til; por lo que el torque o par til tambin se
puede determinar del siguiente modo:
s
mec
s
R I
T
e .
3
2
2
2
=
( )
2
1
2 1
2
2
1
2
1
'
2

3
X X
s
R
R
V
s
R
T
s
mec
+ +
|
.
|

\
|
+
=
e
Reemplazando el valor de la corriente:
Algunos puntos o valores importantes del torque del
motor son:
El torque de arranque (Tarr ):
Se determina reemplazando el valor del deslizamiento por 1 (s=1) en
la expresin del torque.
( ) ( )
2
2 1
2
'
2 1
2
1
'
2
3
X X R R
V R
T
s
arr
+ + +
=
e
DESLIZAMIENTO PARA TORQUE MAXIMO.
VARIACION DEL TORQUE DEL MOTOR EN FUNCION DEL VOLTAJE
2
KV T =
( ) ) (
5 . 1
2
2 1
2
1 1
1
2
max
X X R R
V
T
s
+ + +
=
e
El par NO depende de
laResistencia del rotor
( )
2
2 1
2
1
2
max) (

X X R
R
s
t
+ +
=
El deslizamiento al que se
produce el par SI depende
la resistencia
DESLIZAMIENTO PARA TORQUE MAXIMO

Resistencia rotrica creciente
S
TMAX1
S
TMAX2
S
TMAX3
Par
S
Esta propiedad se usa para
arrancar mediante insercin
de resistencias en los
motores de ROTOR
BOBINADO
Clasificacin de los motores:
Clase A: X
1
= X
2
Clase B: X1 = 0,4 Xeq X2= 0,6Xeq
Clase C: X1 = 0,3 Xeq X2= 0,7Xeq
Clase D: X1 = X2

Paginas recomendados
http://www.siemens.com.mx/A&D/Data/Cat_
motores_Siemens.pdf
http://www.abb.com
http://www.abb.com/cawp/seitp202/1dd86cb
c0d62c552c12576cc004fa6da.aspx
1.Los parmetros por fase del circuito equivalente, para un motor de
induccin trifsico de 400 V y 60 Hz , de 4 polos conectado en
estrella, son:
Re = 2 Rr = 0,2 O Xe = 0, 5 O Xr = 0, 2 O
Xm = 20 O
=
fe
R
Las prdidas totales en el fierro ms los de friccin y ventilacin
son de 800 W, Calcule:
a)El deslizamiento del motor cuando el motor esta funcionando a 1755
RPM.
b)La corriente y el factor de potencia en vaco del motor.
c)La corriente entregada al motor y su factor de potencia a 1755 RPM.
d)Observe, compare y opine sobre los valores obtenidos en (b) y (c)
e)La potencia de entrada del motor con la velocidad anterior.
f)Las prdidas en el cobre.
g)La potencia que se transfiere del estator al rotor.
h)La corriente de arranque a voltaje nominal
i)La eficiencia del motor.