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Resultante de sistemas de fuerzas

Hasta ahora sabemos, que una partcula esta en equilibrio, si la resultante del sistema de fuerza concurrentes que acta sobre ella debe ser igual a cero. Esto es: F=0 La condicin de F = 0 no solo es una condicin necesaria para el equilibrio, tambin es una condicin suficiente.

Momento de una fuerza formulacin escalar


El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje. Fx es perpendicular a la manija de la llave y se esta ubicada a una distancia (dy) del punto (O). Fx tiende a girar el tubo alrededor del eje vertical (z). El efecto de rotacin ser ms grande si Fx o dy se incrementan. La tendencia a rotar se le llama momento (M0) z

O y

dy x

Fx

Momento de una fuerza formulacin escalar


La tubera tendera a rotar alrededor del eje x, (Mo)x, si se aplica sobre la llave una fuerza Fz aplicada a una distancia dy del origen O, Fz y dy estn contenidos en plano YZ que es perpendicular al eje x
z

dy
x Fz

Momento de una fuerza formulacin escalar


Si sobre la llave acta una fuerza dirigida a lo largo del eje y, Fy, no produce tendencia a la rotacin de la tubera puesto que la lnea de accin de la fuerza pasa por el origen
z

Fy y

dy x

Momento de una fuerza formulacin escalar


El momento Mo con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pasa por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene una magnitud y direccin especificada. Magnitud MO = F d Donde a d se le llama brazo palanca (distancia al eje de rotacin en el punto O a la lnea de accin F).

d O

Momento de una fuerza formulacin escalar


Direccin

MO

MO d O F F d O

Momento resultante de un sistema de fuerzas coplanares


F1, F2, y F3 estn contenidos en el plano horizontal (x-y). Sus distancias al punto (O) son d1, d2, y d3, respectivamente. + MO = (F d)
z

F3 d1 F1 d2 F2 x O d3 y

Ejemplo
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O. Desprecie el espesor del miembro

Ejemplo
Determine el momento resultante de las fuerzas con respecto al punto O.

Producto cruz
Si se tienen dos vectores A y B, entonces el producto cruz de los vectores es C=AB C (C es igual a A cruz B) La magnitud de C es : AB sin u C = AB sin C es perpendicular (direccin) al plano que contiene a los vectores B A A y B. Entonces C = A B = ( AB sin ) uC
C

Leyes de operacin
(1) Ley conmutativa A B B A BUT A B = - B A

C =A B

A
-C=BA A B

Leyes de operacin
(2) Multiplicacin por un escalar a (A B) = (a A) B = A (aB) = (A B) a (3) La ley distributiva A (B + D) = (A B) + (A D)

Formulacin vectorial cartesiana


Use C = AB sin () para encontrar el producto cruz de dos vectores ij = k; ik = -j ; ii = 0 jk = i; ji = -k; jj = 0 ki = j; kj = -i; kk = 0 ij = ij sin 90 = (1)(1)(1) = 1 ii = ii sin (0) = 0

Formulacin vectorial cartesiana


Si A y B son dos vectores, entonces : A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k) = AxBx (i i) +AxBy (i j) + AxBz (i k) + AyBx (j i) +AyBy (j j) + AyBz (j k) + AzBx (k i) +AzBy (k j) + AzBz (k k) = (AyBz AzBy) i (AxBz AzBx) j + (AxBy AyBx) k La ecuacin se puede escribir como: i j k A B = Ax Ay Az Bx By Bz Es una determinante donde la primera fila es el vector unitario i, j, y k y la segunda y tercera fila representan las componentes x, y z de los vectores A y B

Momento de una fuerza : formulacin vectorial


En la formulacin escalar, hemos visto que el momento de una fuerza la F respecto a O o de un eje que de rotacin que pase por el punto O es igual: + MO = F d Donde d es la distancia perpendicular entre la fuerza y el punto O. En la forma de vector, el momento puede ser expresado como: + MO = r F Donde r es el vector posicin trazado desde O a cualquier punto que se encuentra sobre la lnea de accin de F. El momento tiene tanto magnitud como direccin que se determinan mediante la regla de la mano derecha.

Momento de una fuerza : formulacin vectorial


Magnitud + MO = r F = r F sin = F (r sin ) = F d
Eje de rotacin MO F d O r A O r MO F A Eje de rotacin

Principio de transmisibilidad
El momento producido por F respecto al punto O es igual a: MO = r F Hemos visto que r se puede trazar desde O a cualquier punto de la lnea de accin de fuerza la F. Entonces: MO = rA F = rB F = rC F Entonces F tiene la propiedad de un vector deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin y por lo tanto producir el mismo momento con respecto al punto O.
x MO

C
rC rB rA O B A y F

Formulacin vectorial cartesiana


Si F y r se expresan como vectores cartesianos, tenemos i j k + MO = r F = rx ry rz Fx Fy Fz Que al resolver la determinante se obtiene:

+MO = (ryFz - rzFy) i (rxFz rzFx) j + (rxFy ryFx) k

Formulacin vectorial cartesiana


z Eje rotacin F z Fz F

MO

r y O

rz r ry

Fy Fx y

rx

x
x

La formulacin vectorial tiene la ventaja cuando se enfrentan problemas que involucran fuerzas en tres dimensiones. El vector posicin r se puede determinara mas fcilmente que el brazo palanca d (perpendicular a la lnea de accin de la fuerza)

Momento resultante de un sistema de fuerzas


+ MRO = ( r F )

F1 z

F2 r1 r2

y
r3

F3

Ejemplo
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O

Principio de momentos
Si F = F1 + F2 + MO = ( r F1 ) + ( r F2 ) = r (F1 + F2 ) = r F
F1 F

F2 O

Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto aun punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto

Ejemplo
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O. F1=(100i-120j+75k) lib y F2=(-200i+250j+100 k) lib.