Rigid Body

Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.

 Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin. En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin.

Tabla

(m) (m/s) 2 (m/) (rad) (rad/s)

DESPLAZAMIENTO ANGULAR

1 rev= 0.159

Ejemplo de DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Un extremo de una cuerda se ata a una cubeta de agua y el otro extremo se enrolla muchas veces alrededor de un carrete circular de 12 cm de radio. Cuntas revoluciones del carrete se requiere para levantar la cubeta vertical de 5m?

Solucin: A partir de la ecuacin obtenemos

=
5 = 0.12

41.7 rad

= 41.7 (0.159)= 6.63 6.63 revoluciones levantaran la cubeta 5m.

Ejemplo de desplazamiento angular

Un asiento en el permetro de una rueda de la fortuna de una feria experimenta un desplazamiento angular de 37. Si el radio de la rueda es 20 m, Qu longitud de arco describe el asiento?
= 37 (
2 )= 360

0.0646 rad

La longitud del arco esta dada por

s= R = 20 0.646 s= 12.9 m

El movimiento del cuerpo rgido, se puede describir de la siguiente manera:

Rotacin pura: Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacin.

Momento de inercia y energa cintica rotacional

Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado, el peso de las barras que une a las masas es insignificante y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/s = 2

1 2

= 2 (0.5)2 + 4 0.2 = 1.32 2

+ 2 (0.5)2 +(4)(0.2)2

1 2

2 = 1 (1.32kg 2

2 ) (6 /)2

=23.8 J

Traslacin pura: En fsica, la traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en contraposicin a una rotacin.

Velocidad tangencial

Donde =

Y = Y =

Posicin angular: La posicin angular se puede definir como la ubicacin de la partcula o cuerpo en cuestin con respecto al punto origen o eje de rotacin de un sistema circular

VELOCIDAD ANGULAR

= 2

El simbolo (letra griega omega) se usa para denotar la velocidad angular. El simbolo denota frecuencia en rev/s

La rueda de una bicicleta tiene radio de 33 cm y gira a 40 revoluciones en 1 min Qu distancia lineal recorrera, la bicicleta en 30 s?
SOLUCION: =
40 1 1 60

= 0.667 /

= 2 = 2 0.667/ = 4.19/ = =

= = 4.19 / 30 (0.33) = 41.5

ACELERACION ANGULAR
= = = =

Un volante aumenta su velocidad de rotacion de 6 rev/s a 12 rev s en 8 seg. Determine la aceleracion angular en radianes por segundos al cuadrado. SOLUCION: =2 = =2 =
2 1 2 1 6 12

= 37.7 rad/s = 75.4 rad/s

75.4rad/s

37.7rad/s

=4.71rad/ 2

Cantidad de movimiento angular

= = =

Una varilla uniforme delgada mide 1 m de longitud y tiene una masa de 6kg. Si la varilla se hace girar en su centro y se queda en rotacin con una velocidad angular de 16 rad/s, calcule su cantidad de movimiento angular. =
2 (6)(1)2 = = 12 12

0.5kg 2

= I

= I= (0.5kg 2 )(16rad/s) = 8 kg 2 /s

MOMENTOS DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS