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Vibraciones en voladura y Presin de aire
Problemas de vibraciones debido a la voladura.
La tendencia actual de la voladura en operaciones mineras
superficiales,y que se extiende en algunas subterrneas, es
realizar voladuras mas grandes, para tomar ventaja de la
eficiencia de los equipos de gran escala y la reduccin en el
numero de voladuras y sus asociadas interrupciones de las
operaciones. El incremento del tamao de la voladura
naturalmente resulta en un incremento en la cantidad de
energa explosiva utilizada, ya sea como resultado de usar ms
explosivos, mayor rendimiento de los explosivos o ambos.
La energa liberada cuando los explosivos son detonados, es
gastada entre un numero de efectos, siendo el principal, por
supuesto, la rotura, fracturamiento y deformacin del material en
el que se detona el explosivo.
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Otros efectos producidos por esta liberacin de energa incluyen
proyeccin de roca, incrementos de temperatura, presin de
aire, y la formacin de vibraciones ssmicas y del suelo. Con el
aumento del tamao de la voladura hay un correspondiente
incremento potencial en los acompaantes efectos de tamao,
y en particular, un incremento del movimiento del terreno
generado por la voladura.
En Amrica del Norte, el aumento de la poblacin, la extensin
de las zonas urbanas y el incremento de la actividad minera ha
tendido a aumentar la incidencia de las voladuras de mayor
escala cerca de las zonas habitadas. Este factor se extiende
incluso a algunas de las comunidades mineras mas antiguas
donde las casas y otras propiedades fueron construidas muy
cerca de las operaciones mineras debido a que el tamao de la
mina y el tamao actual de la voladura no se haban previsto. El
resultado es que, en muchas minas, las voladuras deben ser
diseados para atender a las consideraciones de vibracin as
como tambin el producto de la fragmentacin requerido, perfil
de la pila de desmontes, etc.

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En general, los efectos perjudiciales de las vibraciones
inducidas por la voladura pueden ser clasificados en efectos de
campo cercano o lejano. Los efectos cercanos son el resultado
de la energa de vibracin, fracturando y daando las paredes
del banco cercano a la voladura, tendiendo a producir
condiciones de pared inestable, esto es particularmente
perjudicial cuando la pared del pit final se esta formando. El
control de este tipo de dao es usando precorte, voladura
suave, etc.
Es un aspecto muy importante del diseo de voladura y se
considera en la parte H, Diseo Geotcnico. Esta y la siguiente
seccin consideran los efectos lejanos de las vibraciones en
voladura, incluyendo los daos a las instalaciones de la mina y
los daos a las propiedades vecinas a las instalaciones de la
mina, presin de aire producida por la voladura y la influencia
de las vibraciones en el talud y deterioro de la estabilidad de la
pila en el rea de minado.
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Repaso de vibraciones en voladura.
Tipos de ondas de vibracin.
Cuando un explosivo es detonado en un taladro, la energa se
transmite en la roca circundante como resultado del desarrollo
de altas presiones de gas y de choque. Despus de la
trituracin del material circundante al taladro, la presin
rpidamente decrece, con la distancia a la carga, a valores por
debajo de la resistencia compresiva del medio confinante. En
este punto, la energa restante viaja en el material intacto en la
forma de una onda de presin, o "frente de choque", viajando
aproximadamente a la velocidad del sonido en el mismo
material, sin que se rompa en compresin, (Leet, 1960). La falla
por tensin se produce a travs del anillo de esfuerzos y si la
onda de compresin es reflejada como onda de tensin en los
lmites medios.
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Con la distancia ms alejada del centro de carga este frente de
choque, o pulso de tensin, atena en una onda oscilatoria en
el que las partculas del medio se mueven cclicamente a lo
largo de rbitas repetidas.
De aqu en adelante, la energa irradiada por la explosin
produce movimiento de partculas en la roca circundante que
se encuentran dentro de los limites elsticos de las rocas. Esto
significa que el material recupera completamente su forma y
volumen original despus que pasa la energa.
La energa viaja en forma de ondas, denominadas ondas
elsticas, que son la base de las vibraciones en voladura. La
energa, entonces viaja en la forma de energa cintica del
movimiento de las partculas y energa potencial de
desplazamiento de partculas en el movimiento de la onda.

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A modo de ilustracin, la figura 1 presenta una representacin
esquemtica del crter de una sola carga unos pocos
segundos despus de la detonacin. En esta figura, solo se
han indicado las principales ondas superficiales, que son las
ondas Rayleigh y ondas Love, y todas las amplitudes han sido
muy exageradas.
La onda de choque inicial, fuera de la zona de destruccin de
la roca, aplica una fuerza a la roca de tal manera que se
comprima o reduzca su volumen. Cuando la onda se mueve a
travs de la roca con una fuerza por debajo del lmite elstico,
esta onda provoca un movimiento de las partculas similares a
los producidos por el sonido que se transmite a travs de un
lquido o un slido. Las partculas en la trayectoria de esas
ondas se mueven hacia delante y hacia atrs a lo largo de la
lnea de avance de la onda, siendo el movimiento de las
partculas perpendicular a la onda de choque.
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Figura I: Malla esquemtica de las ondas elsticas alrededor
del crter de una carga detonada en desmonte.
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Esta onda es llamada onda de impulsin, longitudinal,
compresional o primaria y es designada usualmente por la letra
P. El trmino primaria proviene del hecho de que este tipo de
onda tiene la velocidad de propagacin ms rpida de
cualquiera de las ondas elsticas en un tipo de material
determinado y por lo tanto es la primera en llegar al punto de
medicin.

Al igual que la onda P se genera, tambin se produce un
segundo tipo de onda que corta o tiende a cambiar la forma del
material en que se transmite. La generacin de este segundo
tipo de onda produce un movimiento perpendicular de las
partculas a la onda de choque. Esto es acentuado por el pulso
de presin inicial, o la posterior onda P, golpeando los
diferentes tipos de materiales o discontinuidades en el macizo
rocoso en ngulos distintos que la onda frontal. Este tipo de
onda se denomina onda de corte, de sacudida o secundaria
(ondas S).
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En general, la onda S es el segundo de los tres grupos ms
destacados de ondas que llegan a un determinado punto de
medicin.
Las ondas P pueden viajar en un slido, lquido o gas ya que
estas formas de la materia resisten la compresin o cambios
de volumen.
Las ondas S slo pueden viajar en los slidos porque su
existencia depende del mdulo de corte, o la capacidad del
material transmisor para resistir los cambios de forma. Tanto
las ondas P y S viajan en patrones esfricos desde el crter de
la carga en todo el cuerpo de los materiales que les transmiten
que representa para ellos ser clasificados juntas como ondas
de cuerpo.
Cuando las ondas de cuerpo a alcanzar la superficie del
terreno, la superficie tambin se pone en movimiento tanto
vertical como horizontalmente. Las ondas producidas se
conocen colectivamente como ondas superficiales elsticas.
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Las dos ondas superficiales bsicas son las ondas Rayleigh y
Love. Las ondas Rayleigh (onda R), primeras en predecir
matemticamente por Lord Rayleigh, hacen que las partculas de
la superficie describan una rbita elptica en sentido contrario al
reloj, siendo un impulso de movimiento cclico hacia arriba y
abajo.

Las ondas Love (onda Q), por el contrario, hace vibrar las
partculas en el material de transmisin en una direccin
transversal respecto a la direccin de la onda de avance. Las
onda Q no tienen ningn componente vertical del movimiento y
se limitan a una zona de la superficie poco profunda. En
comparacin, las ondas Rayleigh no requieren necesariamente
una capa superficial para su existencia a pesar de que
generalmente extienden la longitud de onda normalmente 300
pies, dentro del material de transmisin. La oscilacin de las
partculas disminuye exponencialmente con la profundidad de
estas dos ondas superficiales.


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Otras ondas superficiales han sido identificados a partir de los
registros de vibraciones en voladura incluyendo los registros
tomados en el lugar de la primera prueba atmica descrito por
Leet (1946).

Una de estas ondas produce el movimiento de partculas a lo
largo de una lnea diagonal en el sentido de empujar, izquierda,
arriba y tire, derecha, abajo o empuje, derecha, arriba y tire,
izquierda, abajo. Esta onda se llama onda acoplada (onda C)
como su movimiento sugiere una combinacin de las ondas P y
S juntas.

Un cuarto tipo de onda superficial (que caus el gran
movimiento del suelo en la prueba de la primera bomba
atmica) mueve las partculas de la superficie en una rbita
elptica pero en la direccin opuesta a la producida por las
ondas R.
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Esta onda se denomina onda hidrodinmica (onda H), ya que
es paralela al movimiento comn de una onda en el agua.
Mientras se denomino una onda superficial, la onda H se
detect a una profundidad de casi 2.500 pies en la primera
prueba de explosin atmica por lo que es, con mucho, la ms
gruesa de los cuatro.


Velocidad de propagacin de la onda de vibracin
Las ondas elsticas descritas en la seccin previa basan su
existencia en la propiedad de los materiales llamada elasticidad.
Hay dos tipos fundamentales.
Una se refiere a cambios en el volumen sin cambios en la
forma, mientras que la segunda se relaciona con cambios en la
forma, sin cambios en el volumen.
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Una forma conveniente de definirlos es especificar la
cantidad de fuerza por unidad de rea requerida para
producir una deformacin determinada, o bsicamente la
relacin esfuerzo/deformacin. Tal relacin se llama y
mdulo de elasticidad.

El mdulo de bulk, o mdulo de incompresibilidad, est
dada por:
Volume unit Volume in Change
essure c Hydrostati in Increase
Strain
Stress
K
/
Pr
= =
15

El mdulo de corte, una medida de la resistencia al cambio en la
forma o el mdulo de rigidez, est dada por:
Shear
Area Unit per Force
Strain
Stress
G = =
Donde el corte est dada por el ngulo que la fuerza hace
girar al plano normal.
Estos mdulos elsticos, combinada con la densidad del
material, se puede utilizar para determinar la velocidad de
propagacin de las ondas elsticas a travs del medio de
transmisin.
16
Leet (1960) presenta las siguientes ecuaciones para
calcular la velocidad de propagacin de las ondas P y S
( )

G K
Vp
3 / 4
2
+
=

G
Vs =
2
y
Donde:
Vp es la velocidad de propagacin de la onda P
Vs es la velocidad de propagacin de la onda S
es la densidad del material
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Leyes de escala de vibraciones en voladura
La distancia a escala, por lo tanto, combina los efectos de los
cambios de peso (W) de la dispersin geomtrica de la
vibracin en la distancia (d) en la forma d / w .
Una ecuacin emprica de la forma.
m
W
d
K V
|
.
|

\
|
=
2
1
max
18

El resultado es que el trmino distancia a escala debe ser
modificado a d/w1/3 para ajustar la dispersin esfrica de la
energa de vibracin de la onda.
Retardos de 15 milisegundos o ms han encontrado suficiente
longitud para aislar detonaciones individuales. El tema de los
retardos en voladura y su relacin con los niveles de vibracin se
analiza con ms detalle en una seccin posterior.

La relacin de la velocidad pico partcula con la distancia a
escala fue desarrollada por Devine, et. Al (1966) usando gran
cantidad de datos de vibracin en voladura. Los factores
locales del sitio para cada componente de la vibracin, K y m,
permiten la influencia de las caractersticas geolgicas en la
velocidad pico partcula y puede determinarse a partir de un
grfico logartmico de la velocidad de partcula mxima versus la
distancia a escala.
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Efectos de la vibracin a relativa gran distancia.

Por lo general la aproximacin al problema se ha realizado de
dos maneras. En primer lugar se han hecho intentos para
predecir los niveles de vibracin de las voladuras y la
correlacin de estos con el dao permitiendo as la evasin de
las condiciones que pueden conducir a dao o molestia. El
segundo enfoque ha sido la investigacin de mtodos por los
cuales los niveles de vibracin en voladura se puede reducir.
Esto a su vez ha llevado en muchos casos a la legislacin
concerniente a voladura en las cercanas de propiedades que
no pertenecen a las minas o canteras, tales como viviendas o
plantas.



Tambin se ha concluido que debido a la complejidad de las
ondas generadas durante las voladuras, tales como ondas P, S,
Rayleigh, Love, entre otros, es imposible relacionar el dao
tericamente con una forma de onda especfica.
20
Morris (1950)

Un sismgrafo de tres componentes, como un sismgrafo Leet
fue utilizada para registrar el desplazamiento en funcin del
tiempo en las direcciones longitudinal, vertical y transversal y un
tpico registro Leet se muestra en la figura 2. A partir de los
rastros de este tipo la amplitud resultante mxima fue
determinada por la suma de vectores. Para las tomas
instantnea en cantera se muestra en la figura 3
d
W
A
2 / 1
o
d
W
K A
2 / 1
o
Donde: A = amplitud mxima resultante en pulgadas, W =
peso de la carga explosiva en libras., d = distancia del
punto de disparo al instrumento, pies., K = el factor de
sitio, y vara con la ruta de transmisin del tipo de material.
21
Figura 2, registro sismogrfico tpico.
22
Figura 3, determinacin de el factor de sitio, k, para
la formula de Morris .
23
Para disparos de corto periodo de retardo
d
W K
A
2 / 1
25 . 1
=
Donde
w = mximo peso total de carga/periodo de retardo en
lbs.
Como sera de esperar, una dispersin considerable en los datos
y los valores de k vari de 0,05 en rocas a 0,3 en arcilla. La
Figura 3 muestra los valores de k obtenidos.
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Medium Site factor, k
All rock .05 to 0.1
Roc and clay mixed 0.1 to 0.2
Clay and rock mixed 0.1 to 0.2
All clay 0.2 to 0.3
Figura 3, factores de sitio tpicos para la formula de
Morris.
25

Este mtodo indican para una voladura con retardo que
d/w1/2 deben mantenerse igual o superior a 60 para un
mal caso en el que el factor del sitio, k = 0,2 y la amplitud
mxima, A = 0,004 "

El siguiente paso fue relacionar la aparicin de daos
para los diferentes tipos de estructura y ordenarlos desde
0.004 a 0.03" al pasar de frgiles a estructuras
resistentes. La Figura 4 muestra las amplitudes de
vibracin lmite .




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Type of structure Limiting amplitude for
the onset of damage
Fragile .004
Isolated good property .016
Congested property, generally good .008
Civil engineering structures, plats, etc. .03
Penna law used to be .03 max.
Figura 4, amplitudes de vibracin lmite para
diferentes estructuras.
27
Crandell
Los daos se supone que estn relacionados con una energa
de la perturbacin y esto se relaciona con la frecuencia y la
aceleracin en la onda. Suponiendo una onda de movimiento
armnico simple, el desplazamiento en un punto puede ser
representado por:
t A nt Displaceme e sin =
Donde
e = frecuencia angular = 2t frequency (n) la velocidad, v = A e
sin (wt + t/2) y la aceleracion, a = -A e
2
sin wt = A e
2
sin (wt +t).
28
La energia cinetica K.E =
( ) 2 / sin
2 2
.
2 2 2 2
t e + = = wt A
g
W
V
g
W
E K
2
2
2 e
a
g
W
=
( )
2
2
2
2
2
2
2
.
n
a
n
a
g
W
E K =
t
29
Crandell llamo, a
2
/n
2
la relacion de energia (E.R) y,
a = aceleracion pico en pie/seg
2
.
n = frecuencia de la onda en ciclos/segundo.

Un analisis de las situaciones de dao indic que por
debajo de una relacin de energa, ER, de 3, entonces
no hay dao en la estructura. En el rango de 3 a 6.
30
Edwards.
La mejor correlacin se encontr asociacin entre la
aparicin del dao y la velocidad pico partcula en
cualquier direccin en la onda y que 2 "/ seg corresponda
en la aparicin de grietas de yeso, esto ocurri en un
valor de d/w2/3 de aproximadamente 10 . El efecto de los
retardos no se ha estudiado.
31
USBM.

El estudio de Edwards y tambin el trabajo de Suecia
(Langerfors, et, al 1958) llev a la USBM (Nicholls, et. Al 1971) a
reevaluar todos sus registros de vibraciones pasado, que eran
considerables, a ver si en efecto, la velocidad pico partcula
daba la mejor correlacin.

La Figura 6 muestra las lneas del lmite para todos sus datos
con ninguna direccin en particular dando predominancia a los
valores mas altos de velocidad de partcula. Como resultado de
esto se recomienda que para el peor de los casos no habr
posibilidad de exceder 2 "/ seg, si d / w se mantiene igual o
superior a 50. Esto resulta ser una regla prctica general.
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Se ajusta muy bien con los resultados anteriores. Sin embargo,
es el peor de los casos y en muchos casos, como se ver ms
adelante, los valores ms grandes pueden ser empleados.

Con respecto a los retardos de la experiencia USBM fue que
para 9 mseg o ms no hubo efectos aditivos entre los perodos
de retardo. Nuestra experiencia indica que hay efectos aditivos
que puede producir tanto como el doble de la velocidad pico
partcula de un solo perodo.

Adems, 15 mseg debe ser clasificado como el valor mnimo de
lo que se considera un retardo debido a los tiempos de disparo
errtico de los retardos ms pequeos y el hecho de que el pico
ocurra parte o despus de algn tiempo en el registro de tiempo
de velocidad de partculas. (25% de retardos 7 milisegundos
dispara instantneamente)

33
Figura 5, ilustracion de los resultados USBM
34
Figura 6, lneas limitantes para datos de velocidad de
partcula USBM en voladura de canteras
35
DESCRIPCIN DEL FENMENO DE LAS
VIBRACIONES
Se entiende por vibraciones un fenmeno de transmisin
de energa mediante la propagacin de un movimiento
ondulatorio a travs de un medio. El fenmeno de
vibraciones queda caracterizado por una fuente o emisor,
esto es, un generador de vibraciones, y por un objeto o
receptor de las mismas. El fenmeno de las vibraciones
se manifiesta mediante un movimiento ondulatorio. En el
caso de las vibraciones generadas en voladuras, se trata
de unas ondas que se generan en el interior de la corteza
terrestre, como consecuencia de la detonacin del
explosivo, y que se propagarn a travs del macizo rocoso
circundante, aunque puede propagarse tambin por el aire
(en el caso de voladuras a cielo abierto).
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GENERACIN DE LAS ONDAS SSMICAS
PRODUCIDAS POR LA VOLADURA DE ROCAS.
La detonacin de una mezcla explosiva comercial
confinada en el interior de un taladro localizado en un
macizo rocoso genera de una forma casi instantnea un
volumen de gases a una presin y temperatura enormes.

Esta aparicin brusca de una presin elevada sobre las
paredes del taladro acta como un choque o impacto
brusco, que se manifiesta en forma de onda de
deformacin a travs de la masa en torno al taladro.
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Esa onda de deformacin/tensin trasmitida es cilndrica,
en el caso de carga cilndrica distribuida en el taladro, o
esfrica, en caso de carga puntual o esfrica, aunque a
considerable distancia del taladro con relacin a su longitud
puede considerarse la explosin reducida a un punto y en
consecuencia la onda de propagacin como esfrica. En
definitiva, la tensin soportada por un elemento material
ser funcin inversa de la distancia.

Se puede admitir que la transmisin de la vibracin a partir
de una distancia de taladros relativamente pequea es en
forma prcticamente elstica, mediante ondas bsicamente
elsticas, con despreciable consumo de energa y que su
amortiguacin se debe eminentemente al aumento de la
superficie del tren de ondas (cilndrico o esfrico).
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De forma simplificada, la energa vibratoria es
proporcional a la cantidad de explosivo:
Q x p E =
Donde:
E es la energa vibratoria, es decir, la invertida en
vibracin
Q es la energa total del explosivo (que depende de la
cantidad de explosivo detonada y del poder energtico del
mismo, ya que no todos los explosivos tienen la misma
energa)
p es la proporcin de energa total del explosivo empleada
en generar vibraciones (en voladuras convencionales en
las que no existe gran confinamiento, este valor es de 0.4,
aproximadamente).
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LEY DE LA TRANSMISIVILIDAD.
De forma genrica, el nivel de vibracin recibida en un
punto, expresado como valor de velocidad de vibracin V,
es funcin directa de la carga de explosivo empleado Q, e
inversa de la distancia D entre el punto de disparo y el
punto de registro. Esto se puede expresar de forma
genrica:
| o
D Q K V =
40
Donde:
V = Velocidad de vibracin (mm/s)
Q = Carga de explosivo (kg)
D = Distancia (m)
K, o y son constantes que engloban la geologa del
macizo rocoso, la geometra de las cargas, las diferencias
de cota entre los puntos de la voladura y de medida, el
tipo de propagacin, el nivel de aprovechamiento de la
energa en generar vibraciones, etc.
41
Debido a la naturaleza de por s irregular de las rocas
(presencia de distintos tipos de materiales, presencia de
grietas y fisuras naturales con o sin relleno, con o sin
agua) as como por la variabilidad en la cantidad de
energa empleada en generar vibraciones en las
voladuras, la obtencin de estas expresiones
matemticas se hace mediante ensayos, que constituyen
lo que se llama un estudio de vibraciones.
Por lo tanto, uno de los objetivos de un estudio de
vibraciones es hallar el valor de las constantes K, o y a
travs de un ajuste mnimo-cuadrtico, realizado con los
valores V, Q y D tomados en los ensayos.
42
El coeficiente de correlacin r va a indicar si los puntos (V,
Q, D) se ajustan a una ley o no. Dicho coeficiente alcanza
el valor mximo 1 cuando los puntos se ajustan
perfectamente a la ley y es 0 cuando los puntos se
encuentran caticamente repartidos.

Con objeto de tener una idea visual del ajuste de los puntos
al plano, se muestra en el diagrama conceptual N I de
escalas logartmicas los valores de V frente a los de Dr:
| o /
Q
D
Dr =
43
Entonces:
|
|
.
|

\
|
=
| o
|
/
Q
D
Log K Log V Log
La representacin de dichos puntos ha de tomar una forma
aproximadamente rectilnea.

Cada tipo de roca y cada explosivo poseen una serie de
particularidades en cuanto al tipo y magnitud (amplitud y
frecuencia) de las vibraciones generadas. Factores como la
rigidez de las rocas y como la velocidad de detonacin del
explosivo (relacionada con la tipificacin de la onda de
choque) influyen en la amplitud y frecuencia de las
vibraciones generadas y en su variacin conforme van
transmitindose.
44
Diagrama conceptual N I muestra las escalas
logartmicas.
45
REVISIN DE LA TEORA DE ONDAS APLICADA A LA
VOLADURA DE ROCAS.
Como el modelo matemtico a ser usado en la presente
investigacin tambin, emplea las ondas producidas en
el momento de la detonacin de una mezcla explosiva
comercial; se ha realizado una revisin de la teora de la
referencia.
ONDAS QUE SE GENERAN EN EL MOMENTO DE LA
DETONACIN DE UNA MEZCLA EXPLOSIVA
COMERCIAL.
46
Diagrama conceptual N II, muestra un banco con
taladros perforados.
S/D
H
47
Diagrama conceptual N III, muestra los taladros
cargados con una mezcla explosiva comercial.
Taladros cargados con
una MEC
S/D
H
48
Diagrama conceptual N IV, muestra los taladros en el
momento de la detonacin de una MEC.
S/D
H
Onda
principal
Onda
transversal
Onda
vertical
49
REGISTRO DE LAS ONDAS PRODUCIDAS POR UNA
VOLADURA DE ROCAS.
Como se puede apreciar en los diagramas conceptuales
mostrados anteriormente, las ondas que se producen en el
momento de la detonacin de una mezcla explosiva
comercial son las siguientes:

Ondas principales o primarias (P
W
)
Ondas transversales o de corte (S
W
)
Ondas verticales (V
W
)
50
Diagrama conceptual N V, muestra las ondas de las
tres componentes del movimiento de vibraciones.
51
Ondas longitudinales (P
W
).- Primarias o P. Son
aqullas en las que las partculas vibran en la misma
direccin de la propagacin de la onda. Son ondas de
compresin, su velocidad es mayor que los dems tipos
de ondas y pueden transmitirse por los lquidos.
Ondas transversales (S
W
).- secundarias o S. Las
partculas vibran perpendicularmente a la direccin de
propagacin de la onda. Son ondas de corte, su velocidad
es menor y no se transmiten en medio lquido.

Ondas superficiales. que se forman a lo largo de los
contactos, por ejemplo en la superficie del terreno (ondas
L).
El registro de las ondas mencionadas anteriormente se
efecta con un sismgrafo y/o gefono.
52
Diagrama conceptual N VI, muestra el efecto de la
onda de choque al producirse la voladura.
53
La relacin aproximada entre la velocidad de las ondas P y
S es la siguiente, vlida para Coeficiente de Poisson u =
0.25:

Vp = 1.732 Vs

El equipo necesario para efectuar una investigacin
incluye la fuente de energa, los detectores y el equipo de
grabacin de los datos. La fuente de energa es el
mecanismo que produce la onda, y puede ser un martillo,
unas pesas que se dejan caer desde una cierta altura o
incluso explosivos.

La onda se detecta mediante los aparatos denominados
gefonos, que transforman el movimiento en -una seal
elctrica. La seal se recoge y almacena en un
sismgrafo.
54
Los gefonos se sitan a lo largo de una lnea recta llamada
perfil ssmico. Los perfiles suelen ser de unos 100 metros
de longitud, colocndose los gefonos a intervalos
regulares cada 10 metros aproximadamente. La longitud del
perfil debe ser de unas tres veces la mxima profundidad
que se va a investigar con objeto de poder recibir las ondas
refractadas. Con los perfiles normales de 100 metros se
explora el terreno hasta una profundidad de unos 30
metros.

A partir de los registros sismogrficos obtenidos, se pueden
determinar las velocidades de propagacin Vp y Vs de las
distintas capas del terreno as como las profundidades de
los contactos entre distintos materiales. Para su
determinacin existen varios mtodos (Mtodo de los
Frentes de Onda, Mtodo Ms-Menos, etc.) que se utilizan
con ayuda informtica.
55
A partir de la velocidad Vp puede estimarse la ripabilidad
de un macizo rocoso, as como su grado de alteracin y
facturamiento mediante la comparacin con los valores
considerados tpicos para cada tipo de roca.

Tambin, se pueden obtener el mdulo de elasticidad y el
coeficiente de Poisson dinmicos de la roca mediante las
expresiones:
( )
2 2
2 2
2
2
S P
S P
V V
V V

= u
2 2
2 2
2
4 3
S P
S P
S
V V
V V
V E

=
56
Generalmente en el anlisis de las seales de vibraciones
producidas por voladuras se considera una pequea
cantidad de parmetros, de los cuales la velocidad pico en
cada componente, la frecuencia asociada a las
velocidades pico y mximo de la resultante vectorial de la
seal (utilizando el arreglo tridimensional o en las
componentes horizontal), son los mas comunes.

Si la seal fuera siempre una sinusoidal perfecta, medir la
amplitud (A) y la frecuencia (f = 1/T ), seria simple y
directo, ya que el movimiento sinusoidal esta caracterizado
por una amplitud y frecuencia constante (se muestra en el
diagrama conceptual siguiente). Esto no ocurre con los
registros de vibraciones producidas por voladuras, donde
estas dos variables cambian en funcin del tiempo y por lo
tanto se requiere establecer ciertos criterios para
caracterizar la seal.
57
Diagrama conceptual N VII: Muestra la seal
sinusoidal y parmetros que describen el movimiento
en este tipo de ondas (amplitud A y frecuencia f)
58
VELOCIDAD DE LA ONDA
Es importante conocer la velocidad con la que viajan las
ondas producidas por la detonacin de una mezcla
explosiva a travs de los estratos rocosos, por que de esta
manera se podr incluir este valor en un modelo
matemtico para tratar de obtener buenos resultados en la
fragmentacin de una voladura de rocas.
59
Diagrama conceptual N VIII, muestra el
desplazamiento de las ondas.
Punto donde se mide el
desplazamiento
60
Velocidad de ondas Longitudinales.
( )
2 / 1
3 / 4
)
`

+
=
R
P
G K
V

Velocidad de ondas Transversales


2 / 1
|
|
.
|

\
|
=
R
S
G
V

61
Mdulo de Young Dinmico (Ed):
Coeficiente Poisson Dinmico.
( )
|
|
.
|

\
|

=
1
4 3
2
2
2 2
S
P
S P R
d
V
V
V V
E

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
1
1 2
2
2
2
2
S
P
S
P
V
V
V
V
u
Para rocas gneas = 0.25
Rocas sedimentarias = 0.33
62
Mdulo de Rigidez Dinmico:
Mdulo de Bulk Dinmico:
( ) u

+
= =
1 2
2
d
S R d
E
V G
( ) 3 / 4
2 2
S P R
V V K =
63
FACTORES GEOMECNICOS DE LAS ROCAS.
Planos de estratificacin, fallas, diaclasas, contactos,
etc.

RMR: ROCK MASS RATING (Sistema de Clasificacin
Geomecnica)
Q: ndice de Calidad Tunelera de la Roca.
RQD: ndice de Designacin de la Calidad de Roca.
Densidad de roca (
R
)
Resistencia tensional dinmica (Std)
Resistencia compresiva (S
C
)
64
ESTIMACIN DE LA VELOCIDAD
El investigador Bollinger (1980) define cinco factores a
tener en cuenta en el momento de escoger valores
representativos de la velocidad, los cuales son:
1. Las tres componentes del sensor, longitudinal -L-,
Vertical -Z- y transversal -E, representan una
descomposicin vectorial del movimiento de la roca.
Para estimar la magnitud de este vector es necesario
medir la amplitud de cada una de las componentes y
sumarlas vectorialmente como aparece en la ecuacin;
tambin es comn realizar la suma vectorial de las
componentes horizontales (ecuacin 2), que son las
directamente relacionadas con la fuerza cortante en la
estructura y con el dao.
65
2. La mxima amplitud en las componentes individuales
puede ocurrir en diferentes posiciones de la seal, a
diferentes momentos durante el evento de las
vibraciones, anteriormente se hacan las combinaciones
vectoriales separadas para cada una de las amplitudes
mximas, pero con el uso de las computadoras este
procedimiento ha cambiado; ya no se evalan
nicamente unas pocas sumas vectoriales, sino todas.
La suma geomtrica de amplitudes a partir de las dos o
tres componentes es rpida y muy fcil de obtener. Es
importante anotar que algunas de las normas
internacionales definen el criterio de dao a partir de la
componente vertical y no de la suma vectorial.
66
3. Con amplitudes y frecuencias cambiando
continuamente en la seal debido al arribo de
diferentes tipos de ondas (compresionales -P-,
cortantes -S- y de superficie Rayleigh -R- y Love -
L-), se debe estimar donde, o en que segmento,
se deben tomar las velocidades en las tres
componentes. Normalmente se escoge la
condicin mas adversa que puede ser la mxima
velocidad o el periodo mas amplio.

4. Usualmente en vibraciones producidas por
voladuras se presenta una variacin rpida en
amplitud, por lo cual la forma de medir la
velocidad pico debe ser evaluada para cada
caso particular con el fin de obtener el valor mas
representativo del mximo movimiento del
macizo rocoso.
67
5. En instrumentacin antigua, en la cual los
registros eran analgicos, las mediciones de
amplitud se realizaban hasta el centro de la lnea
(amplitud pico).

La suma vectorial, que representa la magnitud del
movimiento de la partcula en cada instante de tiempo,
es calculada mediante la siguiente expresin
matemtica:
( ) ( ) ( ) ( ) 1
2 2 2
+ + = t S t S t S t S
E z L res
68
Donde S
L
(t) es la seal velocidad de la componente
longitudinal, S
Z
(t) es la vertical y S
E
(t) es la transversal, y
S
res
(t) es que la magnitud con valores reales y positivos
del movimiento de partcula. Tambin es comn realizar la
suma vectorial de las componentes horizontales
(Longitudinal y transversal), es que se calcula de la
siguiente manera:
( ) ( ) ( ) 2
2 2
+ = t S t S t h S
E L res
69
Sin embargo, en algunas ocasiones se recurre a la suma
vectorial de los mximos de la seal, este valor puede ser
calculado mediante la siguiente expresin matemtica:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3
2 2 2
+ + = t S mx t S mx t S mx S
E z L m
Donde mx. (.) Es una funcin que encuentra el valor
extremo de la seal y S
m
es un nico valor mximo. S
m
es
conservativo y mayor al mximo de la suma vectorial,
mx. (S
res
(t)).
70
CALCULO DE LA VELOCIDAD MXIMA DE LA
ONDA.
El calculo de la referencia se efecta empleando un
sismgrafo, cuyos registros indican las ondas: Principales
(P
W
), transversales (S
W
) y verticales (V
W
), para lo cual se
utiliza la siguiente expresin matemtica:
Mag t
A
TV
t
=
Donde:
t = constante
A = amplitud de onda
t = intervalo de tiempo entre los
arribos de las ondas
mag = constante de amplificacin
del sismgrafo.
71
CALCULO DE LA VELOCIDAD.
En la vertical se toma la mayor amplitud de onda de
cualquiera de las tres ondas registradas por el sismgrafo,
es decir la onda principal, la onda transversal y la onda
vertical.

Posteriormente se mide el tiempo de la mayor amplitud en
la horizontal que es multiplicada por la constante factor del
sismgrafo que se utilizo en la prueba.

Los resultados de la prueba se muestran en el diagrama
conceptual IV.
72
Diagrama conceptual N IX, muestra el registro de la
onda.
A: amplitud de la onda, t : tiempo
73
Algunas formulas a ser usadas en el modelo matemtico.
Modulo de Young
Relacin de Poisson

=
x
E
1
o

=
x
d
u
74
Modulo de Bulk.
Modulo de rigidez.
( ) u 2 1 3
=
E
K
( ) u +
=
1 2
E
G
75
Velocidad de la onda P
Velocidad de la onda S
Donde
R
= densidad de la roca
R
w
G E
P

4
3
" "
+
=
R
w
G
S

= " "
76
Dr. Carlos Agreda
Profesor
El lder de excelencia se admira al contemplar el
crecimiento de sus seguidores y ve justificados sus
esfuerzos por transmitir su sabidura. El envidioso, en
cambio, esconde sus conocimientos en lo mas hondo y
le duele profundamente que lo superen sus
subordinados. El lder esta consiente de que su
grandeza radica en su capacidad de desarrollar seres
superiores, sabe que en su capacidad de asombro esta
su crecimiento infinito, que es una facultad natural
que todo ser humano posee al nacer, y se esfuerza por
mantenerla toda la vida para poder disfrutar y
admirar todos los das la creacin de Dios.