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EQUILIBRIO MECANICO

Concepto
La esttica, rama de la mecnica que estudia las condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio.

Equilibrio

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleracin .

Equilibrio Esttico.- Cuando un cuerpo no se mueve

Equilibrio Cintico.- Cuando un cuerpo se mueve en lnea recta a velocidad constante

FUERZAS
Qu es Fuerza? Se entiende como fuerza a cualquier accin o influencia que es capaz de modificar el estado de movimiento de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin a ese cuerpo.

Recordar que

Las fuerzas son magnitudes vectoriales!

Tipos de fuerzas
Peso:
El peso de un cuerpo es la fuerza con que lo atrae la Tierra y depende de la masa del mismo.

P = mg

Normal
Es una fuerza debido al contacto, se llama fuerza normal y es siempre perpendicular a la superficie que se encuentra en contacto.

Tensin
Los hilos y las cuerdas sirven para transmitir fuerzas de un cuerpo a otro. Si en los extremos de una cuerda se aplican dos fuerzas iguales y contrarias la cuerda se pone tensa; denominndose tensin de la cuerda a cada una de esas dos fuerzas que soporta sin romperse.

Fuerza de Roce o friccin:


Cuando un objeto est en movimiento en una superficie o a travs de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento. Esto se debe a las interacciones entre el objeto y el medio en el que se mueve.

Diagramas de Cuerpo Libre


Un diagrama de cuerpo libre (DCL) sirve para enfocar la atencin en el cuerpo de inters y ayuda a identificar las fuerzas externas que actan sobre l. Aunque aqu solo interesarn cuerpos en equilibrio esttico, los DCL se usan en dinmica para analizar los movimientos de los objetos.

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo.

Trazado de un DCL
Identificar el cuerpo a aislar; la eleccin suele estar dictada por las fuerzas particulares que se desean determinar. Dibujar un bosquejo del objeto aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ngulos relevantes; el dibujo debe ser razonablemente preciso, pero puede omitirse detalles irrelevantes. Dibujar los vectores que representan todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo aislado y marcarlos; no se debe olvidar la inclusin de la fuerza gravitatoria.

Ejemplos:

Caja sobre plano inclinado


m n a y

mg senq

mg cosq

w = mg

Mquina de Atwood

T T m1 m2 a

m1 m2

m1g

m2g

Dos objetos conectados


T a T n a y

m1
m2g senq m2 m1 m1 g m2g cosq

w = m2g

Un bloque empuja a otro

F m1

m2

n1 F P P

n2

w1

w2

Objetos conectados con friccin


T

m1

F m2g

F sen q
n m2 T fc q F cos q F a

m1g

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA)

Ley de la inercia (1 Ley de Newton)

Todo objeto persiste en un estado de reposo, o de movimiento en lnea recta con rapidez constante, a menos que se apliquen fuerzas que lo obliguen a cambiar dicho estado.

Ley de accin y reaccin (3 Ley de Newton)

Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero cuya magnitud es igual, pero en direccin contraria a la primera.

La primera condicin de equilibrio de una partcula, se resume en:


La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero, es decir que no se est moviendo sino que esta esttico. Si no existen fuerzas externas que acten sobre un cuerpo, ste permanecer en reposo o se mover con una velocidad constante en lnea recta.

Se levanta la carga de 50 N, como se muestra. La polea pesa 20 N y la cuerda es de peso despreciable. Si la carga sube con velocidad constante. De terminar la tensin del cable que sostiene la polea.

Un bloque de 20 N se suspende por medio de una cuerda sin peso, que se mantiene formando un ngulo de 60 con la vertical, mediante una cuerda horizontal. Hallar la magnitud de las tensiones T1 y T2

Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura adjunta para que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el mdulo de la fuerza F1 es de 460 N .

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO)

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.

F
Lnea de accin

El brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin.

Brazo de palanca

Momento de torsin
El momento de torsin t se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional.

Momento de torsin = fuerza x brazo de palanca t = Fr

El momento de torsin tambin se llama momento de una fuerza.

El momento de torsin es positivo cuando la rotacin producida es en sentido opuesto de las manecillas del reloj (ccw). El momento de torsin es negativo porque tiende a causar una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj (cw).

Momento de torsin resultante


Cuando todas las fuerzas actan en el mismo plano, el momento de torsin resultante es la suma de los momentos de torsin de cada fuerza.

t R = t t1 + t 2 + t 3 ...

La segunda condicin de equilibrio de una partcula, se resume en:


Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, se cumple, que la suma de momentos de las fuerzas que actan sobre l, con respecto a un mismo punto es igual a cero