Detectores de presencia

Interruptores de posicin
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico formado por un accionador acoplado mecnicamente a un conjunto de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo conmuta los contactos establececiendo o interrumpiendo una corriente elctrica. Los interruptores de posicin (interruptor de final de carrera interruptor lmite) se utilizan en diversas aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto.

Interruptores de posicin
Accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se est detectando. Cabeza aqu se encuentra el mecanismo que transforma el desplazamiento del accionador en movimiento para accionar los contactos del interruptor Bloque de contactos, aqu se encuentran los elementos elctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos

Bloque de terminales, aqu se encuentran las terminales atornillables para establecer la conexin elctrica (mediante conductores) entre el interruptor y el circuito de control Cuerpo del interruptor, ste aloja el bloque de contactos.

Interruptores de posicin

Accionadores

Interruptores de posicin

Histresis

Interruptores de posicin
DESVENTAJAS VENTAJAS

Vida de los contactos ms breve que en Facilidad de uso, operacin sencilla las tecnologas de estado slido Muy robusto, carcasa durable y aprueba Rebote mecnico al conmutar de explosin (Ex Ex i) Los componentes mecnicos mviles se Elevada resistencia a las distintas desgastan, requieren mantenimiento condiciones ambientales (IP67) Restriccin de montaje debido al tamao Operacin de apertura positiva de mayor, comparada con un sensor contactos (algunos modelos) Capacidad de conmutar cargas elctricas Baja repetibilidad altas (5 A @ 24 V CC o 10 A @ 120 V CA) Mayor histresis, comparada con un No consumo de energa (No cada de contacto de estado slido voltaje en conduccin ni corriente de fuga en no conduccin) Inmunidad a la interferencia de ruido elctrico y a las frecuencias de radio

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin
Estndares
EN 6094751 / IEC 6094751 EN 609471 EN 1088 Cdigos IP: EN 60529, UNE 20324 Cdigos IK: EN 50102, UNE 50102 EN 6100041 de 2007 (CEM)

Calificacin del envolvente

NEMA 4, 6P, 12, 13 y equivalencias NEMA IP

Homologaciones
Lista CSA UL y marca CE

Curvas de endurancia

Detectores de proximidad

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Detectores de proximidad

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Detectores de proximidad

Un sensor es un dispositivo que detecta una determinada accin externa. Un sensor de proximidad recibe un estmulo o seal sin contacto fsico con el objeto que lo provoca y responde con una seal elctrica. Tambin se conocen con el nombre de detectores o interruptores de proximidad (en el caso de los que tienen salida digital).

Los ms comnmente usados son:

Magnticos Inductivos Capacitivos Fotoelctricos u pticos Ultrasnicos

Detector de proximidad vs interruptores de posicin

VENTAJAS Conmutacin a distancia. (No hay contacto fsico, ni esfuerzo y sin fuerza de reaccin) No hay deterioro por absorcin, desgaste, por lo tanto tiene vida til ilimitada Alta frecuencia de conmutacin: Hasta 5 KHz en VDC, (hasta 10 Khz en algunos modelos fotoelctricos como las lectoras de marcas) , hasta 30 Hz en VAC Conmutacin sin rebote de contacto (no hay pulsos falsos). Confiabilidad Unidad sellada, todas sus partes estn protegidas con resina epxica. Alto grado de proteccin (IP 66 IP 68), resistentes a medios agresivos Sin contactos y libre de mantenimiento Dimensiones reducidas DESVENTAJA Tiene consumo mnimo propio de energa, (interruptor de estado slido)

Detectores magnticos
Reed Switch (lengeta) Estn constituidos por una ampolla de vidrio y un contacto metlico en atmsfera de un gas inerte. El contacto responde por la accin de un campo magntico exterior, por ejemplo, la proximidad de un imn permanente. Desventajas Vida til limitada por la accin mecnica al conmutar Propensos a magnetizacin Ventajas Fcil instalacin Bajo costo

Terminologa de sensores de proximidad

ALCANCE NOMINAL DE DETECCION S N Es la distancia mxima a la cual un elemento puede ser detectado por un sensor. Este alcance es determinado por el fabricante FACTOR DE REDUCCION Fr Es una caracterstica del material del elemento a detectar. Este factor permite determinar la distancia real de deteccin del objetivo. La distancia de deteccin es igual al alcance nominal multiplicado por el factor de reduccin

S R Fr S N
VOLTAJE DE ALIMENTACION Es la fuente que suple la energa funcionamiento de un elemento elctrico.
necesaria para el

Terminologa de sensores de proximidad

CARGA MAXIMA (Imax) Es el valor mximo de corriente que puede suplir un sensor a una carga. La carga es el elemento elctrico que se acciona al recibir la seal elctrica del sensor. Todas las cargas tienen un valor especfico de corriente para garantizar su funcionamiento; el valor de esta corriente debe ser menor al de la carga mxima FRECUENCIA DE CONMUTACION Con este parmetro se especifica la velocidad de respuesta de un sensor. Determina el nmero de detecciones por segundo que puede efectuar un sensor GRADO DE PROTECCION (IP) Define el ambiente en el cual puede ser utilizado el sensor. El primer dgito se refiere a la proteccin contra entrada de partculas slidas al sensor. El segundo dgito se refiere a la proteccin contra la humedad.

Distancia nominal de deteccin Sn

Lmina de acero St37, de 1 mm de espesor y lado = dimetro del sensor

Sn
Dimetro Dimetro

Dimetro 1 mm

Distancia nominal de deteccin Sn y factor de reduccin

Blindado (shielded)

Material
No blindado (unshielded)
Factor de reduccin Sobj/Sst-37 0,25 0,50 0,75 1,00

Factor de reduccin Blindado No blindado

Cobre
Aluminio Latn Acero inoxidable 300 Lmina de aluminio

0,30
0,35 0,40

0,40
0,45 0,50

Blindado
0,56 0,83 0,92 1,00

No blindado 0,50 0,73 0,90 1,00

0,70
0,90

0,80
1,00

Acero

1,00

1,00

Restricciones de montaje Interferencias mutuas

Enrasado

No enrasado

Resumiendo ... Dimetro, montaje y alcance: tres factores decisivos en la seleccin de un sensor Dimetro [mm] Alcance [mm] Blindado No blindado

8 12 18 30

1 2 5 10

2 4 8 15

El alcance real depende del material y dimensiones del objeto a detectar El alcance real depende del dimetro del sensor y construccin del sensor La caracterstica de construccin del sensor, limita su instalacin

Histresis

La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. Se expresa como un porcentaje de la distancia nominal. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al sensor.

Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin es la velocidad mxima a la que el sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y sale del campo de deteccin. Este valor siempre depende del tamao y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de deteccin. La frecuencia de conmutacin indica el nmero mximo posible de operaciones de conmutacin por segundo.

El mtodo de medicin para determinar la frecuencia de conmutacin nominal con objetos estndar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el tamao o material del objeto afectar la respuesta de frecuencia de conmutacin real.

Proteccin IP (IEC 529)

Proteccin contra cuerpos slidos Proteccin contra humedad

IP X X 6 Mxima proteccin al polvo 0: Sin proteccin al agua 1: Goteo de agua vertical 2: Goteo de agua inclinado 3: Agua rociada 4:Chorro de agua 5:Chorro dirigido 6:Contacto temporal 7: Inmersin 30 min. max. 8: Inmersin permanente 9K: Limpieza alta presin y alta temperatura
Mtodo de prueba

Sensor inductivo
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para detectar objetos metlicos. Funcionan bien en ambientes sucios, en los cuales no se ven afectados por la acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.

SENSOR INDUCTIVO

CABLE DE CONEXIN

Sensor inductivo

Est conformado por:

Arrollamiento y ncleo de ferrita. Genera el campo electromagntico. Circuito oscilador (activo en ausencia de metal a detectar) Circuito detector. Las corrientes parsitas inducidas alteran el campo. Las variaciones se detectan. Salida amplificadora (Transistor, tiristor, rel, ...) ... Emiten una seal de salida (on/off: un pulso)

Salida

SENSOR

OSCILADOR

DETECTOR

AMPLIFIC.

i(t)=I0 sin(t) i(t)=I0 sin(t)

Sensor inductivo
Corrientes de EDDY inducidas

B(t)=B0 sin(t)

OBJETO PRESENTE

CUANDO EL OBJETO SE APROXIMA AL CAMPO ELECTROMAGNETICO, ESTE DISMINUYE CASI HASTA DESAPARECER.

Caractersticas tcnicas
Voltaje de alimentacin: 10-60 VDC / 15-250VAC-DC

Ripple permisible: 5-10 % (del Voltaje nominal)

Max. corriente conmutacin: Salida transistor o triac: Max. 500 mA Salida por rel: hasta 3 A Mximo consumo: 30 mA (DC) @ 1.5 A (AC)

Temperatura de trabajo:

-30 a +70C

Grado de proteccin: IP 65 IP 67 IP68

Max frec. de conmutacin: 25 Hz (AC), 5 KHz 10 KHz (DC)

Series especiales

Explosion proof (Exi) Namur DIN 19234 (antiexplosivo IG5) Pick Up (pasivos y activos) Deteccin de materiales no ferrosos Alta temperatura (250 C, amplificador remoto) IP 68 IP 69K Ranurados Rectangulares Anulares Con conexin enchufable Con salida anloga Para operar a altas presiones

Seleccin ejemplo

Seleccin ejemplo

Seleccin ejemplo

Seleccin ejemplo

Sensores de proximidad capacitivos

Sensores capacitivos
Est compuesto de dos electrodos metlicos A y B, conectados a una fuente y separados por un material dielctrico
Electrodo A (+) Electrodo A (+)

Electrodo A (+)

A d A Electrodo B (-)

Electrodo B (-)

Electrodo B (-)

C[ F ] K

A[ m2 ] d[ m ]

K r 0

0 N / m 8.85 x10

12

K es la constante dielctrica del material (permitividad relativa)

Constantes dielctricas de materiales

Aceite de soya Aceite de transformador Acetona 2.9 3.5 2.2 19.5 Leche en polvo Madera seca Mica Nylon Papel Parafina Petrleo Polietileno 3.5 4 27 5.7 6.7 45 1.6 2.6 1.9 2.5 2.0 2.2 2.3

Agua
Alcohol Amoniaco Arena Azufre Baquelita Cemento en polvo Cenizas

80
25.8 15-25 3-5 3.4 3.6 4.0 1.5-1.7

Aire 1.000264

Polipropileno
Porcelana Resina acrlica Resina de urea Resina epoxi Resina PVC Sal Soluciones acuosas Tefln

2.0 2.3
4.4 7 2.7 4.5 58 2.5 6 2.8 3.1 6.0 50 80 2.0

Cloro lquido
Dixido de carbono

2.0
1.000985

Fren R22 y 502 (lq.) 6.11 Gasolina 2.2

Glicerina
Laca

47
2.5-4.7

Vidrio

3.7 10

Sensores capacitivos
Oscilador de alta frecuencia (inactivo en ausencia del objeto a detectar) Un circuito detector Una etapa amplificadora Salida (transistor, scr, triac)
B
A Salida
SENSOR OSCILADOR DETECTOR AMPLIFICADOR

OBJETO

OBJETO PRESENTE

Aspectos importantes

Cuando el elemento se hace presente, hay incremento en la capacitancia entre los electrodos A y B. La constante dielctrica del material a detectar debe ser mayor que 1.5 Para detectar lquido dentro de un recipiente, su constante debe ser 5 veces mayor a la de ste.

Los sensores capacitivos tienen POTENCIOMETRO para graduar la distancia de deteccin (sensibilidad)

Conexiones

Smbolos normalizados

Sensores amplificados de dos hilos

SENSOR VAC

L N

La carga se conecta en serie con el sensor.

+
SENSOR VDC SENSOR VDC

VENTAJAS FRENTE A LOS DE 3 HILOS: Se conectan como interruptores de posicin mecnicos La conexin es indiferente al tipo de transistor de salida (NPN o PNP)

+ -

DESVENTAJAS FRENTE A LOS DE 3 HILOS: Siempre habr corriente residual en estado abierto y habr cada de tensin. Requiere corriente mnima de carga. No siempre est protegidos contra cortocircuitos y sobrecargas. Menor capacidad de carga que los de 3 hilos. Menor frecuencia de conmutacin.

Sensores NO amplificados de dos hilos Namur

+
SENSOR NAMUR

amplificador NPN (o PNP)

+ -

Son los llamados tipo NAMUR (DIN 19 234). Ideales para aplicaciones en zonas con alto riesgo de explosin. Requieren de una unidad adicional para amplificar su salida. Voltaje de alimentacin: 7-10 VDC Mxima corriente de salida: 3 mA.

Sensores amplificados de tres hilos

VAC:
SENSOR VAC SENSOR VAC

Los sensores de alimentacin en VAC de 3 hilos pueden tener uno de ellos con conexin a tierra. Generalmente el hilo es verde con amarillo

Sensores amplificados de tres hilos

+
SENSOR VDC NPN

+
SENSOR VDC PNP

VENTAJAS FRENTE A LOS DE DOS HILOS:

Debido a que la carga va conectada independientemente (tercer hilo), no habr corriente residual ni se requerir corriente de carga mnima para su funcionamiento. Por la misma razn, no habr prdida de voltaje. Existen en el mercado series antivalentes NA+NC (2 cargas) en forma simultnea. Existen series NA, NC/NPN, PNP en una sola unidad. Siempre estn protegidos contra cortocircuitos, inversin de polaridad, transientes industriales y cargas inductivas.

DESVENTAJAS FRENTE A LOS DE DOS HILOS:

Existen unidades con entrada de lgica positiva (PNP) y con entrada de lgica negativa (NPN) independientes.

Sensores amplificados de tres hilos

Sensores amplificados de cuatro hilos Salida dual

NA
NC

+
-

Existen sensores de 4 hilos con dos contactos de salida simultneos: Normalmente Abierto NA Normalmente Cerrado NC

Sensores amplificados de tres hilos DECOUT

Caf (+V 0V)
CIRCUITO DE DETECCION

Blanco (+V)
ETAPA DE SALIDA

Negro (0V) Azul (0V +V) Caf (+V 0V) Blanco (+V) Negro (0V) Azul (0V +V)

CIRCUITO DE DETECCION

La figura muestra el diagrama de bloques de los sensores tipo DECOUT. La etapa de salida est electrnicamente aislada del resto del circuito por un opto acoplador.

Sensores amplificados de tres hilos DECOUT

+
NPN - NO PNP - NO

Invirtiendo la polaridad en la alimentacin (cables caf y azul) se cambia la lgica de NA a NC.

+
NPN - NC

+
PNP - NC

Conectando la salida al blanco al negro, se obtiene conexin NPN PNP respectivamente.

Sensores amplificados de tres hilos programable

Selector interno NA/NC

Potencimetro para sensibilidad

0 1
NPN

NC NA

PNP

0
1

NA
NC

Sensores analgicos

SENSOR ANALOGO

10
5

15
20

mA
-

FUENTE 24 VDC

Salida proporcional 4 a 20 mA 2 a 10 Vdc

Conexin en serie y paralelo

SENSORES DE DOS HILOS, EN SERIE

sensor 1
L1
SENSORES DE TRES HILOS, EN SERIE

sensor 2
N

SENSOR 2

SENSOR 1

+V

0V

Conexin en serie y paralelo

SENSORES DE DOS HILOS, EN PARALELO

+
SENSOR 1 SENSOR 2

SENSORES DE TRES HILOS, EN PARALELO

+
SENSOR 1 SENSOR 2

Sensores de proximidad fotoelctricos

Emisor Emisor Emisor Detector

Detector

Detector

Reflector

Objeto (a) (b)

Objeto

Objeto (c)

Conductores de fibras pticas 0,8 m

Espectro electromagntico
0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 m 3 pm 0,3 nm 30 nm 3 m 0,3 mm 3 cm 3m 300 m

0,3 pm

Rayos gamma Rayos X UV Infrarrojo

Micro ondas Radiofrecuencia Ondas milimtricas

Longitud de onda

Visible 0,4 0,7

ITES-Paraninfo

Sensores fotoelctricos

TERMINOLOGIA
Emisor y receptor de luz Tipos de luz:
Luz ajena (insensibilidad a ella) Luz continua Luz modulada Luz polarizada Luz roja Luz infrarroja

Conexin a la luz y conexin a la oscuridad Control de suciedad

Sensores fotoelctricos

Los sensores fotoelctricos estn compuestos por una unidad emisora de luz y una receptora.

Emisor de luz
Luz visible Laser infrarrojo

EMISOR

RECEPTOR

Receptor de luz

Sensores fotoelctricos
La luz emitida puede ser: Roja: Luz visible. Entre 600 y 780 nm. Infrarroja: Luz invisible. Verde Blanca

Algunos sensores tienen luz modulada, permitiendo que ste no confunda la seal con otro tipo de luz ajena (lmparas, luz solar, etc). Tambin tienen polarizacin de luz. Luz polarizada no oscila en todos los planos, como la luz natural, sino solamente en un plano.

Sensores fotoelctricos
Conexin a la luz: Tambin llamada LIGHT ON o conexin a la claridad. El emisor y el receptor de luz no estn en comunicacin continuamente, hasta que no sucede el efecto a ser detectado. Cuando el receptor recibe la seal de luz emitida por el emisor, el contacto de salida cambia de estado. Conexin a la oscuridad: Tambin llamada DARK ON o conexin a la oscuridad. El emisor y el receptor estn continuamente en comunicacin hasta que el objeto a ser detectado se interpone en su camino. Entonces, el receptor deja de recibir la seal de luz y el contacto de salida cambia de estado.

Sensores fotoelctricos Control de suciedad

CONTROL DE SUCIEDAD El sensor da una seal de alarma cuando el polvo se asiente en la barrera ptica o en el reflector. Si la luz recibida es menor que el 50 % del umbral de conexin, el sensor fotoelctrico emitir una seal de alarma.
80% 100%

40%

50%

64%

Ensuciamiento de un 20% en las caras externas

Sensores fotoelctricos

Hay tres tipos fundamentales de sensores fotoelctricos: a) Autorflex (Diffuse) b) Reflex (Retroreflective) c) Emisor - receptor (barrera, trubeam)

Emisor

Emisor

Emisor

Detector

Detector

Detector

Reflector

Objeto (a) (b)

Objeto

Objeto (c)

Sensores fotoelctricos Emisor receptor

EMISOR

RECEPTOR

OBJETO

Sensores fotoelctricos Reflex

EMISOR/RECEPTOR

REFLECTOR

OBJETO

Sensores fotoelctricos Reflex reflector

Sensores fotoelctricos Reflex filtro de polarizacin

REFLECTOR

Sensores fotoelctricos Reflex filtro de polarizacin

OBJETO BRILLANTE

Sensores fotoelctricos Reflex doble lente

LENTES EMISOR

RECEPTOR

REFLECTOR

Sensores fotoelctricos Reflex autocolimacin

EMISOR

ESPEJO SEMIOPACO

LENTE

REFLECTOR RECEPTOR

Sensores fotoelctricos Autorreflex

OBJETO

Sensores fotoelctricos Autorreflex doble lente

EMISOR
OBJETO

RECEPTOR

Sensores fotoelctricos Autorreflex autocolimacin

EMISOR

ESPEJO SEMIOPACO
OBJETO

RECEPTOR

Sensores fotoelctricos Autorreflex supresin de fondos

E1 E2

E1 E2

E1 E2

E1<E2
E1=E2
Limite de deteccin el objeto no es reconocido Dentro del rango de deteccin el objeto es reconocido

E1>E2
Mas all del rango de deteccin el objeto no ser reconocido

Sensores fotoelctricos Autorreflex supresin de fondos

EMISOR

ESPEJO AJUSTABLE

E2

E1

RECEPTOR DIFERENCIAL

Caractersticas tcnicas
Voltaje de alimentacin: Max. corriente conmutacin:
Salida Transistor: Salida Triac: Salida por rel:

260 VAC/VDC
300 mA 500 mA

3A

Series especiales
Explosion proof Cortinas de seguridad Lectoras de marcas de colores LUT (Luz ultravioleta) Lectoras de cdigos de barras Alta temperatura Anlogos (Medidores de distancia)

Comparacin de sensores pticos

APLICACION AREAS CON POLVO O CONTAMINACION DISTANCIAS MAYORES A 30 METROS DISTANCIAS MAYORES A 2 METROS CUERPOS MUY BRILLANTES CUERPOS MUY TRANSPARENTES CUERPOS OPACOS O NEGROS CUERPOS O AGUJEROS MUY PEQUEOS ZONAS CON PELIGRO DE EXPLOSION X X X X X X X X X X X X X X X* X X X X X BARRERA REFLEX X AUTOREFLEX X X X

ALTA VELOCIDAD DE CONMUTACION

ELEMENTOS QUE CAMBIAN DE COLOR SUPERFICIES IRREGULARES ZONAS DE ESPACIO REDUCIDO R X X

X
X* X* X X R D NR

X
X X X R D NR

NR

R - RECOMENDADO; D - DISCUTIBLE; NR - NO RECOMENDABLE

Sensores fotoelctricos Fibra ptica

AMPLIFICADOR

AUTOREFLEX

AMPLIFICADOR

EMISOR RECEPTOR

Transmisin de luz vs. Longitud

% de transmisin de luz
100 90 80 70 60 50 40

FIBRA DE VIDRIO FIBRA PLASTICA LUZ INFRARROJA

30

20
10 0 0,5 1 2 3 4 5 5

LUZ ROJA

Longitud (m)

Fibra ptica conexin Ex

AREA SEGURA
PARED DE SEPARACION

AREA PELIGROSA
SELLO

AMPLIFICADOR

OBJETO

Aplicaciones

Fuente: http://www.electricidadlynch.com.ar/Aplicaciondetecciondefilm.html

Codificadores pticos

Fotodetector LED
Photo: Lenord & Bauer

Photo: Baumer

Codificador Incremental

Codificador Incremental Deteccin del sentido de giro

Fotodetectores A LED B LED Fotodetectores A B

ITES-Paraninfo

(a) A A

(b)

t B B

(c)

(d)

Codificador absoluto

Fotodetectores 0000

0001

0011

Fuente de luz (LED) y ptica

ITES-Paraninfo

Codificador absoluto

Nmero decimal

Binario 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 Cdigo 8 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 Sectores 1 16 8 4 2 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 Cdigo 15 7 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1

Gray Sectores 2 1 31 15 7 3 1 8 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Decimal codificado en binario (BCD) Cdigo Sectores Dcada 1 Dcada 2 Dcada 1 Dcada 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1

Cdigo Gray

Conversin Binario a Gray

Conversin Binario a Gray

Bibliografa

Canto, Carlos E. Pgina del profesor. San Luis Potos Mxico. En lnea: http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/ . Septiembre 2008.
Alarcn Saldaa, Danny. Universidad Nacional de ingeniera Actuadores y mediciones. Facultad de ingeniera mecnica. Escuela de ingeniera mecatrnica. UNI 2007. ALLEN BRADLEY. Rockwell Automation. Fundamentos del sensado o deteccin de presencia. Manual de capacitacin SCHEIDER. Codificadores giratorios optoelectrnicos. Osicoder. Catlogo 2006

Prof. J. Briceo M., ULA.