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Introduccin a las redes Industriales

Posicionamiento de las principales Redes

Interconexin de productos

Principales conceptos usados y Standard

Criterios de comunicacin

A
Duracin: 45 min.

Redes Industriales Locales Porque se usan?


Expert, Training: Philippe WARIN Created by: AMEG

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POR QUE SE USAN?

Posicionamiento de las principales Redes

Interconexin de productos

Principales conceptos usados y Standard

Criterios de comunicacin

Redes Industriales Locales Porque se usan?

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- Que es una Red Industrial local?

Datos Digitales 1 Enlace serial

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- Menor costo de instalacin

No Red

Red

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- Menor sensibilidad a las interferencias Electromagntica

Velocidad Analoga Comando 0-10 V

Velocidad digital Comando 0 - 32767 En un evento de interferencia, el mensaje puede ser repetido

Interfiere en el valor recibido

No interfiere en el valor recibido

No Red

Red

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- Posibilidad de distribucin inteligente

Adicin de una tarjeta opcional para automatizacin remota

Configuracin de acciones locales reflejas

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- Preciso diagnostico en un evento de falla

Falla Generica

Falla Sobrecarga

No Red

Red

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- Facilidad de remplazar un equipo defectuoso

OOS module

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CRITERIOS DE COMUNICACION

Posicionamiento de las principales Redes

Interconexin de productos

Principales conceptos usados y Standard

comunicacin Criterios de comunicacion

Redes Industriales Locales Porque se usan?

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- Para comunicarse...

A quien le estoy hablando? Cuando puedo hablar? Tengo que enviar la informacin a intervalos regulares? Que distancia? Cantidad de correspondientes? Uno o mas habladores? Puedo ser remplazado?

Modelo OSI: Clasificacin y organizacin

Que instalacin debo Usar? Me entienden?


Es urgente?

Tamao mximo del mensaje? Que lenguaje?

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- El modelo OSI de la ISO

Modelo OSI: Open System Interconnection Arquitectura de siete capas ISO: International Standards Organization

Divididas en subconjuntos homogneos y ordenados

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- Descripcin del modelo OSI


PROFILE APPLICATION LAYER 7

Normalizacin de las funciones para propsitos de intercambiabilidad. Gramtica - Semntica Conversin del formato Organizacin y sincronizacin de los intercambios Control de direccionamiento de punta a punta Direccionamiento de datos Control de enlace Control de acceso al medio Equipo fsico

PRESENTATION 6 LAYER SESSION LAYER 5 TRANSPORT LAYER NETWORK LAYER LINK LAYER 4 3 2 1

PHYSICAL LAYER

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- Criterios de la redes locales industriales


PROFILE
APPLICATION LAYER Intercambiabilidad: Archivos EDS, GSD? Lenguaje: Modbus, FMS? Procesamiento de datos: Client-server, producer-consumer
content, periodicity?

Servicio de datos: Variables accesibles, tamao mximo? Acceso al Medio: master-slave, token ring, random access? Direccionamiento: Direccin 1, 5, distribucin general? Control de transmisin: parity check, CRC, delimiters? Control de flujo: NACK, XON-XOFF, inhibit time? Medio: twisted pair, coaxial cable, optical fibre? Topologa: bus, star, tree, grid? Max. no. de dispositivo: 2, 31, 64, 128? Max. distancia entre dispositivos: 100 m, 1 km, 15 km?

LINK

2 1

LAYER PHYSICAL
LAYER

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PRINCIPALES CONCEPTOS USADOS Y STANDARDS


H

Examen

Poltica de Redes para la "Industria"

Posicionamiento de las principales Redes

Interconexin de productos

Principales conceptos usados y Standards

Criterios de comunicacin

Redes Industriales Locales Porque se usan?

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CAPA 1: PHYSICAL

Los principales medios usados

Standard Par trenzado: RS232, RS422, RS485 Las diferentes topologas

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Physical layer 1

- Los principales medios usados


La selecciona del MEDIO afecta la:
Velocidad Distancia La inmunidad electromagntica

Los medios usados mas comunes:


Pares de cables trenzados

Menor

y apantallados
Cable coaxial
Costo

Fibra optica
Mayor

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Physical layer 1

- Standard par trenzado


RS232:
Enlace punto a punto va conector SUB-D 25-pines o 9-pines. Distancia < 15 m, velocidad < 20 Kbps

RS422:
Full-duplex (bidireccional simultneamente) bus a 4 hilos multi-

drop (varios equipos). Buena inmunidad a las interferencias, distancia mxima 1000 m a 100Kbps. 2 hilos de transmisin, 2 hilos de recepcin.

RS485:
Half-duplex (bidireccional alternado) bus a 2 hilos multi-drop. Iguales caractersticas elctricas que RS422A pero sobre 2 hilos.

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Puerto serial computador

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Puertos de comunicacin

PLC Horner

PLC SIEMENS S7-200

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Puerto de comunicacin PLC KOYO

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Resumen comunicacin Serial

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Physical layer 1

- Las diferentes topologas


POINT-TO-POINT
Example: PC - PLC console connector link

RING
Example: Used by Interbus

STAR
Example: PCs connected over Ethernet via a HUB

GRID
Example: Internet network via routers

En lnea

Encadenados

BUS
Example: CANopen, DeviceNet, Profibus-DP, FIPIO, Modbus RS485

TREE
Example: Intranet network via hubs and switches

Resistencias de fin de lnea


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LAYER 2: LINK
Principales mtodos de acceso al medio
Master - Slave Token Ring Random access

Direccionamiento

Control de calidad de la transmision


Character level parity check Message validity check using a control word Message format check using delimiters

Control de flujo

Transparente para el usuario, a excepcin del direccionamiento

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Link layer 2

- Acceso al medio
Cuando puedo hablar?

Cuando el maestro me invite a hablar

Master - Slave Token Ring


Cuando es mi turno Cuando nadie mas este hablando

Random access
Colisin destructiva: CSMA-CD Colisin no destructiva: CSMA-CA

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Link layer 2

- El sistema Master-Slave
El master concede el acceso al medio El slave puede acceder al medio despus de ser interrogado por el master.
Pregunta
Tienes algo para decir?

Nada para decir!

Master

Respuesta
Usado por Asi, FIPIO, Modbus, Profibus-DP y Uni-Telway

Slave

Puede ser usado en CANopen y DeviceNet (por configuracion)

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Link layer 2

- Token Ring
Ring: Los miembros del anillo son autorizados para hablar cuando reciben la seal. Token: Paso de un grupo de bits de un nodo a otro en orden ascendente de la direccin (Address).
Address 2

Address 1

Address 3

Address 4

Usado por Modbus Plus

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Link layer 2

- Acceso aleatorio
Los datos pueden ser transmitidos tan pronto un silencio es detectado. Cada dispositivo "escucha" mientras transmite. Si los datos recibidos son diferentes a los enviados, ha ocurrido una colisin. Hay 2 tipos de colisin:

destructiva

no-destructiva

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Link layer 2

- Acceso aleatorio colisin destructiva


Operacin paso a paso en un evento de colisin: Cualquier mensaje en el transcurso de la transmisin es detenido. Se enva una trama mezclada: la trama se pierde. Se observa un tiempo de espera aleatorio. El mensaje es reenviado.
Sto p

Principio usado por Ethernet y conocido como CSMA-CD

CSMA-CD = Carrier Sense Multiple Access - Collision Detection

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Link layer 2

- Acceso aleatorio con colisin no destructiva

El mensaje se mantiene valido, debido a un sistema de partes dominantes y recesivas.


El dispositivo con la prioridad mas baja para su transmisin (parte recesiva)

El dispositivo con la prioridad ms alta continua su transmisin.


El dispositivo con la prioridad mas baja trata de enviar su mensaje de nuevo tan pronto el medio esta libre.
Dominante
Sto p

Recesivo

Principio usado por CANopen y DeviceNet y conocido como CSMA-CA CSMA-CA = Carrier Sense Multiple Access - Collision Avoidance
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Link layer 2

- Direccionamiento
A quien le estoy hablando? Interface Advantys FTB x10
Lucy

x1

Fred

Address 77
Un grupo

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Link layer 2

- Ejemplo de direccionamiento
Ejemplo usando una trama Modbus
SOF Address Function Data Checksum EOF

Address = 77

Si un mensaje es dirigido a todos los dispositivos: Distribucin General o difusin

Direcciones de uso reservado: 0, 255. No pueden ser configuradas en los dispositivos.

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Link layer 2

- Control de calidad de la transmisin


Usted me ha entendido? Estacin de soldadura

Si!

No escuche el final de la oracin

Character level parity check Message validity check using a control word Message format check using delimiters

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Link layer 2

- Comprobacin a nivel de carcter - Paridad

Ejemplo usando una trama Modbus


SOF Address Function Data
Control word
Address
Start Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parity Start

EOF

Address = 77 includes 4 bits at 1

Even Odd parity

Parity 1 0

Odd number bits Even number ofof bits atat 11

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Link layer 2

- Validacin del mensaje utilizando una palabra de control


Ejemplo usando una trama Modbus
SOF Address Function Data
Control word

EOF

El campo contiene un valor calculado de un bloque de bits y usado para comprobar la validez del mensaje.

Ejemplos : Checksum CRC = Cyclic Redundancy Check LRC = Longitudinal Redundancy Check
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Link layer 2

- Comprobacin del mensaje utilizando delimitadores


Ejemplo usando una trama Modbus
SOF Address Function Data Checksum EOF

Informacin Standard insertada en cada mensaje para delimitar los diferentes campos: inicio, fin, etc.

Transmisin adicional Prueba de calidad

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Link layer 2

- Control de flujo

NACK = Not acknowledged

Espere, djeme terminar!!!

XON-XOFF Inhibit Time

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LAYER 7: APPLICATION
Application layer 7

Intercambio de mensajes Sistema Client-Server Sistema Producer-Consumer Tipos de datos


Datos de proceso Datos de servicio

Tipos de trficos
Intercambios cclicos Intercambios no cclicos

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Application layer 7

- Intercambio de mensajes
Que lenguaje usaremos?

Francs?

Sistemas de intercambio de mensajes:

Ingles?

Intercambio de mensajes: Client - Server

Modbus UNI-TE FMS

Italiano?
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Application layer 7

- Sistema Client-Server
El CLIENT es una entidad que solicita un servicio El SERVER es una entidad que responde a una solicitud del cliente
Pregunta Pregunta
Puede colocarse Cual es la en La cuenta por favor? Reversa? velocidad del motor? Como ordene, Seorita 1000 rpm Esta en reversa.

Client

Respuesta
Usado por Modbus, UNI-TE, FMS, etc.

Server

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Application layer 7

- Sistema Producer-Consumer
El PRODUCER es una sola entidad que produce la informacin

El CONSUMER es una entidad que la usa (algunas entidades pueden usar la misma informacin).
Tal ves ir al cine Estoy cambiando mi Velocidad a 1200 rpm

Son las Velocidad = 13:51 1200 rpm

Es hora de Muestro la irme velocidad

Producer Producer

Consumer 1 Consumer 1 Consumer Consumer 2 2


Usado por CANopen y DeviceNet

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Application layer 7

- Tipos de datos

Datos de proceso

Datos de servicio

Monitoreo - Control
Pequeo volumen de datos Se refrescan rpidamente a intervalos regulares o cuando cambian de estado

Configuracin - Ajustes - Diagnostico


Gran volumen de datos
Enviar una reinicializacin o en caso de un problema No hay restriccin del tiempo

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Application layer 7

- Tipos de trafico

Intercambios cclicos

Intercambios acclicos

Usado para datos de proceso

Usado para datos de servicio


En el inicio, los datos de configuracin y ajuste son transmitidos automticamente Si se requiere, activacin va programacin, en los casos de configuracin y ajuste de datos

Refresca automticamente

2 palabras (Word): Entradas y Salidas

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PROFILE

Profile

Sistema Abierto Profile Archivos EDS

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Profile

- Sistema abierto
En un sistema abierto = Componentes interoperables e intercambiables

Interoperabilidad = Habilidad de los dispositivos de comunicarse inteligiblemente uno con otro Se consigue por la adherencia estricta de las especificaciones del protocolo. Intercambiabilidad = Habilidad de un dispositivo para intercambiarse por otro

Se consigue adherencia estricta de las especificaciones del perfil.

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Profile

- Perfil del dispositivo


Puedes tomar mi lugar?
Cabello oscuro, ojos cafs, 25 aos, estatura 1,82 y peso 78 kilos Cabello rubio, Ojos azules, 15 aos, estatura 1,71 y peso 60 Kilos Perfil = Es una forma normalizada de describir las funciones de un dispositivo Cabello caf, ojos verdes, 8 aos, estatura 1,5 y peso 45 kilos Por ejemplo un archivo EDS EDS

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Profile

- Archivo EDS
Datos de configuracin

Red Herramienta de configuracin

Objeto de aplicacin Dispositivo

Informacin del dispositivo

Hoja de datos electrnica

EDS = Electronic Data Sheet ---> Sintaxis estricta En disco flexible o CD-ROM - Descargable Usados por el software de configuracin de la red Por Profibus-DP: EDS = GSD
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INTERCONEXION DE PRODUCTOS
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Examen

Poltica de Redes para la "Industria"

Posicionamiento de las principales Redes

Interconexin de productos

Principales conceptos usados y Standard

Criterios de comunicacin

Redes Industriales Locales Porque se usan?

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-Mejora o adaptacin de las especificaciones de la red


Repeater (Repetidor) Hub (Concentrador) Transceiver (Transceptor) Switch (Interruptor) Bridge (Puente) Router (Enrutador) Gateway (Puerta de enlace)
Longitud Numero de dispositivos

Physical layer 1

Adaptacin de acceso al medio

Link layer 2

Longitud Numero de dispositivos - Colisin Adaptacin a una capa mas baja Conexin entre redes del mismo tipo

Network layer 3 Application layer 7

Conexin entre redes de distinto tipo

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- Repeater (Repetidor)
Repetidor

1
Segmento 1

Puede ser usado para aumentar la longitud y el numero de dispositivos que pueden ser conectados para agregar un nuevo segmento. Amplificador de seal
Segmento 2

Ejemplo: Repetidor ASi Referencia: XZMA1 Se conecta a un cable plano por medio de un conector tipo vampiro.

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- Hub (Concentrador)
Hub

Puede ser usado para aumentar la longitud y el numero de dispositivos agregando varios segmentos . 1 dispositivo por segmento.

Topologa Star.
Amplifica la seal recibida por un puerto y la enva a los dems puertos

Ejemplo: 4-port 10 Mbps Ethernet hub RJ45 Referencia: 499NEH10410 4 x 10baseT

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- Transceiver (Transceptor)
Transceptor

1
Segmento 1

1
Segmento 2

Puede ser usado para adaptar diferentes medios fsicos. Convertidor de seal.

Ejemplo: Ethernet twisted pair - fibre optic transceiver 100 Mbps Referencia: 499NTR10100 Conversin 100baseTX (RJ45) - 100baseFX (SC)

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- Switch (Interruptor)
Interruptor

2 1

2 1

2 1

2 1

Puede ser usado para aumentar la longitud y la cantidad de dispositivos, agregando varios segmentos. Topologa Star.

Cuando un mensaje es recibido, la direccin del receptor es analizada y se envia al puerto correspondiente.

Ejemplo: 8-port 10/100 Mbps Ethernet switch Referencia: 499NES18100 8 x 10baseT / 100baseTX (RJ45)

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- Bridge (Puente)
Puente

2 1
Red 2

1
Red 1

Puede ser usado para conectar dos capas que utilizan la misma capa de aplicacin, pero diferentes capas bajas.

Ejemplo: Modbus Ethernet TCP-IP / Modbus serial link bridge Referencia: 174CEV30010 Ethernet interface: 1 x 10baseT = RJ45 Modbus interface: RS232 o RS485 en RJ45 o terminales de tornillo

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- Router (Enrrutador)
Enrrutador

3 2 1
Red 1

3 2 1
Red 2

Puede ser usado para enlazar la informacin de redes diferentes que utilizan la misma capa de aplicacin. Principalmente utilizado en Internet va direccin IP

Ejemplo: Allied Data Ethernet router

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- Gateway (Puerta de enlace o pasarela)


Gateway

7 2

7 2 1
Red 2

Puede ser usado para conectar dos redes de diferente tipo completamente. Requiere la configuracin de software

1
Red 1

Ejemplo: Profibus-DP - Modbus serial link gateway Referencia: LUFP7 Profibus-DP interface (slave): 9-pin SUB-D Modbus interface (master): RS485 en RJ45

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POSICIONAMIENTO DE LAS PRINCIPALES REDES


H

Examen

Poltica de Redes para la "Industria"

Posicionamiento de las principales Redes

Interconexin de productos

Principales conceptos usados y Standard

Criterios de comunicacin

Redes Industriales Locales Porque se usan?

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- Redes disponibles en el mercado

Clasificacin de redes locales Posicionamiento de las principales redes en el mercado Comparacin de las caractersticas principales

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- Clasificacin de las redes locales


1 Mbps 1 minuto

Nivel 3 Compaa
Data Bus

Sistemas de informacin
Servidores PC

Archivos en N x seconds

1 Kbps 1s
CANTIDAD NA xSER 10 words en N x 100 ms DE DATOS TRANSMITIDOS TIEMPO DE RESPUESTA REQUERIDO N x words in N x 10 ms

Nivel 2 Planta
Field Bus

Direccin de produccin Supervisin


PLCs

Nivel 1 Maquinas
Device Bus

Monitoreo y control
Variadores de velocidad RTU, etc.

1 bit

1 ms
N x bits en N x ms

Nivel 0 Components
Sensor bus

Deteccin y reaccin
Sensores y actuadores digitales

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- Posicionamiento de las principales Redes


Data bus Profibus-FMS Ethernet
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DeviceNet

Modbus LS

Sensor bus

TOLED

Seriplex

ASi

CANopen Interbus

FIPIO

Device bus

Profibus-DP

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Modbus Plus

Field bus

FIPWAY

- Comparacin de las caractersticas de la capa fsica

ASi

CANopen

DeviceNet

Ethernet TCP/IP Modbus

Profibus-DP

FIPIO

Interbus

Modbus

Medio

Cable plano amarillo apantallado o no apantallado

Par trenzado apantallado

Cable coaxial : 10 base2 - 10 base5 Par trenzado Doble Par trenzado apantallado: apantallado 10 baseT-10 baseTX Fibra ptica 10 baseF-10 baseFX

Par trenzado apantallado Fibra ptica

Par trenzado apantallado Fibra ptica

Doble Par trenzado apantallado

Par trenzado apantallado

Max. distancia sin repetidores Max. distancia con repetidores Velocidad

100m

Depende de la velocidad 25m a 1 Mbps 1km a 10 Kbps Depende del tipo de repetidor 9 Velocidades posibles desde 10 Kbps a 1 Mbps

Depende de la Depende de la velocidad Par trenzado 100m velocidad 100m a 500Kbps Fibra ptica 2000m 100m a 12Mbps 500m a 125Kbps 1.2km a 10Kbps Depende del tipo de repetidor 400 a 4800m Depende de la velocidad 9.6 Kbps a 1 Mbps

Par trenzado 1000m Fibra ptica 3000m

400m

1300m

300m

Fibra ptica 10km

15km

12.8km

Depende del tipo de repetidor

166 Kbps

125, 250 o 500 Kbps

10/100Mbps

1 Mbps

500 Kbps

Hasta 19200 bps

Max. numero de dispositivos

ASi V1: 1 master + 31 slaves ASi V2: 1 master + 62 slaves

127 Dispositivos Incluyendo al master

64 1 master y 63 slaves

64 Exploracin de I/O y Modbus

Mono o Multi-masters 122 dispositivos max

1 director + 126 dispositivos

512

32 1 master y 31 slaves

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-Comparacin de las caractersticas de las Ethernet capas de aplicacin y enlace ASi CANopen DeviceNet TCP/IP Profibus-DP FIPIO Interbus
Modbus Metodo de Acceso al Medio
Master Slaves CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CD Token ring y master/slaves Bus manager Master Slaves Trama Sencilla

Tipo y tamao de intercambio de datos

ASi V1: Ciclico: 4 IN bits 4 OUT bits Aciclico: 4 P bits

Ciclico I/O: PDO 8 IN bytes 8 OUT bytes

Cyclic I/O: I/O messages 8 IN bytes 8 OUT bytes or >8 if fragmentation Acyclic: Explicit messages Param./adjust. >8 bytes atribuible a fraccionamiento de informacion

Cyclic I/O: I/O scanning 125 IN words 125 OUT words Acyclic: Param./adjust. via mensajes asincronos 507 words

Aciclico: SDO ASi V2: Param./adjust. Ciclico: 4 IN bits >8 bytes Atribuibles 3 OUT bits a fraccionamiento de Aciclico: 3 P bits informacion

Cyclic I/O: PZD 244 IN words 244 OUT words PKW = 1 word a la vez

Cyclic I/O: 32 IN words 32 OUT words Acyclic: Param.= 30 words Adust. = 30 words

Cyclic I/O: 256 I/O words Acyclic: 256 words via fragmentacion

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- Redes Principales de Schneider Electric


Bus de datos Bus de campo

Ethernet TCP-IP Modbus


Bus de dispositivos

CANopen
Islas de automatizacion

Modbus RS485

ASi
Bus de sensores

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- Redes Principales de SIEMENS


Bus de datos Bus de campo

Profinet Profibus FMS


Bus de dispositivos

Foundation
Field Bus

Profibus DP

Islas de automatizacion

ASi Profibus PA
Bus de sensores

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