Está en la página 1de 22

Arvalo Estefana Guamn Fabricio Onofre Gabriela Prcel Galo

INTRODUCCIN
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente de poder de corriente directa (CD) de voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un convertidor de CD, convierte directamente de CD a CD. Este convertidor se puede considerar como el equivalente a un transformador de corriente alterna (CA) con una relacin de vueltas que vara en forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de CD reductora o elevadora de voltaje. Los circuitos ms frecuentemente utilizados en la conversin DC DC son los denominados Buck, Boost y Buck-Boost,

APLICACIO N DEL CONVERTIDOR DC-DC


La aplicacin de un elevador Boost dc-dc en el sistema de propulsin de un vehculo hbrido segn las caractersticas del sistema del motor del Prius II requiere convertir el paquete de bateras de 273.6V dc a 500V dc como entrada de un inversor conectado a un motor elctrico de traccin para las ruedas.

CIRCUITO CONVERSOR BOOST


Voltaje de Entrada

Voltaje de Salida

Interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T

ECUACIONES QUE RIGEN EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

Ahora observemos las ecuaciones que representan el sistema. Cabe destacar el hecho de que difieren las mismas segn el estado del interruptor, en este caso del transistor. Las ecuaciones a) y b) para un estado ON y ecuaciones c) y d) para un estado OFF. Entonces de dichas ecuaciones podemos obtener dos espacios de estados diferentes que lo modelan en ambos estados. Este comportamiento del sistema se puede asociar a un sistema bilineal.

MODELO APROXIMADO DEL SISTEMA EN EL ESPACIO DE ESTADOS


SELECCIN Y DEMOSTRACIN DE LAS VARIABLES DE ESTADO Para seleccionar las variables de estado partiremos de los elementos almacenadores de energa como son capacitores y bobinas, los cuales no deben presentar discontinuidad en el tiempo. iLCorriente en el inductor VcVoltaje en el capacitor Si stas variables nos permiten conocer la cantidad de energa almacenada en un instante de tiempo, esa variable ser una variable de estado.

Coriente en el inductor (iL)


La bobina almacena energa en forma de corriente, adems de que no es entrada y tampoco salida, entonces

SISTEMAS DE CONTROL BILINEAL Se conoce que muchos problemas de modelacin se resuelven mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. Una familia particular de estos son los sistemas lineales en el plano indexados bajo un parmetro que vara sobre el conjunto de las funciones reales constantes por partes: Estos sistemas se conocen como Sistemas Bilineales de Control y describen una familia de trayectorias en el plano. Esto implica poseer dos matrices diferentes para A, que difieren por un parmetro u, siendo este ltimo conocido como variable de control, el cual me permite combinar los ensimos posibles estados en un solo modelo matemtico Ahora al analizar nuestro sistema adjudicaremos esta variable de control al tiempo en encendido del transistor y analizamos:

MODELAMIENTO MATEMTICO A PARTIR DE ESPACIOS DE ESTADO

ESQUEMA DEL SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO


El siguiente diagrama de bloques muestra el sistema en lazo cerrado por control de voltaje.

EVALUACIN DEL SISTEMA MODELADO


MATLAB: En el software Matlab, se implement el siguiente Script: Z = 0.4480; R = 4.166; L = 3*10^(-6); C1 = 537.6*10^(-6);

A = [0 -(1-Z)/(L);(1-Z)/(C1) -1/(R*C1)]; B = [1/L ; 0]; C = [0 1]; D = [0]; [num den]=ss2tf(A,B,C,D); sys=tf(num,den); figure; impulse(sys); figure; step(sys);

De igual manera observamos la respuesta al impulso de mi sistema, teniendo en cuenta que mi seal impulsiva solo existe en el origen y para cualquier otro valor es cero. Entonces vemos la estabilizacin de mi seal en torno a cero nuevamente, por lo que mi sistema en conjunto es estable y corresponde con los criterios de diseo. De los resultados anteriores validamos el modelamiento matemtico presentado.

En el circuito implementado observamos la conversin de 276 V a 500 V, es decir una razn de conversin de: 500/276=1.811 En el osciloscopio observamos los valores y el pequeo rizado producido

500-497.5=2.5 V Coincide con los clculos realizados