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FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS PLANTA LESDE TOQUEPALA

RESUMEN

Introducción al Control de Procesos Componentes de un Lazo de Control Instrumentación y Actuadores Controladores Lógicos Programables Arquitectura de un Sist. de Control Sistemas de Supervisión Lazo de Control – Simulación Sistema de Supervisión – Simulación

INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESOS

IMPORTANCIA Un Supervisor de Procesos debe conocer: Objetivos del Proceso Modo de Operación. diseño y limites del equipo El modo de controlar el proceso tiene impacto en: La manera de controlar el proceso El máximo rendimiento que puede ser obtenido El supervisor requiere conocer: El proceso productivo a controlar Técnicas de control y equipos más adecuados para el tipo de proceso Como optimizar sus recursos para obtener el máximo beneficio INTRODUCCION .

OPTIMIZAR Y MANTENER DE LA FORMA MAS ESTABLE POSIBLE UN PROCESO METALURGICO . Mecánicos INGENIERIA DEL PROCESO .OBTENER RESULTADOS CONSISTENTES EN EL TIEMPO INGENIERIA DEL CONTROL . Petroquímicos Ing. Electrónicos Ing.DETERMINAR LA ESTRATEGIA MAS ADECUADA PARA MANTENER UNA VARIABLE CONTROLADA DENTRO DE CIERTOS PARAMETROS ESTABLECIDOS CONTROL DE PROCESOS INTRODUCCION .DEFINICION Ing. Eléctricos Ing. Químicos Ing. Metalurgistas Ing.

DEFINICION Conjunto de estrategias y sistemas que permiten modificar y mantener los parámetros de operación de un proceso Técnicas de control que permiten mantener variables operativas en un rango aceptable para el proceso Conjunto de equipos y técnicas que permiten mantener constantes las variables de un proceso a pesar de las perturbaciones que afectan a este Sistema que concentra información de un proceso y permite cambiar parámetros a los niveles mas óptimos desde el punto de vista de resultados INTRODUCCION .

como a las personas y los equipos INTRODUCCION .NORMAS ASUMIDAS El mejor sistema de control es el más sencillo y que cumpla con el trabajo requerido Se debe entender a la perfección el proceso antes de intentar controlarlo Los niveles de líquidos siempre deben ser controlados Se debe entender claramente que es lo que necesita el usuario final La redundancia dependerá de la criticidad del proceso Se debe considerar todas las opciones de falla para proteger tanto el sistema y el proceso.

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

(Requerimiento del Proceso) Se requiere controlar un flujo constante. (Balance Metalúrgico) Si no se controla adecuadamente esta reposición de agua. (Posibles consecuencias) COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL . que varia de acuerdo a la cantidad de Bleed que se realiza. puede verse afectado el inventario de electrolito o diluir el cobre en una cantidad excesiva de agua. El agua es usada para la reposición del electrolito retirado del inventario por el Bleed para mantener constantes los niveles de impurezas.EJEMPLO Consideremos controlar el flujo de ingreso de agua de Make Up a la Planta de extracción por Solventes.

MANUAL O AUTOMATICO Opciones de Control Control Manual Ventajas Desventajas Control Automático Ventajas Desventajas COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

CONTROL MANUAL Valor deseado Variable de proceso Sensor indicador Vista Operador Válvula COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

CONTROL MANUAL VENTAJAS Bajo costo de Capital para implementación De Simple entendimiento Fácil Implementación No requiere personal calificado para operación o mantenimiento DESVENTAJAS No garantiza un control preciso Requiere de constante revisión por los operadores Mayor riesgo frente a problemas operativos El proceso puede ser inestable COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

Cuando están conectados entre si y cumplen una función coordinada. reciben el nombre de “Lazo de Control”.ESTRUCTURA Un Sistema de Control esta compuesto por una serie de dispositivos que generan. Y debe poder mantener una variable con una minima intervencion de la supervision humana. transmiten. procesan o reciben información. Los principales componentes de una lazo de control son: Elemento de Medición Elemento de Control Controlador Señales del Sistema COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

CONTROL AUTOMATICO SetPoint (valor deseado) Señal de control Señal de Proceso Transmisor/ Transductor Controlador Variable Elemento de Medición de Proceso (Placa Orificio) Elemento Control (Válvula Automática) COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

CONTROL AUTOMATICO VENTAJAS Mayor precisión en el control No requiere constante supervisión Mayor seguridad frente a problemas operativos Permite tener un proceso mas estable DESVENTAJAS Mayor costo de capital para implementación Requiere entrenamiento y personal capacitado para operación y mantenimiento Depende del buen estado de la instrumentación Depende del buen estado del cableado COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

MODOS DE CONTROL Un lazo de control puede ser controlado de diversos modos: Control ON – OFF Control Proporcional Control Proporcional – Integral Control Proporcional – Derivativo Control Proporcional – Integral – Derivativo Cada uno de estos modos de control tiene una función de transferencia propia y esto afecta el tipo de respuesta que se puede obtener de cada modo COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

MODOS DE CONTROL CONTROL ON – OFF Modo de control más simple. es decir. Consiste en accionar el elemento final de control completamente abierto (encendido) o completamente cerrado (apagado).OFF es satisfactorio cuando el sistema presenta gran capacidad. El control ON . los flujos que entran y salen son pequeños comparados con la capacidad del sistema Variable Tiempo COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL . el controlador no mantiene al elemento final en posición intermedia.

Ganancia (Kc): La ganancia de un controlador es expresada como la inversa de la banda proporcional. Off-Set: Es la diferencia entre el valor de la variable y el “set-point” en el estado estacionario. po: Señal de salida en ss e(t): Error Kc: Ganancia del controlador COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL . Variable Función de Transferencia: p(t) = po + Kc e(t) e(t) = 0/ss P(s) G(s) = Tiempo E(s) = Kc ss: Estado estacionario p(t): Señal de salida del controlador en tiempo t.MODOS DE CONTROL CONTROL PROPORCIONAL (P) Banda Proporcional (BP): Es el porcentaje de cambio de la escala total de la variable controlada para cambiar la señal de salida entre 0% y 100%.

MODOS DE CONTROL CONTROL PROPORCIONAL .INTEGRAL (PI) Sistema que reduce el OFF-SET El requerimiento que el off-set sea cancelado no puede ser satisfecho con la acción proporcional. por lo que debe añadirse un modo adicional: la acción integral “RESET”. Variable Función de Transferencia: p(t) = po + Kc e(t) + Kc e(t) dt ti e(t) = 0/ss ti: G(s) = Kc [ 1 + Tiempo 1 ] ti s Constante de tiempo integral COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL . La cual tiene como función integrar cualquier diferencia entre el valor medido y el “set-point” de tal manera que el valor de salida del controlador cambie contínuamente hasta llegar al “set-point” (error igual a cero).

La acción derivativa es una medida proporcional a la razón de cambio de la señal de error con respecto al tiempo. de esta forma se logra que la respuesta dinámica del proceso sea más rápida.DERIVATIVO (PD) La ACCION DERIVATIVA normalmente debe ser incluida en el sistema de control.MODOS DE CONTROL CONTROL PROPORCIONAL . cuando la respuesta del proceso es excesivamente lenta. Variable Función de Transferencia: p(t) = po + Kc e(t) + Kc tD e(t) = 0/ss G(s) = Kc [ 1 + tD s ] tD: Constante de tiempo derivativo d e(t) dt Tiempo COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

así como también incrementa la velocidad de respuesta del sistema. (PID) La acción proporcional-integral-derivativa.MODOS DE CONTROL CONTROL PROP. – DERIVAT. El “off-set” es eliminado por la acción integral y la acción derivativa disminuye la máxima desviación del valor deseado y la naturaleza oscilatoria de la acción proporcionalintegral. – INTEGR. Variable Función de Transferencia: d e(t) p(t) = po + Kc e(t) + Kc e(t) dt + Kc tD ti dt e(t) = 0/ss G(s) = Kc [ 1 + Tiempo 1 ] [1 + tD s ] ti s COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL . es básicamente un compromiso entre las ventajas de la acción integral y la acción derivativa.

MODOS DE CONTROL Variable Tiempo COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

se utiliza una escala continua del 0 al 1. una teoría en la que los elementos pertenecen a conjuntos en un grado variable (ni totalmente. ni en absoluto). para medir el grado en que se cumplen las condiciones. COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL . 0 y 1. Esto refleja la forma natural de pensar de las personas.MODOS DE CONTROL CONTROL DIFUZO – (Fuzzi Logic) Se basa en el uso de conjuntos difusos. En lugar de utilizar dos valores de certeza. Un ejemplo simple: Mezclar el agua durante una ducha.

MODOS DE CONTROL Poco Poco Flujo Mucho Mucho Flujo Caliente Temperatura Apropiado Caliente Apropiado Frío Frío Temperatura “Fuzzificación” de los valores medidos COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

MODOS DE CONTROL AND Flujo Abrir OR Cerrar “Fuzzificación” Poco Mucho Válvula de agua caliente Clarificación Caliente Temp Apropiado AND OR Abrir “Fuzzificación” Frío Cerrar Clarificación Válvula de agua fría Control Fuzzy asociado al ejemplo COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .

Controlador con Logica Difuza Agua Caliente Temperatura Flujo Agua Templada Agua Fría COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL .MODOS DE CONTROL CONTROL DIFUZO – (Fuzzi Logic) Diagrama que representa como se diseñaria un sistema de control de temperatura y flujo de agua con un controlador.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

INSTRUMENTACION Conceptos Simbologia y Nomenclatura Medicion de Flujo Medicion de Temperatura Medicion de Presion Medicion de Nivel Medicion de Peso Medicion de pH Medicion de Conductividad Valvulas de Control INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

Ejemplo: expansión. Ejemplo: presión diferencial Flujo.CONCEPTOS GENERALES INSTRUMENTO DE MEDICION ELEMENTO UTILIZADO PARA LA DETERMINACION DE LA MAGNITUD DE UNA VARIABLE DE PROCESO. capacitancia. Nivel INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . conductividad. EXISTEN DOS FORMAS DE DETERMINACION: MEDICION DIRECTA Cuando la magnitud de la variable de proceso puede ser cuantificada mediante los efectos que produce sobre un elemento patrón con una escala referencial. etc MEDICION INDIRECTA Cuando se miden los efectos que produce la variable de proceso sobre un elemento auxiliar. deformación. fuerza de coriolis. pudiéndose comparar su magnitud en función de una relación de referencia.

CONDICIONES DE OPERACION Límite máximo de transporte y condiciones de almacenamiento Rango de límites operativos (no hay daños. no hay estado de performance puede ser necesario recalibrar) Límite minimo operativo Límite mínimo de transporte y condiciones de almacenamiento INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . no hay estado de performance Puede ser necesario recalibrar) Rango de operación normal (Estado de performance con influencia de las condiciones operativas) Rango de condiciones de operación referenciales (performance referencial establecido) Límite máximo operativo Límite máximo de operación normal Límite referencial máximo de condiciones de operación Condiciones nominales de operación (referencia) Límite referencial mínimo de condiciones de operación Límite mínimo de operación normal Rango de transporte y condiciones de almacenamiento (no hay daños.

INTRINSICAMENTE SEGURO (intrinsically safe) Estándar para la prevensión de explosiones en áreas peligrosas mediante la limitación de la energía eléctrica disponible a niveles que son insuficientes para causar ignicion de atmósferas explosivas durante la operación normal del instrumento. Ej. dentro del cual las influencias operativas (variaciones en el proceso)son apreciables.TERMINOLOGIA AMORTIGUACION (Damping) Es el cambio necesario en la frecuencia de respuesta del instrumento para eliminar los ruidos y/o perturbaciones del proceso. entre los valores de salida durante el recorrido de todo el rango en ambas direcciones (aumento y disminución) de la escala.: pulsaciones. CALIBRACION (Calibration) Proceso de ajustar un instrumento o compilar una carta de desviación de tal forma que la lectura del instrumento pueda ser correlacionada con el valor actual de la variable que está siendo medida. CONDICIONES DE OPERACION REFERENCIALES Especifican el rango de condiciones de operación de un dispositivo. HISTERESIS (Hysteresis) Es la máxima diferencia. para la misma entrada. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . etc.

Precisión referencial  1°F  0. PRECISION (Accuracy) Es la desviación o error que tiene la magnitud indicada por el instrumento con respecto a la magnitud física real en condiciones de operación referenciales.5 % del máximo valor del rango  0. RANGO (Range) Especifica el intervalo (valor mínimo y máximo) de condiciones de operación del proceso. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .TERMINOLOGIA LINEARIDAD (Linearity) Es la máxima desviación de cualquier punto de calibración sobre una línea de respuesta específica durante cualquier ciclo de calibración.5 % del valor de calibración  1 % de la lectura PROTOCOLO (Protocol) Una definición formal de como la información (data) es intercambiada entre el Instrumento y el rsto del Sistema de Control. dentro del cual el instrumento tiene capacidad de medición.

Display Span = 200°F --> 16 / 200 = 0. Normalmente implica un largo período de tiempo.08 mA / °F RANGO DE TEMPERATURA DE OPERACION (Ambient operating range) La temperatura del instrumento sobre la cual está diseñado para operar. REPETIBILIDAD (Repeatibility) Es el acercamiento o concordancia entre un número de medidas consecutivas para el mismo valor de entrada bajo condiciones de operación similares.TERMINOLOGIA RANGO DE CALIBRACION (Span) La diferencia entre el valor máximo y mínimo de un rango expresado en las mismas unidades del rango. acercándose por ambas direcciones. Es posible ajustar la ganancia del sensor de tal forma que la señal de 4-20 mA (16 mA) corresponda al rango especificado en la pantalla en las respectivas unidades de ingeniería. RESOLUCION (Resolution) El más pequeño incremento detectable en la medida . REPRODUCTIBILIDAD (Reproductibility) Es el acercamiento o concordancia entre un número de medidas repetidas para el mismo valor de entrada bajo condiciones de operación similares en un período de tiempo. No incluye la histéresis. Ej. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . acercándose en una sola dirección.

TIEMPO DE RESPUESTA (Response time) El tiempo para que la salida de un instrumento alcance el 95% de su valor final cuando ocurre un cambio en la entrada.TERMINOLOGIA RUIDO (Noise) Interferencia eléctrica no deseada en los cables portadores de señal. El término es generalmente aplicado a dispositivos que toman un fenómeno físico (presión. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . aprovechable para una transmisión a un lugar donde ésta pueda ser procesada. temperatura.) y lo convierten en una señal eléctrica. SENSITIVIDAD (Sensitivity) El mínimo cambio en la señal de entrada a la cual el instrumento puede responder. TRANSMISOR (Transmiter) Dispositivo que amplifica una salida de bajo nivel de un sensor o transductor a una señal de mayor nivel. flujo. etc. TRANSDUCTOR (Transducer) Dispositivo (o medio) que convierte una forma de energía en otra.

ELEVACION DEL CERO (Zero elevation) Cuando el valor del cero de la variable medida está por encima del valor mínimo del rango.TERMINOLOGIA CERO (Zero) La habilidad de ajustar el valor indicado por el instrumento de tal forma que le corresponda el valor “ 0. SUPRESION DEL CERO (Zero suppression) Cuando el valor del cero de la variable medida está por debajo del valor mínimo del rango. 10 mA o 1 Vdc. DESPLAZAMIENTO DEL CERO (Zero offset) La diferencia expresada en grados entre el zero real y la indicación dada por el instrumento.0 ” del rango a una señal de 4 mA. NOMBRE 0 20 -20 0 +100 +100 +80 Rango normal Rango con cero suprimido Rango con cero elevado RANGO 0 a 100 20 a 100 -20 a 80 VALOR MINIMO 0 20 -20 VALOR MAXIMO 100 100 80 SPAN 100 80 100 INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

SIMBOLOGIA LAHL LI 127 CP-2 LI 127 DCS LT 127 LSHL 127 TANQUE N°1 INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

ENLACE DE DATOS.SIMBOLOS SIMBOLO DESCRIPCION INSTRUMENTO LOCAL SIMBOLO DESCRIPCION LINEA DE PROCESO O TUBERIA SEÑAL NEUMATICA INSTRUMENTO MONTADO EN PANEL NO ACCESIBLE AL OPERADOR INSTRUMENTO MONTADO EN PANEL ACCESIBLE AL OPERADOR SIMBOLO DE FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL) CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE FUNCION DE ENCLAVAMIENTOS X X X L L L SEÑAL ELECTRICA TUBO CAPILAR (TUBING) SEÑAL HIDRAULICA RADIACION O SEÑAL SONICA ENLACE INTERNO DE SISTEMA SEÑAL SOFTWARE. RED DE INFORMACION FUNCION ALARMA FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO CON UNIDAD DE ALARMA INTEGRAL PUESTA A UN VALOR ESPECIFICO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

SIMBOLOGIA BASICA INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

TOTALIZADOR REGISTRADOR INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE ALTA INTERRUPTOR DE BAJA TRANSMISOR TRANSMISOR INDICADOR LUZ DE ESTADO VALVULA VALVULA REGULADORA VALVULA SOLENOIDE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO RELE ELEMENTO FINAL DE CONTROL SIGNIFICADO INGLES ESPAÑOL ANALYSIS CONDUCTIVITY DENSITY VOLTAGE FLOW HAND CURRENT POWER TIME LEVEL MOISTURE VIBRATION TORQUE PRESSURE QUANTITY RADIATION SPEED TEMPERATURE VISCOSITY WEIGHT POSITION ANALISIS CONDUCTIVIDAD DENSIDAD VOLTAJE FLUJO MANUAL CORRIENTE POTENCIA TIEMPO NIVEL HUMEDAD VIBRACION TORQUE PRESION CANTIDAD RADIACION VELOCIDAD TEMPERATURA VISCOSIDAD PESO POSICION INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .BAJA CONTROLADOR CIEGO CONTROLADOR INDICADOR CONTROLADOR REGISTRADOR ELEMENTO PRIMARIO INDICADOR INTEGRADOR. HIGH-LOW CONTROLLER BLIND CONTROLLER. INDICATING LIGHT CONTROL VALVE REGULATOR SOLENOID VALVE SAFETY. TOTALIZER RECORDER SWITCH SWITCH HIGH SWITCH LOW TRANSMITTER TRANSMITTER. RECORDER ELEMENT INDICATOR INTEGRATOR.NOMENCLATURA XYZ SIMBOLO NNNN CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO YZ LETRA INGLES AL AH AHH AHL C IC RC E I QI R S SH SL T IT L V CV EV SV Y Z ALARM LOW ALARM HIGH ALARM HIGH HIGH ALARM. INDICATING CONTROLLER. RELIEF VALVE RELAY FINAL ELEMENT X LETRA A C D E F H I J K L M N O P Q R S T V W Z SIGNIFICADO ESPAÑOL ALARMA DE BAJA ALARMA DE ALTA ALARMA DE MUY ALTA ALARMA ALTA .

CODIGOS DE IDENTIFICACION INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

SIMBOLOS TIPICOS EN P&ID CONTROL VALVES DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM (DCS) SYMBOLS INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

SIMBOLOS TIPICOS EN P&ID PRESSURE LEVEL CONTROL LOOPS INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

G .L1 DESIGNACION DE LINEA CLASE DE MATERIAL NUMERO DE LINEA NUMERO DE AREA SERVICIO (COMODIDAD) TAMAÑO DE LINEA CONTINUACION PLANO N° VALVULA DE ALIVIO O DE SEGURIDAD REDUCCION CAMPANA OPERACION NORMALMENTE ABIERTA NORMALMENTE CERRADA TAPA SOLDADA TAPA ROSCADA 00 .PA.D .3 DESIGNACION DE VALVULA CODIGO DE SERVICIO CODIGO DE TIPO DE VALVULA TAMAÑO DE VALVULA VALVULA DE 4 VIAS REDUCCION EXCENTRICA 1”.40.001 *V: PROPORCIONADO POR EL VENDEDOR INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .001.SIMBOLOS DE TUBERIAS SIMBOLOS DE VALVULAS SIMBOLO DESCRIPCION VALVULA DE COMPUERTA VALVULA GLOBO VALVULA DE CUCHILLA VALVULA ANTIRETORNO VALVULA PLUG VALVULA DE BOLA VALVULA MARIPOSA VALVULA PINCH VALVULA DE AGUJA VALVULA DE DIAFRAGMA VALVULA EN ANGULO SEÑAL ELECTRICA SIMBOLOS DE LINEAS TIPO G E K C U A B P N D PP PROCESO PRINCIPAL PROCESO SECUNDARIO PROCESO ALTERNATIVO O INTERMITENTE EQUIPO EXISTENTE AISLAMIENTO AISLAMIENTO PARA PROTECCION DE PERSONAL E TAPON MACHO ROSCADO BRIDA CIEGA CONECCION BRIDADA UNION UNIVERSAL V TRACEADO ELECTRICO CON AISLAMIENTO SEÑAL SONICA O ELECTROMAGNETICA PUNTO DE VENTEO ALTO CON VALVULA PUNTO DE DRENAJE BAJO CON VALVULA D VALVULA DE CONTROL VALVULA DE 3 VIAS TUBO CAPILAR REDUCCION-CONCENTRICA 1”.

SIMBOLOS DE TUBERIAS CO-1 A S COMPRESSED AIR FLITER SET Y STRAINER SIMPLEX BASKET STRAINER FLEXIBLE METAL HOSE HOSE CONNECTION HOSE RACK DRAIN HUB CLEANOUT FD-1 SEAL OR “P” TRAP MH#1 OR AT EDUCTOR INJECTOR TUBO VENTURI FLEXIBLE CONN. OR EXPANSION JOINT SPECIFICATION CHANGE AIR TRAP PIPE CASING OR SLEEVE FLOOR DRAIN MANHOLE DF SP XX X FLOW SIGHT GLASS GAGE GLASS AIR DUMPER DIAPHRAGM TYPE SEAL LUBRICATION OIL FILTER DRINKING FOUNTAIN SAMPLE PORT SPECIALTY ITEM START-UP CONE STRAINER RT-1 SU-1 OR VT-1 DUPLEX BASKET STRAINER SPECTACLE BLIND ORIFICE FIRE HYDRANT FIRE HYDRANT W/ HOSE HOUSE STATIC MIXER RUNNING TRAP CB#1 STUB-UP OR VENT DB#1 VALVE BOX HR-1 SP SAMPLE PORT FUNNEL OPEN CONE STEAM TRAP DRAIN TRAP VENT TRAP CATCH BASIN EXISTING P XX DRAIN BOX HOSE REEL SILENCER AIR RELEASE & VACUUM VALVE VENT TO ATMOSPHERE EMERGENCY EYEWASH & SHOWER SPRAY VENT & FLAME ARRESTOR TIE-IN TO EXISTING LINE INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

H3 P1 L5. L17 R1 L11.UNDERGROUND (AGUA.TIPOS DE SERVICIO – TUBERIAS SIMBOLO SERVICIO MATERIAL SIMBOLO SERVICIO MATERIAL WATER .NON CORROSIVE L1. 98% SULFURIC ACID DILUTED UP TO 50% MILK OF LIME SODIUM HYDROXIDE P1 H1. AIRE Y GAS . P5 L5 WATER.ABOVE GROUND (AGUA .BAJO TERRENO) SW SWH PW TW SEAWATER SEAWATER HI TEMP. P3 P3 P3 M1 SS L8. 300 PSIG STEAM. P6 L1 STEAM & CONDENSATE (VAPOR Y CONDENSADO) SC ST CONDENSATE. 180 PSIG A1 A1 AIR AND GAS . TREATED WATER L1 A1 L1 L1 B1. P3 INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . AIR AND GAS .ABOVE GROUND (AIRE Y GAS . POTABLE WATER TREATED WATER P1.SOBRE TERRENO) BCW HCW JCW NWD PW NE SW SWH TW BEARING COOLING WATER HOOD COOLING WATER JACKET COOLING WATER NEUTRALIZED WASH DOWN POTABLE WATER NEUTRALIZED EFFLUENT SEAWATER SEAWATER HI TEMP. L2 L1 P1. L17 R1 L1 BCD DO FUEL (PETROLEO) BUNKER C OIL DIESEL OIL A1 A1 OIL (ACEITE) LOL LOH LUBRICATING OIL (LOW PRESSURE) LUBRICATING OIL (HIGH PRESSURE) A1 A1 REAGENTS (REACTIVOS) CLS SAC SAD ML SH CHLORINE SOLUTION SULFURIC ACID.SOBRE TERRENO) IA LPA NL OL OH PA INSTRUMENT AIR LOW PRESSURE AIR NITROGEN (LOW PRESSURE) OXYGEN (LOW PRESSURE) OXYGEN (HIGH PRESSURE) PLANT AIR L2 L8 L8 J1 J2 L8 PD PDC PV SS SS VT SEWERS & DRAINS (DESAGUES Y DRENAJES) PROCESS DRAIN (NON CORROSIVE) PROCESS DRAINS (CORROSIVE) PROCESS VENT (NON CORROSIVE) BUILDING SEWER (INDIDE BLDG) SANITARY SEWER (OUTSIDE BLDG) VENTS .

SIMBOLOS DE EQUIPOS INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

MEDICION DE FLUJO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

Qv = V x A Qv = Flujo volumétrico V = Velocidad del fluido A = Area de la sección de flujo Flujo másico es definido como la masa de fluido que pasa por una tuberia de sección “A” en una unidad de tiempo. Flujo volumétrico es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia de sección “A” en una unidad de tiempo. Q M= r x V x A r QM = Flujo másico = Densidad del fluido V = Velocidad del fluido A = Area de la sección de flujo INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .MEDICION DE FLUJO FLUJO : es la cantidad de fluido qua pasa a través de un medio por unidad de tiempo.

NUMERO DE REYNOLDS QM = r1 V1 A1 = r2 V2 A2 Re = VDr m Re = Número de Reynolds V = Velocidad media del fluido D = diámetro de la tubería r = Densidad del fluido m = Viscosidad cinemática INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .FUNDAMENTOS SOBRE FLUJO Distribución de Velocidad Vmedia PARED DE TUBERIA Vmedia FLUIDO A1 A2 r1 V1 FLUJO LAMINAR UNIFORME Re < 2000 FLUJO TRANSITORIO 2000 < Re < 4000 FLUJO TURBULENTO Re > 4000 r2 V2 ECUACION DE CONTINUIDAD FLUJO VOLUMETRICO ECUACION DE BERNOULLI QV = V1 A1 = V2 A2 FLUJO MASICO P1 / r1 + ½ V1² = P2 / r2 + ½ V2² + Pérdidas = Cte.

Flujo Real (Actual) es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia a las condiciones reales de operación.: Nm3H INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . • CONDICIONES NORMALES : 0 °C .COMPENSACION DE FLUJO Compensación es definida como la corrección necesaria para la transformación de un flujo volumétrico en condiciones reales de presión y temperatura a un flujo en condiciones standard o normales. dependiendo de diversos factores: operativos.7 PSIA (1 Atm) • Las unidades llevan el prefijo “S” : Ej. • CONDICIONES REALES : 800 °F . SGPM Flujo Normal es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia a las condiciones Normales. La presión y temperatura reales de un fluido varían a lo largo de su recorrido por la tubería. • Las unidades llevan el prefijo “N” : Ej. ambientales y de diseño. • Las unidades pueden llevar el prefijo “A” o no llevar ninguno.: SCFM .g. 14 “ w. 14.: ACFM ó CFM Flujo Standard es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia a las condiciones standard. 1 Atm = 760 mm Hg. • CONDICIONES STANDARD : 60 °F (15°C). Ej.

000) • Para gases a alta velocidad • Pérdidad de presión media INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .MEDIDORES DE FLUJO D D/2 ENTRADA CONVERGENTE ENTRADA CILINDRICA GARGANTA SALIDA DIVERGENTE TOMAS DE PRESION FLUJO D d PLACA ORIFICIO FLUJO D d TOMAS DE PRESION TOMAS DE PRESION EN BRIDA VENTURI • El más caro • Mínima pérdida de presión • Mejor exactitud • Uso para grandes diámetros D D/2 PLACA ORIFICIO • La más simple • Mínimo costo • La más alta pérdida de presión FORMULA DE FLUJO Qv = Cq A P FLUJO QV = Flujo Volumétrico Cq = Coeficiente de medidor A = Area de entrada f(D) P = Caida de presión producida por el instrumento D d TOBERA TOBERA • Usado para flujo turbulento (Re > 50.

MEDIDORES DE FLUJO Tubo sellado Pivot y sello Procesador Electrónico Barra de fuerza Escala de lectura directa Flotador Calibrado Flujo h ~ v² Flujo Blanco ROTAMETRO • Medidor de Area variable • Funciona solo en posición vertical • Lectura directa del flujo • Usado para líquidos limpios o sucios TIPO BLANCO Flujo Presión Total • Fácil instalación • Para fluidos sucios o corrosivos • Calibración complicada Presión Estática TUBO DE PITOT • • • • Fabricación simple y fácil instalación Más aplicados en gases y líquidos limpios El perfil de velocidad afecta su exactitud Tendencia a taponamiento de las tomas INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

la turbina genera una señal de frecuencia proporcional al flujo. • Usado para líquidos limpios y viscosos. En operación.S.MEDIDORES DE FLUJO Electrodos SENSOR MAGNETICO SOPORTE SOPORTE CUERPO DE S. • Costo elevado E = Voltaje inducido B = Magnitud de campo magnético (constante) D = diámetro del conductor (distancia entre electrodos) V = Velocidad media del fluido MEDIDOR ELECTROMAGNETICO • Basado en la Ley de Faraday de Inducción electromagnética • La velocidad es proporcional al voltaje inducido. la cual es registrada por el sensor magnético. • Usado para líquidos y suspensiones conductivas limpias o sucias • Costo elevado INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . • Señal de salida tipo lineal. • Alta caida de presión. ROTOR E Flujo B D E SOPORTE POSTERIOR DE ROTOR COJINETE DE EJE AGUJERO DE DESFOGUE DE COJINETE BILLA DE EMPUJE SOPORTE FRONTAL DE ROTOR E = kBDV Bobinas de campo MEDIDOR DE TURBINA • Utiliza un rotor multi-álabe que gira libremente montado en una carcaza de acero inoxidable nomagnética.

generando pequeños vórtices senta la velocidad del sonido en el fluido más el efecto de la velocidad del mismo fluido. • Usado solo para líquidos • Usado para líquidos limpios o sucios • Costo elevado • Costo elevado INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . frecuencia proporcional a la velocidad del fluido. • Efecto Doppler : El emisor envia una onda de frecuencia constante. Los vórtices La diferencia de tiempo en el recorrido de la onda es generan fluctuaciones de presión con una proporcional a la velocidad del fluido.K Sensor Sensor de fuerza Receptor Partículas en suspensión Emisor FLUJO Fuerza de vórtice Flujo Eje pivotante Barra Vertiente Ondas Reflejadas FORMACION DE VORTICES (Mayor velocidad. • Tiempo de Recorrido : El emisor envia una onda que MEDIDOR TIPO VORTEX viaja a través del fluido. debido a que las partículas llevan la misma velocidad del líquido. La velocidad del sonido desde • Basado en el efecto de Von Karman aguas arriba del transductor hacia aguas abajo repre• El Fluido se mueve pasando por una barra vertiente y se separa. a lo largo y por detrás de la barra. • Señal de salida tipo lineal. Es necesario que el líquido esté limpio de gas o sólidos. Sólidos y burbujas en el líquido causan un reflejo hacia el receptor. menor presión) Vórtices Alternantes MEDICION POR EFECTO DOPPLER MEDIDOR POR ULTRASONIDO Flujo • Dos principios : Efecto Doppler.MEDIDORES DE FLUJO Velocidad Frecuencia de Vórtices = del fluido Factor . la onda reflejada BARRA VERTIENTE sufre un desfasaje que es proporcional a dicha velocidad. tiempo de recorrido.

Izquierda Derecha T Izquierda r 1 f 2 INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . el fluido ejerce una fuerza contraria de resistencia al cambio de movimiento vertical. Esta diferencia de tiempo es directamente proporcional al flujo de masa. • El fluido se mueve dentro del tubo sensor y es forzado a tomar el momento vertical del tubo vibratorio. produciendo un desfasaje en la onda. el fluido es forzado a moverse igual y cuando el tubo cambia su movimiento hacia abajo . Usado para fluidos con fluctuación de viscosidad. Esta fuerza origina la torsión del tubo y es directamente proporcional al flujo de masa del fluido que pasa por el tubo. • La velocidad de vibración es afectada por la cantidad de masa.MEDIDORES DE FLUJO Derecha MEDIDOR TIPO CORIOLIS • Para medición de flujo másico y densidad • No necesita compensación de P y T. Cuando el tubo se mueve hacia adelante durante la mitad de su ciclo de vibración. El tubo sensor es vibrado a su frecuencia natural por un dispositivo magnético ubicado en el centro de la parte doblada.

APLICACIONES (FLUJO) PANEL DE CONTROL . DCS PANTALLA DE COMPUTADOR TRANSMISOR SEÑAL 4-20 mA 34. BACK SPACE 8 8 5 8 2 8 0 9 6 3 FT XXYYY ENTER FI XXYYY HOME F1 F9 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 RAISE SELECT CANCEL LOWER F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 SEÑAL 4-20 mA FIT XXYYY TRANSMISOR INDICADOR DE CAMPO FE XXYYY FI FQI XXYYY XXYYY ELEMENTO PRIMARIO MEDIDOR DE CORIOLIS TOTALIZADOR E INDICADOR DE PANEL INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .56 PSIG A-B QUALITY ALLEN .BRADLEY Panel View F17 F18 F19 F20 F21 7 4 1 .

MEDICION DE TEMPERATURA INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

TERMOCUPLAS EFECTO SEEBECK CUANDO DOS ALAMBRES DE MATERIALES DISTINTOS SE ENCUENTRAN UNIDOS POR SUS EXTREMOS Y SE SOMETE UNO DE ELLOS A UNA TEMPERATURA DISTINTA A LA DEL OTRO SE GENERA UN FLUJO DE CORRIENTE ELECTRICA QUE INDUCE UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ (mV). CARACTERISTICAS RANGO DE TEMPERATURA: .15Mg ± 4°F ± ¼% ± 4°F ± ¼% ± 1.2Cr:1.103°F a 2100°F EXACTITUD: ± 4 °F REQUIERE CABLE ESPECIAL PARA EXTENSION COSTO BAJO SEÑAL EN mV SUSCEPTIBLE A RUIDO ELECTRICO LA SEÑAL DE SALIDA NECESITA LINEARIZACION E JUNTA CALIENTE FUERZA ELECTROMOTRIZ ALEACION A I ALEACION B T JUNTA FRIA Ta Tb JUNTAS DE TERMOCUPLA CARACTERISTICAS DE TERMOCUPLAS TIPO COMBINACION ANSI-ISA DE METALES J K T E N Acero Constantan Cromel Alumel Cobre Constantan Cromel Constantan Nicrosil / Nisil CODIGO COMPOSICION RANGO DE TEMPERATURA -100°F 800°F 32°F 530°F -103°F 200°F 32°F 600°F 32°F 530°F 800°F 1400°F 530°F 2100°F 200°F 700°F 600°F 1600°F 530°F 2100°F ERROR JUNTA JUNTA NO EXPUESTA ATIERRA JUNTA ATIERRA JP JN KP KN TP TN EP EN NP NN Fe 44Ni:55Cu 90Ni:9Cr 94Ni:Al:Mn:Fe Cu 44Ni:55Cu 90Ni:9Cr 44Ni:55Cu Ni:14.4Si Ni:4Si:0.5°F ± ¼% ± 3°F ± ½% ± 4°F ± ¼% INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

328°F a 1600°F EXACTITUD: ± 0.9 °F COSTO: MAYOR QUE LA TERMOCUPLA COMPENSACION : NO REQUIERE SEÑAL DE SALIDA: 1 . CARACTERISTICAS RANGO DE TEMPERATURA: . INOX. DETECTOR PRINCIPIO DE MEDICION CIERTOS MATERIALES ESPECIALES COMO EL PLATINO TIENEN LA CAPACIDAD DE VARIAR SU RESISTENCIA ELECTRICA EN UNA FORMA PRECISA Y CALIBRADA CON RESPECTO A SU TEMPERATURA.6 Volts TAMAÑO: MENOR QUE LA TERMOCUPLA (RTD) CONFIGURACION DE RTD FUNDA DE AC. AISLANTE CERAMICO SELLO HERMETICO DE ALTA PUREZA DE ALTA TEMPERATURA TERMOPOZO RESISTENCIA POLVO CERAMICO CABLES ENCAPSULADA DE ALTA PUREZA INTERNOS EN CERAMICA INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .RESISTANCE TEMP.

Por ejemplo. RESPUESTA ESPECTRAL Región específica de longitud de onda donde el termómetro infrarojo responde (de 0. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .7 a 14 mm) 10 8 6 4 2 1. reflectancia y transmisión de energía infraroja. Espectro Electromagnético Radio Long. Un objeto con una emisividad de 0. La emisividad varía con la temperatura y la respuesta espectral.8 Visible 0. de onda (m) 15 Infrarojo (usualmente medido entre 0. RELACION DISTANCIA-OBJETO El termómetro infrarojo enfoca la energía infraroja de un objeto sobre su detector para una determinada distancia. El objeto debe cubrir esta área para una buena lectura.5 1 0. una relación distancia-objeto 4:1 significa que el termómetro leerá un área de 1” de diámetro a 4” de distancia. Un perfecto emisor (cuerpo negro) tiene una emisividad de 1. La respuesta del instrumento depende de la emisividad.8 absorverá 80%y reflejará 20% de la energía incidente.4 Ultra Violeta EMISIVIDAD Es la habilidad de emitir o absorver energía.TERMOMETRO INFRAROJO RADIACION INFRAROJA La energía emitida o absorvida en la porción infraroja del espectro electromagnético.7 a 14 mm en la banda del espectro electromagnético).

82 .65 .95 0. EL CUAL LA CONVIERTE EN UNA SEÑAL ELECTRICA QUE ES POSTERIORMENTE AMPLIADA Y MOSTRADA EN UNA PANTALLA.0.0.74 .80 .95 0.95 0.10 .95 0.89 0.0.0.0.95 0.96 0.94 .TERMOMETRO INFRAROJO SENSOR INFRAROJO OBJETO (293°K = 20°C) DIAMETRO D:S = 5:1 DISTANCIA DEL OBJETO D = 50” ENERGIA RADIANTE = e AsT 4 MATERIAL ASFALTO LADRILLO CONCRETO VIDRIO METAL BRILLANTE SUPERF.0.93 .94 .50 .21 0.90 0.95 0.0.02 .89 .6697x10-8 W/m²K4 T = Temperatura del objeto (K) EL SENSOR INFRAROJO ESTA FORMADO POR UN SISTEMA OPTICO QUE COLECTA LA ENERGIA INFRAROJA RADIANTE Y LA ENFOCA EN UN DETECTOR .0.0.76 .98 0. PINTADA PAPEL JEBE ARENA NIEVE SUELO ACERO.90 .85 0.80 0. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES S = 10” EMISIVIDAD 0.0. FIERRO OXIDADO ACERO INOXIDABLE AGUA MADERA e = Emisividad del objeto A = Area proyectada (m²) s = Constante de Boltzmann = 5.93 0.0.0.

DE CONTROL CON ALARMA DE ALTA TEMPERATURA Y TENDENCIA.BRADLEY Panel View 5:00 6:0 0 50 0 F17 45 00 7: 0 00 40 50 0 0 40 35 35 0 30 45 F18 8:00 0 30 25 0 0 20 0 15 0 20 23:0 10 0 15 0 0 F19 9:00 7 4 1 . Y SWITCH DE ALTA TEMPERATURA QUE ACTIVA UNA SIRENA EN PLANTA. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES 14 :00 25 0 20 25 15:00 0 15 0 10 0 50 HOME 0 F1 F9 F2 F10 F3 F11 F4 F12 F5 F13 F6 F14 F7 F15 F8 F16 RAISE SELECT CANCEL TSH 40023 16:00 17:0 0 18 30 :00 0 35 0 12 30 0 :00 35 0 40 0 45 0 50 40 0 45 0 0 13 :0 0 50 0 LOW ER TR 40023 TSH 40023 XA 40023 TIT 40023 I TE 40023 SIRENA TE 40023 RTD 6”-JCW-40-003-A1 . BACK SPACE 8 9 5 8 6 8 3 2 8 0 ENTER TI 40023 TAH TR TAH TR 1: 0 0 0:00 0 25 0 0 50 0 50 0 22:00 F20 F21 34.APLICACIONES (TEMPERATURA) TR 40023 4:00 3:00 2:00 PANEL DE CONTRO ALLEN . ADICIONALMENTE: INDICACION EN PANTALLA DE SIST.56 PSIG 100 0 0 0 200 10 0 50 400 600 800 TI 40023 10 0 10:00 0 11:00 21:00 15 20 0 0 :00 20 0 :0 19 REGISTRADOR DE CARTA CIRCULAR TIT 40023 MEDICION DE TEMPERATURA CON INDICACION EN CAMPO Y REGISTRO EN CARTA UBICADO EN PANEL.

MEDICION DE PRESION INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

F P= A Fuerza = 500 lbf P = Presión F = Fuerza A = Area 1 PSI = 0. c.d.0131 bar = 1. = 760 mm c. c.068 Atmósfera = 7142 Pa = 0.a.d. = 10.0703 kg/cm² = 27.79 pulg. = 2.036 pulg.0689 bar = 0.5 lbf/pulg² = 0.a.01x105 Pa 1 Atm Area = 1000 pulg² Presión = 500 lbf / 1000 pulg² = 0.696 PSI = 406.d.d.Hg = 14.68 pulg.d.a. Es la fuerza aplicada a. o distribuida sobre una superficie.MEDICION DE PRESION PRESION : es la acción de una fuerza sobre otra fuerza.5 PSI INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .33 m c. c. Hg = 1.

Presión Manométrica : Es la presión por encima de la atmosférica. Su valor decrece cuando aumenta el nivel de referencia (Al nivel del mar = 14.696 psia). INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . Presión Diferencial : Es la diferencia en magnitud entre el valor de una presión y la de alguna otra presión de referencia. Representa la diferencia positiva entre una presión medida y la presión atmosférica existente. ejercida por un fluido moviéndose paralelo a la pared de la tubería. Presión Hidrostática Presión Estática Vacío : Es la presión que ejerce una columna de líquido sobre : Es la fuerza por unidad de área sobre una superficie : Presión por debajo de la atmosférica un punto debajo de su superficie.MEDICION DE PRESION Presión Absoluta Presión Atmosférica : Medida con respecto al vacío total o zero absoluto : También conocida como Presión Barométrica es la presión ejercida por la atmósfera de la tierra.

FUNDAMENTOS GENERAL La medición de la presión es considerada la variable de proceso básica utilizada para la medición de flujo (diferencia de Presiones) nivel. Todo sistema de medición de presión consiste de dos partes básicas: • ELEMENTO PRIMARIO Interactua directa o indirectamente con el medio de presión • ELEMENTO SECUNDARIO Traduce la interacción del elemento primario en valores apropiados para su uso indicativo. de registro o de control INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . y también temperatura (presión de fluido cuando este se calienta).

Placa orificio. etc. Tubo Venturi Concéntrica Segmental Excéntrica Placa orificio Los tipos de elemento primario son: Tipo restricción de línea de flujo •Tubo venturi . Tobera. Tubo de Pitot Tipo Area •Rotámetro. Pistón Tipo fuerza •Vanes oscilantes.ELEMENTO PRIMARIO Elemento primario es el elemento que está en contacto directo o indirecto con el medio de presión e interactua con los cambios de presión. El elemento primario en la medición de flujo causa la diferencia de presión. Cilindro. Tobera Tubo de Pitot Elementos primarios tipo restricción INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . la cual resulta en el computo del flujo.

un lapicero o un circuito electrónico. el cual mueve un mecanismo que activa una aguja.15 PSI BARRA DE FUERZA Y DEFLECTOR AIRE CAPSULAS GEMELAS LLENAS DE LIQUIDO ALTA BAJA MEDIDORES SECOS . INSTRUMENTACION Y ACTUADORES Alta Baja MANOMETRO DE TUBO . el fluido de proceso comprime al fuelle y este a su vez a un resorte calibrado. Medidores secos No usan líquido para estar en contacto con el fluido de proceso.ELEMENTO SECUNDARIO Alta Baja Elemento Secundario es el elemento que traduce la interacción del elemento primario con el medio de presión en valores apropiados para su uso indicativo. el cual está en contacto con el fluido de proceso.U MANOMETRO DE FLOTADOR MEDIDORES HUMEDOS SEÑAL 3 . En el del tipo fuelle. En forma general. se consideran de dos tipos: Medidores húmedos Son los elementos que utilizan un fluido auxiliar. de registro o de control.

20 mA. TECNICAS CON ELEMENTO MECANICO LAS PRESIONES DE PROCESO SON TRANSMITIDAS A TRAVES DE ELEMENTOS MECANICOS LOS CUALES SE DEFORMAN EN RESPUESTA A LA PRESION PRODUCIENDO EL DESPLAZAMIENTO DE ALGUN PUNTO DE REFERENCIA. EL CUAL ES UN ELEMENTO TIPO RESORTE QUE SE DEFLECTA EN RESPUESTA A LA PRESION DIFERENCIAL.TRANSMISORES CABLES CONDUCTORES PLANO CORRUGADO CAPSULA PLACAS CAPACITORAS ELEMENTOS TIPO DIAFRAGMA p2 DIAFRAGMA SENSOR AISLAMIENTO RIGIDO ELEMENTO TIPO FUELLE p1 ACEITE DE SILICONA DIAFRAGMA AISLANTE SELLOS SOLDADOS ELEMENTOS TIPO BOURDON TRANSMISOR ELECTRONICO LAS PRESIONES DE PROCESO SON TRANSMITIDAS A TRAVES DE LOS DIAFRAGMAS AISLANTES Y EL ACEITE DE SILICONA HACIA EL DIAFRAGMA SENSOR. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . EL MISMO QUE ACCIONA UN MECANISMO QUE DA UNA SEÑAL PROPORCIONAL A LA PRESION. SU POSICION ES SENSADA POR LAS PLACAS CAPACITIVAS Y CONVERTIDA A SEÑAL DE 4 .

TRANSMISOR ELECTRONICO Terminales de cableado Seguro de Transmisor e interruptor de alarma Espaciadores de modo falla Zero y botones de calibración Cerebro Electrónico Válvula de purga y venteo Celda Sensora Brida ciega para presión abs. o man. Adaptador de brida Brida de Proceso INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

56 PSIG F17 F18 F19 F20 F21 7 4 1 .APLICACION PIT XXYYY PT XXYYY SEÑAL 4-20 mA TRANSMISOR PI XXYYY INDICADOR EN PANEL PI XXYYY TRANSMISOR INDICADOR DE CAMPO A-B QUALITY ALLEN .BRADLEY Panel View PE XXYYY 34. BACK SPACE 8 8 5 8 2 8 0 9 6 3 ENTER HOME F1 F9 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 RAISE SELECT CANCEL LOWER F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 SEÑAL 4-20 mA ELEMENTO PRIMARIO TIPO PITOT PANEL DE CONTROL INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

MEDICION DE NIVEL INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

LA CUAL PUEDE SER ENLAZADA CON UN INDICADOR VISUAL O CON UN LAZO DE CONTROL DE PROCESO. MEDIDA DE NIVEL CONTINUA • ESTOS SENSORES MONITOREAN EL NIVEL DEL LIQUIDO EN FORMA CONTINUA DENTRO DE UN RANGO DE MEDICION DETERMINADO. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . SE DIVIDE EN DOS CATEGORIAS: MEDIDA DE NIVEL PUNTUAL • ESTOS SENSORES SON USADOS PARA MEDIR LA ALTURA DE UN LIQUIDO EN FORMA DISCRETA. • PROVEEN UNA SEÑAL DE SALIDA ANALOGA. • SON USADOS GENERALMENTE COMO ALARMAS DE ALTO O BAJO NIVEL.MEDICION DE NIVEL LA MEDICION DE NIVEL ES UNA PARTE INTEGRAL DEL CONTROL DE PROCESO EN GRAN CANTIDAD DE INDUSTRIAS. ALERTANDO LA CONDICION DE SOBRE-LLENADO O VACIO DEL TANQUE RESPECTIVAMENTE DE ACUERDO A UN VALOR PREESTABLECIDO.

NOMENCLATURA NOTACION Lmax Lmin S Sref Sf L h HP LP DP d span Smin Smax I DESCRIPCION Nivel Máximo Nivel Mínimo Gravedad específica del fluido del proceso Gravedad específica del fluido de referencia Gravedad específica del fluido del sensor Nivel de proceso Nivel de referencia Presión Alta Presión Baja Diferencia de Presión Distancia entre la base del tanque y el transmisor Nivel Máximo = Lmin x S Mínima gravedad específica de proceso Máxima gravedad específica de proceso Interface INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

la señal viaja con mayor facilidad y el relay controlador cambia de estado INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .MEDICION POR ULTRASONIDO SEÑAL 4 -20 mA ON OFF SEÑAL ON / OFF Gap DISTANCIA H d ALTURA DE REFERENCIA DEL SENSOR H NIVEL DE ALARMA DE ALTA NIVEL Fondo efectivo Fondo efectivo Fondo real del tanque Fondo real del tanque SENSOR CONTINUO Nivel = Altura de referencia .Distancia La altura de referencia es la distancia fija desde el fondo efectivo del tanque hasta la cara del sensor montado en la brida. • Cuando el líquido invade el Gap. SENSOR PUNTUAL (LEVEL SWITCH) • Se basa en el principio baja energía unltrasónica • Una señal de ultrafrecuencia es generada en el espacio (Gap).

NIVEL POR RADAR SIMBOLO LT XXYYY TANQUE  Principio de operacion basado en la tecnologia del radar mediante el uso de microondas del tipo FMCW (Onda continua de frecuenacia modulada)  El sensor emite ondas hacia la superficie del material el cual refleja la onda de regreso al sensor. determinando la distancia a la superficie del producto.20 mA. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .  La señal procesada es convertida a una señal de salida en el rango de 4 .  El receptor evalua la diferencia de fase entre ambas ondas enviando el resultado al procesador  El procesador analiza la diferencia de fase.

• Cuando el nivel sube el aire o gas alrededor del electrodo es desplazado.225 K (A / D) C = Capacitancia (picoFaradios) K = Constante dieléctrica del material A = Area de la placas (Pulg²) D = Distancia entre placas (Pulg) • El capacitor es formado por el electrodo de metal del sensor y la pared del tanque. cambiando la constante dieléctrica del medio y al mismo tiempo el valor de la capacitancia. • El sensor de capacitancia RF (radio Frecuencia) detecta este cambio y lo convierte en una señal de relay o en una señal de salida proporcional ELECTRODO DE METAL SIMBOLO MATERIAL A MEDIR LT L XXYYY TANQUE AISLAMIENTO DE SENSOR D PUESTA A TIERRA (PARA MATERIALES NO-CONDUCTIVOS) SENSOR CAPACITIVO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .NIVEL POR CAPACITANCIA PARED DEL TANQUE D SENSOR DE MEDICION PUNTUAL (SWITCH) SENSOR DE MEDICION CONTINUA PARED DEL TANQUE D ELECTRODO C = 0.

94 h L S = 0.NIVEL POR PRESION atm PRESION ESTATICA Lmáx Lmáx Sref = 0.2 Lmin H L atm Lmin HP LP DP SIMBOLO TANQUE ABIERTO TRANSMISOR DE PRESION T A N Q U E TANQUE CERRADO TRANSMISOR DE PRESION DIFERENCIAL Y FLUIDO DE REFERENCIA SIMBOLO T A N Q U E LT XXYYY LT XXYYY INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .9 L S = 1.

INTERRUPTORES DE NIVEL SIMBOLO SWITCH DE NIVEL CON DOS FLOTADORES SWITCH DE NIVEL CON UN FLOTADOR T A N Q U E SWITCH DE NIVEL CON FLOTADOR LS XXYYY LI XXYYY TOPE NIVEL ALTO SEÑAL DE ULTRASONIDO EN EL LIQUIDO TOPE SIMBOLO L LS XXYYY TOPE TANQUE SEÑAL DE ULTRASONIDO EN EL AIRE SIMBOLO T A N Q U E FLOTADOR TOPE NIVEL BAJO FLOTADOR LS XXYYY POR ULTRASONIDO POR EMPUJE HIDROSTATICO SWITCH MAGNETO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES TOPE .

BRADLEY LAHL LR Panel View TOPE NIVEL BAJO NIVEL ALTO F17 F18 F19 F20 F21 34.2 TANQUE N°1 PANEL DE CAMPO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .APLICACION MEDICION DE NIVEL DE TANQUE LT XXYYY LSHL XXYYY LI XXYYY ALLEN .56 PSIG 7 4 1 . BACK SPACE 8 9 5 8 6 8 3 2 8 0 ENTER HOME 100 100 80 60 40 20 0 F1 F9 F2 F10 F3 F11 F4 F12 F5 F13 F6 F14 F7 F15 F8 F16 RAISE SELECT CANCEL TOPE 80 LOW ER LAHL 60 40 20 0 LI TOPE XXYYY SET UP SET UP INDICACION DE NVEL ALARMA DE NIVEL BAJO ALARMA DE NIVEL ALTO REGISTRO DE NIVEL TOPE NIVEL TQ.1 NIVEL TQ.

PESO Y pH INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

PESO EN FAJAS VSD VARIADOR DE VELOCIDAD SENSOR DE PESO v = VELOCIDAD LINEAL 94.2 = 1413 Lb/M = 42.2 FPM 15 x 94.V Multiplicador FAJA CARGA APLICADA POLIN DE CARGA SOPORTE PIVOTANTE PIVOT CELDA DE CARGA PUENTE DE PESAJE (WEIGHBRIDGE) SENSOR DE VELOCIDAD INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .35 TPH Integrador D 24” PESO / PIE LINEAL SEÑAL DE CONTROL MATERIAL S W S Controlador S. 15 Lb/Pie MICROTECH II INTEGRATOR MODEL 10-001 S = VELOCIDAD 15 RPM 15 x p x 2 = 94.D) V W. LONG.(p.2 FPM SENSOR DE VELOCIDAD w = PESO / UNID.

2 FPM Integrador S DISPLAY S. LONG. CUANDO LA CARGA SE INCREMENTA. 15 Lb/Pie S = VELOCIDAD 15 RPM 15 x 94.D) V W. EL SISTEMA CONVIERTE ESTA DISMINUCION DE RADIACION EN LA CARGA DE LA FAJA.2 = 1413 Lb/M = 42.PESO EN FAJAS CORTINA DE PROTECCION SENSOR DE PESO v = VELOCIDAD LINEAL 94. LA RADIACION DETECTADA DISMINUYE.35 TPH D 24” FUENTE RADIOACTIVA HAZ RADIACTIVO TRANSMISOR S W 15 x p x 2 = 94. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .V DETECTOR DE RADIACION MATERIAL Multiplicador TRANSMISOR PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO EL SISTEMA MIDE LA MASA (PESO) DE MATERIAL POR UNIDAD DE LONGITUD ENVIANDO UN HAZ DE RADIACION A TRAVES DEL MATERIAL HACIA EL DETECTOR.2 FPM SENSOR DE VELOCIDAD w = PESO / UNID.(p.

sin fuerzas laterlaes o momentos torsionales aplicados. WE XXXXX SILO LLENO (150.000 Lb) DEFLEXION POR CARGA CORTANTE CONSIDERACIONES IMPORTANTES • Las celdas de carga deben ser cargadas en una dirección específica. este esfuerzo cortante es medido por “strain gauges” montados en la zona de maximo esfuerzo.CELDAS DE CARGA PRINCIPIO DE OPERACION El peso aplicado a una viga puede ser hallado por la medida del esfuerzo cortante producido por dicha carga. • Nivelación y pocisión adecuada de las celdas • Chequear que el silo solo descansa sobre las celdas de carga • No sobrecargar las celdas durante el montaje INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .000 Lb) 100% CARGA CELDA DE CARGA SIMBOLO 0% SOPORTE SILO VACIO (50.

Consiste en un bulbo de vidrio sensible a la concentración del ion hidrógeno dentro y fuera del bulbo. produciendo una salida en mV. Estos indicadores no son aplicables para sistemas de control industrial • ELECTROMETRICA Sistema de medición que requiere de: * Electrodo de medición de pH Puede ser considerado como una batería cuyo voltaje varía con el pH de la solución medida. La medición del pH es sensible a la temperatura. El más usado actualmente es el electródo cloruro Ag-Ag * Instrumento de medición de potencial Es una amplificador de alta impedancia INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .MEDICION DE pH FORMAS DE MEDICION • COLORIMETRICA Usando papeles o indicadores de PH que cambian de color cuando su nivel de pH varía. por lo cual requiere de un sistema de compensación que mida la temperatura de la solución. * Electrodo de Referencia Su salida no varía con la actividad del ion Hidrógeno.

VALVULAS DE CONTROL INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

60 % APERTURA Cv CON FLUJO MAXIMO ==> < 90 % APERTURA INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . P Cv = LIQUIDOS Cg = GASES Cs = VAPOR Cv = Q CUERPO DE VALVULA • GLOBO • MARIPOSA • ROTATIVA DONDE Q = CAPACIDAD VOLUMETRICA (GPM. ETC) • CONDICIONES DE OPERACION (PRESION. ETC) G.VALVULAS AUTOMATICAS SELECCION SEÑAL 4-20 mA LA SELECCION DE UNA VALVULA DE CONTROL ESTAEN FUNCION DE: • TIPO DE SERVICIO (AGUA. ENTONCES. TEMPERATURA) • CAPACIDAD (COEFICIENTE “Cv”) • CARACTERISTICAS DEL FLUJO • POSIBILIDAD DE CAVITACION • POSIBILIDAD DE REEVAPOPRIZACION ACTUADOR • NEUMATICO • PISTON • ELECTRICO TRANSDUCTOR CORRIENTE / PRESION (ELECTROPOSICIONADOR) G. AIRE. = GRAVEDAD ESPECIFICA DEL FLUIDO P = CAIDA DE PRESION ADMISIBLE EN LA VALVULA CADA POSICION DE APERTURA GENERA UN VALOR DE Cv. LPS. LA SELECCION DE LA VALVULA DEPENDERA DE: Cv CON FLUJO NOMINAL ==> 40 .E.E.

VALVULA TIPO GLOBO
VASTAGO EMPAQUETADURA

EMPAQUE DE BONETE JAULA SEPARADOR TAPON SELLO

• Fluido: líquidos y gases • Para caudales bajos y medios • Altas temperat. y presiones.

I

P

A/S
EMPAQUE ASIENTO METALICO

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULA ROTATIVA
FLUJO
CENTRO DE LA VALVULA CENTRO DEL EJE EMPAQUETADURA VASTAGO RETEN SELLO LATERAL TAPON ASIENTO

ASIENTO

ASIENTO DE VASTAGO

SEGURO

ARANDELA

CUERPO DE VALVULA

SECCION TIPICA

ROTACION EXCENTRICA VALVULA ROTATIVA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULA TIPO MARIPOSA

VALVULA MARIPOSA TIPO BRIDADA

VALVULA MARIPOSA FLUJO NORMAL CONSIDERACIONES • NORMALMENTE USADA PARA DIAMETROS A PARTIR DE 3” • USO EN LIQUIDOS Y GASES • TEMPERATURA - 40 a 250°F • PRESION < 250 PSIG

I

P

A/S

INSTALACION TIPO SANDWICH

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

ACTUADORES PISTON EMPAQUE AIRE CONECCION ¼“ NPT TAPA SUPERIOR DE CABEZAL DIAFRAGMA MOSTRADO EN POSICION SUPERIOR PLACA DE DIAFRAGMA VASTAGO CUERPO DE CILINDRO CARCAZA AIRE BRAZO TORSOR TAPA INFERIOR DE CABEZAL RESORTE ACTUADOR VASTAGO ACTUADOR O-RING COJINETE ACOPLE ACANALADO ASIENTO DE RESORTE AJUSTADOR DE RESORTE CONECTOR SOPORTE SOPORTE INDICADOR DE NIVEL ESCALA DE APERTURA ENTRADA DE AIRE SUPERIOR (FALLA ABIERTA) ENTRADA DE AIRE INFERIOR (FALLA CERRADA) ACTUADOR NEUMATICO TIPO PISTON SIMBOLO ACTUADOR NEUMATICO TIPO DIAFRAGMA ACCIONAMIENTO DIRECTO A/S SIMBOLO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

ACTUADORES ACTUADOR NEUMATICO TIPO DIAFRAGMA ACCIONAMIENTO ROTATORIO ACTUADOR ELECTRICO SOLENOIDE ON/OFF A/S DESENCLAVAMIENTO MANUAL SIMBOLO S OPEN SIMBOLO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

FY 40203 SIMBOLO INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .TRANSDUCTORES CORRIENTE / PRESION TRANSDUCTOR ELECTRONEUMATICO Señal de entrada Señal de salida I : 4-20 mA : 3-15 PSIG P TRANSDUCTOR ELECTRONEUMATICO CON COMUNICADOR HART Señal de entrada : 4-20 mA Señal de salida : 3-15 PSIG Capacidad de indicación de status de la válvula mediante comunicación en protocolo HART.

APLICACIONES VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA CONTROL DE NIVEL DE TANQUE VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA CONTROL DE PRESION DE LINEA VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA CONTROL DE FLUJO DE AGUA INSTRUMENTACION Y ACTUADORES .

APLICACIONES OPCIONES DE ENCLAVAMIENTO INDICADOR DE ESTADO (ABIERTO / CERRADO) (ZIO . ELECTROPOSICIONADOR INSTRUMENTACION Y ACTUADORES . VALVULA REGULADORA DE FLUJO CON ENCLAVAMIENTO ON/OFF (TRIP) CON SOLENOIDE PARA ENCLAVAMIENTO Y CON MANUBRIO PARA DESENCLAVAMIENTO MANUAL. ZIC) MANUBRIO VALVULA SOLENOIDE VALVULA ON/OFF (TRIP) PARA CORTE DE FLUJO DE PETROLEO CON INDICADOR Y SWITCH DE POSICION ABIERTO/CERRADO Y PALANCA MANUAL DE DESENCLAVAMIENTO.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES .

vibración y ruido comúnmente encontrados en el ambiente industrial. permitiendo precisar el tiempo de respuesta del proceso al programa. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES . • Provee diagnóstico y chequeo de error. SECUENCIAL. humedad. CARACTERISTICAS • Es programable en campo.PLC ES UN DISPOSITIVO ELECTRONICO QUE USA UNA MEMORIA PROGRAMABLE PARA ALMACENAR INSTRUCCIONES Y PARA IMPLEMENTAR FUNCIONES ESPECIFICAS DEL TIPO LOGICO. El PLC contiene por lo menos funciones lógicas. Periódicamente corre un test interno de su memoria. TEMPORIZADO. • Está diseñado para soportar temperatura. El usuario puede cambiar los programas sin recablear o reemplazar elementos especiales. ARITMETICA Y CONTROL PID DE PROCESOS. CONTEO.GRAFCET) • Hace un barrido de la memoria y el estado de sus entradas y salidas (I/O) en forma determinística. Un PLC posee luces indicadoras (LEDs) que muestran el estado de las entradas/salidas y el estado de ejecución del programa. • Contiene funciones preprogramadas. • Es de propósito general. conteo. temporizado y funciones de memoria accesibles en lenguaje de programación tales como: • Lista de instrucciones / Instruction List (IL) • Texto estructurado / Structured Text (ET) • Diagrama escalera / Ladder Diagram (LD) • Diagrama de Bloques de función / Function Block Diagram (FBD) • Carta de Función Secuencial / Sequential Function Chart (SFC . asegurando la correcta ejecución del programa. • Puede ser monitoreado. procesador y sistema I/O. Puede ejecutar diferentes tareas efectivamente.

ETC MODULOS DE SALIDA SENSORES ACTUADORES SOLENOIDES CONTACTORES VALVULAS ETC.FUNCIONAMIENTO DE UN PLC SISTEMA I/O MODULOS DE ENTRADA PULSADORES CONTACTORES LIMIT SWICHES SENSOR ANAL. UNIDAD LOGICA SISTEMA I/O SISTEMA I/O CARGADOR DE PROGRAMA Y/O MONITOR MEMORIA PROGRAMA USUARIO PROCESADOR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES .

PLC MODULAR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES .

RACK’s REMOTOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES .

INSTALACION DE UN PLC CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES .

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL .

PLC DCS . etc.temperatura. NIVEL 3 Consiste en la optimización de la planta. Estación Sup.y actuadores básicos que interactuan con el proceso.PCU 80 60 40 20 0 235°F SET UP NIVEL 0 Incluye los sensores básicos .NIVELES DE CONTROL NIVEL 4 Consiste en el gerenciamiento de la información a nivel corporativo. Stand Alone FIELDVUE® Instruments ARQUITECTURA DE UNA SISTEMA DE CONTROL . SISTEMA DE INFORMACION INTEGRADO NIVEL 2 Consiste en la optimización del proceso. etc. Provee las herramientas para el trabajo eficiente de la planta en su totalidad coordinando operaciones que ocurren en una base horaria o diaria. También incluye la instrumentación secundaria como los transmisores. flujómetros. presión. H 9000 Panel de Control Computador 100 NIVEL 1 Consiste en los controles reguladores y secuenciales que implementan la estrategia de control del proceso. incluyendo controles supervisorios y de gerencia.

BACK SPACE 8 9 5 8 6 8 3 2 8 0 ENTER DH+ HOME F1 F9 F2 F10 F3 F11 F4 F12 F5 F13 F6 F14 F7 F15 F8 F16 RAISE SELECT CANCEL LOW ER FIELDVUE® Instruments DISPOSITIVOS DE CAMPO ARQUITECTURA DE UNA SISTEMA DE CONTROL .56 PSIG 7 4 1 .BRADLEY Panel View F17 F18 F19 F20 F21 34.KTX ALLEN-BRADLEY CPU I1 I2 O1 O2 (D) (A) (D) (A) PANEL DE OPERADOR ALLEN .ARQUITECTURA TIPICA RED DE INFORMACION CARGA DEL PROGRAMA PC SUPERVISION PC INGENIERIA Impresora DH+ 1784 .

EJEMPLO DE ARQUITECTURA ARQUITECTURA DE UNA SISTEMA DE CONTROL .

SISTEMAS DE SUPERVISION .

PC’s. Servidores de gran desempeño y Software especializado • Puede tener enlaces remotos para acceder o exportar la informacion a las redes adminstrativas sin poner en riesgo la operación de la Planta SISTEMAS DE SUPERVISION .SISTEMA DE SUPERVISION • Conjunto de herramientas de Hardware y Software que permiten al operador establecer contacto con los Procesadores en campo • Permite realizar cambios en parametros operativos y registra datos como tendencias historicas de variables de proceso • Registra eventos como actividades del operador ejecutadas en el Sistema de Control y alarmas generadas por el sistema o por un procesador de campo • Esta compuesta por redes de comunicación industrial.

CUARTO DE CONTROL SISTEMAS DE SUPERVISION .

EJEMPLO DE SIST. SISTEMAS DE SUPERVISION . DE SUPERV.

SISTEMAS DE SUPERVISION .EJEMPLO DE SIST. DE SUPERV.

SIMULACION DE LAZOS DE CONTROL Y DEMOSTRACION DE LAS HERRAMIENTAS DE UN SISTEMA DE SUPERVISION .