Pneumtica

A importncia da pneumtica
No universo da mecnica, muitas mquinas e equipamentos apresentam, alm dos sistemas mecnicos (polias e correias, engrenagens, alavancas etc.), sistemas hidrulicos (funcionam base de leo) e sistemas pneumticos (funcionam base de ar comprimido). A utilizao das mquinas pelo homem sempre teve dois objetivos: reduzir, ao mximo, o emprego da fora muscular e obter bens em grandes quantidades. A pneumtica contribui para que esses dois objetivos venham a ser alcanados. Ela permite substituir o trabalho humano repetitivo e cansativo nos processos industriais.

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De fato, com atuadores pneumticos, certas mquinas e equipamentos tornam-se mais velozes e mais seguros.

Outra vantagem da pneumtica que ela pode atuar em locais onde a pura energia mecnica, hidrulica e eltrica seriam desvantajosas.

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Pneumtica industrial
A pneumtica industrial, por definio, a soma de aplicaes industriais onde a energia da compresso do ar utilizada, notadamente em atuadores (cilindros e motores). O controle do trabalho executado pela energia da compresso do ar efetuado por meio de vlvulas. O ar comprimido recomendado para o trabalho na pneumtica tem de ser isento de impurezas e de gua e apresentar presso e vazo constantes.

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Compressores
Compressores so mquinas que captam o ar, na presso atmosfrica local, comprimindo-o at atingir a presso adequada de trabalho. Ao nvel do mar, a presso atmosfrica normal vale uma atmosfera ou 1 atm. Equivalncia entre atm e outras unidades de presso: 1 atm = 1 bar = 14,5 psi (libra-fora por polegada quadrada) = 100 000 Pa = 100 Kpa Em equipamentos pneumticos, a presso mais utilizada aquela que se situa na faixa de 6 bar, ou seja, 600 Kpa.

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A ilustrao abaixo mostra um modelo de compressor.

Smbolo

Compressor Alternativo

Em diagramas pneumticos, os compressores, segundo a norma DIN ISO 1219, so representados pelo smbolo:

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Classificao dos compressores
Os compressores so classificados em dois tipos: Compressores de deslocamento positivo e compressores dinmicos.

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Compressores de deslocamento positivo

Nesses compressores, sucessivos volumes de ar so confinados em cmaras fechadas e elevados a presses maiores. Dentro dessa categoria, os mais utilizados so os compressores de pisto e os compressores de parafuso.

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Compressores de pisto
Podem ser de simples efeito (SE) e duplo efeito (DE), ou de um ou mais estgios de compresso, como mostra a figura.

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Manuteno dos compressores de pisto
Para uma manuteno eficaz desses compressores devem-se tomar os seguintes cuidados: manter limpo o filtro de suco e troc-lo quando for necessrio; o calor na compresso de um estgio para o outro gera a formao de condensado, por causa da entrada de ar mido, por isso preciso eliminar a gua;

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verificar o nvel de leo; verificar se as vlvulas de suco e descarga no esto travando; verificar se as ligaes de sadas de ar no apresentam vazamento; verificar o aquecimento do compressor; verificar a gua de refrigerao; verificar a tenso nas correias; verificar o funcionamento da vlvula de segurana.

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Compressor de parafuso
O motor eltrico ou diesel impulsiona um par de parafusos que giram, um contra o outro, transportando o ar desde a seo de admisso at a descarga, comprimindo-o ao mesmo tempo.

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Manuteno de compressores de parafuso Os compressores de parafuso, por apresentarem poucas peas mveis e no apresentarem vlvulas de entrada e sada e operarem com temperaturas internas relativamente baixas, no exigem muita manuteno. Praticamente isentos de vibraes, esses equipamentos tm uma longa vida til. Para instal-los, recomenda-se assent-los em locais distantes de paredes e teto e em pisos de concreto nivelados .

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Compressores dinmicos
Esses compressores aceleram o ar com a utilizao de um elemento rotativo, transformando velocidade em presso no prprio elemento rotativo que empurra o ar em difusores e lminas. So usados para grandes massas de ar e apresentam um ou mais estgios. Dentro dessa categoria de compressores, os mais utilizados so os compressores centrfugo radial e o compressor axial.

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Compressor centrfugo radial
Este compressor constitudo por um rotor com ps inclinadas como uma turbina. O ar empurrado pelo rotor por causa de sua alta rotao e lanado atravs de um difusor radial. Os compressores centrfugos radiais podem ter um ou mais estgios. O uso do compressor centrfugo radial indicado quando se necessita de uma grande quantidade de ar constante.

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Compressor axial
usado para grandes capacidades de ar e altas rotaes. Cada estgio consiste de duas fileiras de lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas rotativas do rotor transmitem velocidade ao ar, que transformado em presso atravs das lminas estacionrias.

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Manuteno dos compressores centrfugos radiais e axiais
Por trabalharem em alta rotao, esses compressores devem ter uma programao que contemple os seguintes itens:

paradas para limpeza; troca de rolamentos; troca de filtros; soldagem de lminas danificadas; realinhamento.

Recomenda-se a parada imediata desses compressores se eles apresentarem barulhos e/ou rudos anormais.

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Rede de ar comprimido
Depois de comprimido e de ter passado pelo reservatrio principal e secadores, o ar segue pela rede. A rede um circuito fechado que mantm a presso igual presso reinante no interior do reservatrio principal.

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Para se construir uma rede de ar comprimido, devero ser levados em considerao, os seguintes parmetros: as conexes das tubulaes devero ter raios arredondados para evitar a presena de fluxos turbulentos; A linha principal, em regra, dever ter uma inclinao de aproximadamente 1% em relao ao seu comprimento;

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nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem do condensado gua-leo; expanses futura da rede devero ser previstas em projeto; as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede; as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul; prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares; as tubulaes da rede devero ser areas e nunca embutidas em paredes. Sendo areas, sero mais seguras e de fcil manuteno; construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser interrompido, os demais continuem funcionando para garantir a produo. Da a importncia de vlvulas ao longo do circuito.

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Manuteno da rede de ar comprimido
A manuteno da rede de ar comprimido requer os seguintes passos: verificar as conexes para localizar vazamentos; drenar a gua diariamente ou de hora em hora; analisar se est tudo em ordem com a unidade de conservao (filtro, regulador e lubrificador), de instalao obrigatria na entrada de todas as mquinas pneumticas.

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Atuadores pneumticos
Os atuadores pneumticos se dividem em duas categorias: os lineares e os rotativos. Os lineares convertem energia pneumtica em movimento linear, e os rotativos convertem energia pneumtica em movimento rotativo. Os atuadores lineares de simples efeito e de duplo efeito so os mais usuais, no importando se so cilndricos, quadrados ou com outros formatos. Pela simbologia adotada pela DIN ISO 1219, esses atuadores so assim representados.

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Manuteno dos atuadores em geral
Para se fazer a manuteno dos atuadores, necessrio ter em mos os catlogos dos fabricantes. Nesses catlogos so encontrados os parmetros de construo mais importantes para a manuteno, ou seja: o dimetro interno do cilindro; o dimetro da haste; a presso mxima; a temperatura de trabalho; o curso mnimo e mximo; dados a respeito do amortecedor; o tipo de fluido lubrificante a ser utilizado; a fora mxima no avano; a fora de retorno; tipos de montagem.

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O exemplo a seguir, retirado do catlogo de um fabricante, mostra um atuador cilndrico de duplo efeito. Observe seus parmetros de construo:

01 cabeote traseiro: lato 02 anel de encosto: Buna - N 03 guarnio Oring: Buna - N 04 mbolo: lato 05 haste: ao SAE 1045 ou ao inox

06 tubo: lato 07 cabeote dianteiro: lato 08 porca: lato 09 guarnio Oring: Buna N

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Observao: Buna - N a denominao dada a um dos tipos de borracha sinttica. Analisada a avaria existente no cilindro, o mecnico de manuteno, de posse do catlogo, orienta-se pelo desenho e pelos parmetros para executar os trabalhos de reparo necessrios. As avarias mais comuns nos atuadores pneumticos so as seguintes: desgaste de retentores; mola do cilindro fatigada; desgaste na camisa do atuador; excesso de presso; respiro do cilindro de simples efeito; ressecamento de guarnies e retentores.

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Manuteno de vlvulas de controle pneumticas

H quatro grupos de vlvulas pneumticas: Vlvulas direcionais, vlvulas de bloqueio, vlvulas de controle de fluxo e vlvulas de presso.

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Vlvulas direcionais
So as mais importantes porque orientam, com lgica, o caminho do ar comprimido dentro do sistema. As mais comuns so as de cinco vias e duas posies (5/2) e as de trs vias e duas posies (3/2), ambas adaptveis a qualquer comando de acionamento.

A manuteno bsica das vlvulas direcionais consiste, basicamente, em limp-las internamente e em trocar seus anis de borracha. Muitas vezes, por motivos de economia, prefervel trocar vlvulas direcionais avariadas por vlvulas novas.

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Vlvulas de bloqueio
Essas vlvulas bloqueiam, seguindo uma lgica de programao, o sentido de circulao do ar comprimido dentro do sistema. Na categoria de vlvulas de bloqueio, as mais utilizadas so as seguintes: vlvulas alternadoras, vlvulas de simultaneidade ou de duas presses e vlvulas de escape rpido.

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As vlvulas alternadoras possuem duas entradas P1 e P2 e uma sada A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1 bloqueada.

Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais em P1 e P2, prevalecer o sinal que chegar primeiro. Em caso de presses diferentes, a presso maior fluir para A.

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As vlvulas alternadoras so empregadas quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um ponto comum de comando. O diagrama a seguir mostra um exemplo de aplicao de vlvulas alternadoras.

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As vlvulas de simultaneidade ou de duas presses possuem duas entradas P1 e P2 e uma sada A. Entrando um sinal em P1 ou P2, o pisto impede o fluxo de ar para A. Existindo diferena de tempo entre sinais de entrada com a mesma presso, o sinal atrasado vai para a sada A. Com presses diferentes dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a sada A.

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O diagrama mostra um exemplo de aplicao de vlvulas de simultaneidade.

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Quando se necessita de movimentos rpidos do mbolo nos cilindros, com velocidade superior quela desenvolvida normalmente, utiliza-se a vlvula de escape rpido.

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A vlvula possui conexes de entrada (P), de sada (R) e de alimentao (A). Havendo fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedao impede a passagem do fluxo em R e o ar flui para A. Eliminando a presso em P, o ar, que retorna por A, desloca o elemento de vedao contra a conexo P e provoca o bloqueio. Desta forma, o ar escapa rapidamente por R para a atmosfera. Assim, evita-se que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao mais longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. recomendvel colocar a vlvula de escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo dele.

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Vlvulas de controle de fluxo
So vlvulas que controlam a vazo de ar nos atuadores. Entre as vlvulas de controle de fluxo, a mais usada a vlvula de controle de fluxo unidirecional, mostradas a seguir. Os defeitos mais comuns que a vlvula de controle de fluxo unidirecional apresenta o desgaste da sede de fechamento e quebras nas guarnies de borracha.

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Vlvulas de presso
So vlvulas que funcionam a partir de uma certa presso de regulagem. As mais utilizadas so as vlvulas de segurana (agem no sentido da presso limite de segurana do sistema) e as vlvulas reguladoras de presso com escape (agem no sentido de manter uma presso regulvel para o trabalho de uma mquina).

A manuteno das vlvulas de presso muito importante para o sistema pneumtico, pois delas depende a eficincia da presso. Recomenda-se, alm de uma limpeza semestral, limpar e trocar as guarnies e molas das vlvulas de presso.