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CRITERIOS DE CONVERGENCIA DE UN ANALISIS ESTRUCTURAL

El MEF es convergente si al disminuir el tamao de los elementos, y por lo tanto aumentar el nmero de nudos y de elementos, la solucin obtenida tiende hacia la solucin exacta. Las funciones de interpolacin elegidas para representar el estado de deformacin de un medio continuo deben satisfacer una serie de condiciones, a fin de que la solucin obtenida por el MEF, converja hacia la solucin real. Presentan 3 criterios fundamentales:

Criterio 1
Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los nudos del elemento correspondan a un movimiento de slido rgido, no aparezcan tensiones en el elemento. Esta condicin es evidente, pues todo slido que se desplaza como un slido rgido, no sufre ninguna deformacin ni por lo tanto tensin. Sin embargo adoptando unas funciones de interpolacin incorrectas, pueden originarse tensiones al moverse como slido rgido.

Empleando la formulacin desarrollada ms adelante, si se aplican unas deformaciones en los nudos de valor R que representan un movimiento de slido rgido, las deformaciones unitarias en el interior del elemento son: R = B R

Segn este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo punto del elemento: = D R= D B R = 0

CRITERIO 2
Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los nudos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se alcance en realidad en el elemento. Claramente, a medida que los elementos se hacen ms pequeos, el estado de tensiones que hay en ellos se acerca al estado uniforme de tensiones. CRITERIO 3 Las funciones de interpolacin deben ser tales que las deformaciones unitarias que se produzcan en las uniones entre elementos deben ser finitas. Esto es lo mismo que decir que debe existir continuidad de desplazamientos en la unin entre elementos aunque puede haber discontinuidad en las deformaciones unitarias (y por lo tanto en las tensiones, que son proporcionales a ellas).

La figura 1.12 ilustra las posibles situaciones, para un caso unidimensional donde la nica incgnita es el desplazamiento u en la direccin x. En la situacin de la izquierda existe una discontinuidad en el desplazamiento u, que da lugar a una deformacin unitaria infinita: esta situacin no est permitida por el criterio 3. En la situacin mostrada a la derecha la deformacin es continua, aunque la deformacin unitaria no lo es: esta situacin est permitida por el criterio 3.

Este criterio debe cumplirse para poder calcular la energa elstica U almacenada en toda la estructura, como suma de la energa de todos los elementos.

donde el sumando Ucont representa la energa elstica acumulada en el contorno entre los elementos, que debe ser nula. Si este requerimiento no se cumple, las deformaciones no son continuas y existen deformaciones unitarias infinitas en el borde entre elementos. Si la deformacin unitaria en el contorno es infinita, la energa que se acumula en l es:

ya que, aunque el volumen de integracin (volumen del contorno) es nulo, su integral puede ser distinta de cero, con lo que se almacena energa en los bordes entre elementos, lo cual no es correcto. Sin embargo, si la deformacin unitaria en el contorno es finita (aunque no sea continua entre los elementos unidos), la energa que se acumula es:

En el caso plano o espacial este requerimiento aplica a la componente del desplazamiento perpendicular al borde entre elementos, ya que sta es la nica que acumula energa.

MTODOS DE RESIDUOS PONDERADOS


Con estos mtodos es posible obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales que no tienen un funcional asociado. Consideremos una ecuacin diferencial definida sobre un dominio como: A(u)-f=0 en (1) Y estando sujeta a condiciones naturales de contorno T de su frontera de la forma M(u)-g=0 en T (2)

siendo A(u), M(u) operadores diferenciales. Si reemplazamos la solucin exacta u por una solucin aproximada en la ecuacin diferencial (1) y en sus condiciones naturales de contorno (2), estas no sern satisfechas exactamente, generando un residuo R en el dominio y un residuo RT en el contorno, esto es

R ()=A()-f 0 RT()=A()-g 0

en en T

La idea bsica de los mtodos de residuos ponderados es imponer la condicin

R (u)d +

R
T

(u) dT =0

para cualquier par de funciones arbitrarias W, que sean integrables y no idnticamente nulas. Se puede demostrar que si esto se cumple entonces la funcin u debe ser la solucin exacta de la ecuacin diferencial y de sus condiciones de contorno naturales.

APROXIMACIONES DE RESIDUOS PONDERADOS


A partir de esta idea es posible generar soluciones aproximadas de la forma
n

= ai Ni (x,y)
i=1

donde las funciones de prueba Ni (x, y) satisfacen las condiciones esenciales de contorno y las n constantes ai son coeficientes a determinar imponiendo las n condiciones

Wi

R ( )d +

T i

RT ( ) dT =0 i=1,2,,n

donde las funciones Wi, i son llamadas funciones de ponderacin.

Aplicacin a la ecuacin diferencial de Poisson. La ecuacin diferencial de Poisson aparece en un gran nmero de aplicaciones de ingeniera, incluyendo problemas de transferencia de calor, electrosttica, mecnica de los fluidos y mecnica de los slidos, entre otros. Esta ecuacin viene definida como:

donde kx, ky son llamadas constantes del material y Q es llamado el trmino fuente. Si Q es nulo esta ecuacin es llamada ecuacin de Laplace. Las condiciones naturales de contorno son del tipo

Aplicando el mtodo de residuos ponderados tenemos:

Si integramos por partes la integral del residuo en el dominio resulta

La primera integral es conocida como la forma variacional de la ecuacin diferencial y notemos que solo tiene derivadas primeras, a diferencia de la forma original de residuos ponderados que contena derivadas segundas. Tambin se suele llamar a esta formulacin como formulacin dbil, por los menores requerimientos que deben cumplir las funciones de aproximacin en cuanto al orden de las derivadas definidas. Por otro lado, si utilizamos esta formulacin como base para una aproximacin por el mtodo de Galerkin, para cada funcin de prueba Ni tenemos la siguiente ecuacin:

Si ahora reemplazamos la aproximacin en , resulta un sistema de n ecuaciones algebraicas, cuyas incgnitas son las coordenadas generalizadas ai:

siendo los coeficientes kij definidos como

adems, los trminos fi valen:

En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir como

y en forma abreviada usando notacin matricial

La solucin de este sistema de ecuaciones nos da los valores de las constantes ai. Observemos, que para el caso particular de la ecuacin de Poisson se cumple

Por lo tanto, la matriz K resulta simtrica. Esto no sucede con todas las ecuaciones diferenciales, sino solo con aquellas que cumplen con la propiedad de ser autoadjuntas. Esta propiedad est relacionada con la simetra de la forma variacional respecto de las funciones de ponderacin y la funcin solucin. La ecuacin de Poisson es autoadjunta.

Muchas gracias por su atencin