Introduccin a GPS

Qu es GPS?
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) como un sistema de navegacin de precisin con fines militares. con el propsito de definir posiciones geogrficas en la superficie de la Tierra. A partir de 1973 comenz el desarrollo del que seria la actual constelacin NAVSTAR (navegacin por satlite con medicin de tiempo y distancia).

Segmento Espacial
27 satlites que circulan la

Tierra a una altitud de 20.200km, en orbitas elpticas con inclinacin de 55 grados respecto a lnea del Ecuador.

Estos satlites poseen 2 relojes atmicos de Rubidio y 2 de Cesio. Los satlites GPS transmiten la informacin necesaria para que el usuario determine su rbita (ALMANAQUE, EFEMERIDES TRANSMITIDAS)

Segmento Control
Monitoreo y Control
Colorado Springs Hawaii Islas Ascencin Kwajalein Diego Garcia

EstacinMaster Control Etacin Monitor AntenaTerrestre

Calcular orbitas extrapoladas Determinar la deriva y error de los relojes Determinar los parmetros del retardo ionosferico Mantener confiabilidad en funcionamiento de los satlites Inyectar informacin a los satlites

Segmento del Usuario

Esta formado por los instrumentos que los usuarios , necesitamos para utilizar el sistema GPS de cara a la navegacin, posicionamiento, control preciso de tiempos, etc. Bsicamente, un equipo GPS est compuesto por un receptor o sensor con antena que se comunica con los satlites, y por una unidad de control que permite la interoperabilidad con el usuario.

Observables GPS
El sistema GPS presenta 2 tipos de observables fundamentales: Fase del cdigo C/A (Pseudodistancia) Fase de la onda portadora L1 y L2.

ESTRUCTURA BASICA DE LAS SEALES

Frecuencia Fundamental fo = 10.23 MHz

Portadoras L1 = 154 fo = 1575.42 MHz L2 = 120 fo = 1227.60 MHz Long. de Onda = 0.19 m Long. de Onda = 0.24 m

Cdigos Cdigo C/A = fo/10 = 1.023 MHz Cdigo P = fo = 10.23 MHz Long. = 300 m Long. = 30 m

La portadora L1 modula ambos cdigos C/A y P. La portadora L2 modula solamente el cdigo P.

Medicin de Cdigo C/A (Pseudodistancia)

Los receptores GPS son capaces de generar una rplica de los cdigos generados en cada uno de los satlites.

El Cdigo C/A se repite a cada 0,001 segundo aproximadamente Comparando ambos cdigos, es posible computar el tiempo de viaje de la seal desde cada satlite a la estacin. La distancia entre satlite y estacin se calcula

Distancia = dT x C (C=velocidad de la luz)

 Calculo de la posicin del receptor GPS ?

S2 = (XS2,YS2,ZS2)t S3 = (XS3,YS3,ZS3)t S1 = (XS1,YS1,ZS1)t S4 = (XS4,YS4,ZS4)t

(RSiE)2 = (XSi-XE)2+(YSi-YE)2+(ZSi-ZE)2
Est. = (XE,YE,ZE)
i=1,...,4

Observaciones de Onda Portadora L1/L2

Las mediciones de ondas portadoras son similares a las observaciones de cdigo en cuanto que tambin se mide el tiempo de viaje de la onda desde el satlite al receptor. Estas mediciones se realizan comparando la diferencia de fase entre las seales de los satlites y el receptor. La diferencia fundamental entre esta medicin y la de cdigo es que las ondas son iguales entre ellas y por lo tanto lo nico que se mide es la diferencia de fase. El nmero entero de ondas entre los satlites y el receptor (ambigedad) se determina mediante modelado en el software.

Mtodos de Medicin
METODO ABSOLUTO:

Es el mtodo bsico a partir del C/A. Entrega de manera instantnea la posicin de un punto, utilizando los principios de pseudodistancia. Ventaja: simpleza y rapidez. Desventaja: Esta sometido a las distintas fuentes de error que afectan las mediciones. Tipo de receptores que utiliza este mtodo: Navegadores.

Mtodo Diferencial

dx, dy, dz

Dos o ms receptores observan el mismo conjunto de satlites en forma simultnea, estn afectos a los mismos errores, y por tanto se cancelan Se utilizan al menos dos receptores, uno de ellos ubicado en un punto con coordenadas conocidas, (estacin referencia) mientras el otro se desplaza a los puntos desconocidos. En posicionamientos relativos, las mediciones son realizadas en L1/ Cdigo C/A o L1/L2/Cdigo C/A. (se puede solucionar las ambigedades y obtener precisiones centimtricas o milimtricas)

- Los parmetros desconocidos son dx, dy, dz, comnmente referidos como elementos del vector GPS.

Mtodo Diferencial en PostProceso

Mvil

Base

GPS base PC
Transferencia de datos

GPS mvil

Proceso de datos Software de Proceso

Transferencia de datos

MTODO ESTTICO RPIDO

Similar al mtodo esttico. La diferencia es el tiempo de ocupacin. Tiempo de ocupacin de 10 a 20 minutos, dependiendo de la cantidad de satlites. Base mxima de 10km para receptores de frecuencia simple y 50km para receptores de doble frecuencia. Precisin milimtrica Horizontal : 5mm + 0.5 PPM Vertical : 5mm + 1 PPM

MTODO CINEMTICO

Trabajo con un receptor fijo y otro en movimiento, que se detienen en los puntos de inters. Se obtienen coordenadas de precisin topogrfica slo con permanecer un corto lapso en el punto. Precisin centimtrica. Largo de la base depende de la aplicacin. Necesita de INICIALIZACIN, o sea el tiempo necesario para solucionar las ambigedades (el nmero entero de ondas entre los satlites y el receptor) Base mxima de 10km para receptores L1, 20km para receptores L1/L2

TIEMPOS DE INICIALIZACION
Cant. Satlites 4 5 6 ms L1 30 min 25 min 20 min L2 20 min 15 min 8 min

Inicializacin OTF L1/L2 Cant. Satlites 5 6 ms

15 min 8 min

Mtodo Diferencial En Tiempo Real RTK

Seal de radio

Fuente De Error

Dilucin Geomtrica de la Presicin (DGP)

Describe la sensibilidad del receptor a cambios en el

posicionamiento geomtrico de los Satelites

Si el valor de DP( Dilucin de presicin) es ms alto, la medicin es ms pobre

CALIDAD Muy Buena Buena Moderada Sospechosa

DP 1-3 4-5 6 >6

ESSC 541-542 Lecture 4.14.05 18

Fuentes de Error

Error del Reloj

Diferencias entre el reloj del

satlite y el reloj del receptor

Retrazos de la Ionsfera
Retrazo en las seales del

Causado reflecciones de la

Superficie Dura

Se

seal del GPS que se mezcla con la seal deseada

Antena GPS

Se

al Re fl
19

Error Compuesto

Se

lD a

ir

eja d

GPS cuando pasan a travs de la capa de iones libres de electrones conocida como la ionsfera.

Satlite
da a j efle ta R c l e a