Ingeniera en Sistemas Computacionales

Interfaces

MC. Rolando Palacios Ortega Febrero 2011

Interfaces
1 Sensores 2 Actuadores 3 Perifricos estandarizados 4 Perifricos no estandarizados 5 Interfaces

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1 Sensores
1.1 pticos.
1.1.1 Tipos. 1.1.2 Funcionamiento. 1.1.3 Caractersticas. 1.1.4 Modo de comunicacin

1.2 Aproximacin.
1.2.1 Tipos. 1.2.2 Funcionamiento. 1.2.3 Caractersticas. 1.2.4 Modo de comunicacin
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Sensores

El trmino sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una seal, relacionada con la cantidad que se est midiendo, independientemente del tipo de variable de que se trate.
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Sensores
El principio de los sensores est en los cinco sentidos del cuerpo humano: La visin La audicin El tacto El olfato El gusto
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Sensores

La visin- Luz La audicin- Sonido El tacto- Presin El olfato- Olor El gusto- Sabor
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Sensores

La visin- sensor ptico La audicin- sensor acstico El tacto- sensor de presin El olfato- sensor qumico El gusto- sensor qumico
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Sensores

Qu es la luz? Qu es el sonido? Qu es la fuerza? Qu es el olor? Qu es el sabor?

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Transductores

Es un dispositivo que convierte una variable fsica en una variable elctrica. Las fotoceldas, los termistores y los tacmetros son ejemplos de algunos transductores.
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Transductores

La salida elctrica de un transductor es una corriente o voltaje proporcional a la variable fsica que recibe.

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Transductores

El ojo es un transductor, que convierte la luz en seales elctricas, que viajan a travs del nervio ptico hasta el cerebro, donde son procesadas para formar imgenes.
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Transductores

El odo es un transductor, que convierte la presin del aire en seales elctricas, que viajan a travs de los nervios hasta el cerebro, donde son procesadas para formar sonidos.
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Transductores

La piel es un transductor, que convierte la presin sobre ella, en seales elctricas, que viajan a travs de los nervios y la espina dorsal hasta el cerebro, donde son procesadas para formar sensaciones de tacto.
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Transductores

La nariz es un transductor, que convierte las molculas presentes en el aire, en seales elctricas, que viajan a travs de los nervios hasta el cerebro, donde son procesadas para formar olores.
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Transductores

La lengua es un transductor, que convierte las molculas presentes en la materia, en seales elctricas que viajan a travs de los nervios hasta el cerebro, donde son procesados para formar sabores.
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Sensores
Variable Fsica Variable Fsica

Sensor
Temperatura Presin Luz Sonido Movimiento Gases Radiacin ...
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Forma Movimiento Movimiento, energa Vibracin Movimiento Reaccin qumica Energa ...
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Sensores
Variable Fsica Variable Fsica

Sensor
Temperatura Presin Luz Sonido Movimiento Gases Radiacin ...
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Termopar Diafragma Movimiento, energa Membrana Mecanismo Elemento qumico Detector de centelleo ...
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Transductores
V
Variable Fsica

Voltaje

Transductor
Temperatura Presin Luz Sonido Movimiento Gases Radiacin ...
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Corriente

GND

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Elementos de un Sistema de Adquisicin de Datos y Control

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Desarrollo de un detector de tiempo de trnsito en ductos de PEMEX

Punto de inyeccin Puntos de medicin

Fuente

Destino

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Desarrollo de un detector de tiempo de trnsito en ductos de PEMEX

Punto de inyeccin Puntos de medicin

Fuente
Contador Geiger

Destino

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Desarrollo de un detector de tiempo de trnsito en ductos de PEMEX

Punto de inyeccin Puntos de medicin

Fuente
micro computadora

Destino

Amplificador

Contador

Impresora

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1.1.1 Tipos de Sensores

pticos Velocidad y movimiento Fuerza Presin de lquidos Flujo de lquidos Nivel de lquidos Temperatura Desplazamiento, posicin y proximidad
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1.1.1 Tipos de Sensores pticos

Fotodiodo Fototransistor Optoaislador Optoacoplador Optointerruptor OptoSCR OptoTRIAC Charge Coupled Device (CCD)
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1.1.2 Funcionamiento

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1.1.2 Funcionamiento

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1.1.2 Funcionamiento

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1.1.3 Caractersticas

V
+ I

Fotodiodo

El fotodiodo es un dispositivo semiconductor de unin-pn cuya regin de operacin se limita a la regin de polarizacin inversa. Un incremento en la intensidad luminosa ocasiona un incremento proporcional en la corriente inversa. Se utiliza en aplicaciones de conteo o de conmutacin, con luz lser o infrarroja.
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1.1.3 Caractersticas

U1 Fototransistor

Fototransistor

B E

El fototransistor posee una unin-pn colector-base fotosensible. De tal manera que la corriente inducida por los efectos fotoelctricos ser la corriente de base del transistor. Si se asigna la notacin I para la corriente de base fotoinducida, la corriente de colector resultante ser: IChFE I
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Fototransistor
Las curvas de respuesta de un fototransistor son muy similares a las de un transistor comn y en ellas se aprecia que IC depende de I. Las aplicaciones del fototransistor en instrumentacin y control incluyen lectores pticos, circuitos lgicos, control de iluminacin, indicadores de nivel, sistemas de control remoto y sistemas de conteo.
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Fototransistor
Base Colector

U1 Fototransistor
Base Emisor

Colector

Emisor
PT1302BC2
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1.1.3 Caractersticas

U1

Optoacoplador
OPTOCOUPLER_VIRTUAL

Tambin llamado Optoaislador, es un dispositivo que contiene tanto un diodo emisor de luz (LED) infrarrojo, como un fotodetector, con una salida que puede ser un fototransistor, un par Darlington, un SCR, o un TRIAC. Estos dispositivos se utilizan para aislar elctricamente etapas digitales de etapas analgicas, para transmisin de datos, o para acoplamiento entre etapas, entre otras aplicaciones.
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1.1.3 Caractersticas

Optoacoplador
U1

OPTOCOUPLER_VIRTUAL Optoacoplador, Optoaislador, Optointerruptor

Optointerruptor H21A1
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1.2 Sensor de proximidad

Este tipo de sensor se puede implementar de varias maneras: Infrarrojo Ultrasonido Electromagntico

La eleccin de cada sensor depender de la aplicacin de que se trate.

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1.2 Sensor de proximidad

Por ejemplo, si existe mucho ruido de alta frecuencia, como el que se presenta en ambientes industriales, no se recomienda el sensor de ultrasonido. Por el contrario, si existen campos electromagnticos intensos, estos pueden afectar al sensor electromagntico.
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1.2 Sensor de proximidad

Sin embargo, en robtica se utilizan ampliamente los sensores de ultrasonido gracias a su excelente direccionalidad, lo que los hace adecuados para servir de gua a robots mviles.

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1.2 Sensor de proximidad

Mientras que los sensores electromagnticos se recomiendan en espacios abiertos, por ejemplo para controlar la apertura y cierre automtico de puertas.

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1.2 Sensor de proximidad

En todos los casos se recomienda utilizar seales codificadas, para garantizar que los sistemas no sean afectados por el ruido circundante, que eventualmente puede afectar su funcionamiento.

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1.2 Sensor de proximidad

1 KHz Astable (555) Diodo Infrarrojo Diodo IR333C

Movimiento

Salida
Monostable (555)

Fototransistor PT331C

Fototransistor Infrarrojo

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1.2 Sensor de paso

Diodo Infrarrojo Fototransistor Infrarrojo

Salida

Astable (555)

Diodo IR333C

Fototransistor PT331C

Monostable (555)

1 KHz

Movimiento
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SEGUNDA UNIDAD

2. Actuadores

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2.- Actuadores

Los actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la salida de un microprocesador, microcontrolador o controlador en una accin de control para una mquina o dispositivo.
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2.- Actuadores Por ejemplo, puede ser necesario transformar una salida elctrica del controlador en un movimiento lineal que desplaza una carga. Otro ejemplo sera cuando la salida elctrica del controlador debe transformarse en una accin que controle la cantidad de lquido que pasa por una tubera.
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2.- Actuadores

Neumticos e Hidrulicos Elctricos Electrnicos Mecnicos

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2.1 Actuadores electrnicos 2.2 Actuadores mecnicos

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2.1 Actuadores electrnicos

Los actuadores electrnicos son dispositivos o circuitos electrnicos que se conectan a la salida de un sistema digital, computadora o microcontrolador; a travs de los cuales se realiza alguna accin sobre una carga, habilitndola o inhabilitndola al proporcionarle, o quitarle, el voltaje o la corriente adecuados para su operacin.
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OptoSCR y OptoTRIAC

OptoSCR

OptoTRIAC

Estos dispositivos tienen caractersticas muy similares a las del fototransistor, ya que su operacin depende de la incidencia de luz en la compuerta (Gate), lo que elimina la necesidad de circuitos de disparo, simplificando su aplicacin y permitiendo su uso en circuitos digitales para controlar directamente cargas analgicas.
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OptoSCR

OptoTRIAC

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Relevadores
Son dispositivos actuadores elctricos cuya accin consiste en abrir o cerrar interruptores para habilitar o inhabilitar otros dispositivos, otros actuadores u otros sistemas.

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2.2 Actuadores mecnicos

Son dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento, dado que transforman el movimiento de una forma a otra. Por ejemplo, con un actuador mecnico, un movimiento lineal se puede convertir en un movimiento rotacional; un movimiento en una direccin convertirse en uno con otra direccin en ngulo recto respecto al primero.
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2.2 Actuadores mecnicos Tambin es posible transformar un movimiento lineal alterno en uno rotacional, como en el caso del motor de combustin interna, donde el movimiento alterno de los pistones se convierte en el del cigeal y este lo transfiere el eje de la transmisin.
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2.2 Actuadores mecnicos

Entre los elementos mecnicos estn los mecanismos de barras articuladas, levas, engranes, cremalleras, cadenas y correas de transmisin, entre otras. Por ejemplo, el arreglo engranecremallera convierte el movimiento rotacional en uno lineal.
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2.2 Actuadores mecnicos

Los engranes cnicos transmiten movimiento rotacional en un ngulo de 90. Las levas y los mecanismos son tiles para obtener movimientos que varen en la forma que se desea.
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2.2 Actuadores mecnicos

Muchos de los efectos que antes se obtenan con el uso de mecanismos en la actualidad se logran mediante sistemas de microcontroladores. Antes en las lavadoras domsticas se utilizaban levas montadas en un eje rotacional para lograr una secuencia de acciones sincronizadas como abrir una
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2.2 Actuadores mecnicos

vlvula para dejar pasar agua al tambor, cerrar el suministro de agua, encender un calentador, entre otras acciones; en las lavadoras modernas se programa un microcontrolador o sistema embebido para que produzca las salidas deseadas en la secuencia requerida.
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2.2 Actuadores mecnicos

Caractersticas: Electrnica 23 programas Gestin electrnica de lavado (Fuzzy Logic) Sistema automtico de reparto de carga Programas especiales para ropa infantil y de deporte

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2.2 Actuadores mecnicos

Si bien la electrnica hoy dia se utiliza en forma generalizada para desempear diversas funciones que antes se realizaban con actuadores mecnicos, stos todava son tiles para llevar a cabo funciones como las que se mencionan a continuacin.

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2.2 Actuadores mecnicos

Amplificacin de fuerzas: palancas Cambio de velocidad: engranes Transferencia de rotacin de un eje a otro: banda sncrona Transformacin del movimiento: levas

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Bibliografa
Bolton, William (2010). Mecatrnica. Ed. Alfaomega. Mxico Palacios, Enrique (2006). Microcontrolador PIC16F84. Ed. Alfaomega. Mxico Tafanera, Antonio (2004). Teora y Diseos con Microcontroladores PIC. Ed. AR Electrnica. Argentina Valvano, Jonathan (2004). Introduccin a los Sistemas de Microcomputadora Embebidos. Ed. Thomson. Mxico
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