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MECANISMOS

CLASE 19 14 NOVIEMBRE 2012

EQUILIBRIO
Cualquier eslabn o elemento que est en rotacin pura puede, en teora, equilibrarse perfectamente para eliminar todas las fuerzas y momentos de sacudimiento. Un elemento rotatorio puede equilibrarse esttica o dinmicamente. En algunos casos, el equilibrio esttico puede ser un sustituto aceptable del equilibrio dinmico y generalmente es mas fcil de alcanzar.

Equilibrio esttico
El requisito para el equilibrio esttico es simplemente que la suma de todas las fuerzas en el sistema mvil deben ser cero.

Otro nombre para el equilibrio esttico es equilibrio en un plano, lo que significa que las masas generan las fuerzas de inercia estn en, el mismo plano.

Equilibrio esttico
En la figura se muestra un eslabn en forma de V. Se desea equilibrarlo estticamente. Cada una de estas masas forma un efecto resultante de una masa concentrada. El objetivo es determinar la magnitud y localizacin de una masa para satisfacer la ecuacin anterior.

Equilibrio esttico
Reescribiendo la ecuacin vectorial,; pero antes suponemos que el sistema gira a una velocidad angular constante. Y tenemos la siguiente ecuacin:

Al dividir por w2 y reordenar los trminos obtengo:

Equilibrio esttico
Separo en componentes x y y.

Y luego polares.

en

coordenadas

Equilibrio esttico

Ahora hay una infinidad de soluciones posibles, se puede seleccionar un valor para mb y hallar Rb, o puede hacer seleccionando Rb y hallar mb.

Equilibrio esttico
Ejemplo: Para el sistema equivalente a la figura anterior halle el producto masa radio y su ubicacin angular. Datos:

Equilibrio esttico
1. Descomponer en componentes x y y el producto de los vectores por los radios.

2. luego se halla el producto de las masas por el radio en sus componentes.

Equilibrio esttico
3. Luego se halla la magnitud y direccin del vector compensador.

4. Ahora a criterio de diseador seleccionamos Rb de 0.5 m para hallar la masa de compensacin.

Equilibrio dinmico
Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de desbalance esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no relacionados.

Equilibrio dinmico
Para su solucin debemos cumplir las siguientes dos condiciones:

Con estos dos planos generara fuerzas contrarias que equilibran estticamente el sistema, y proporcionan un par contrario para cancelar el momento desequilibrado.

Equilibrio dinmico

Equilibrio dinmico
Consideremos el sistema de la figura anterior y que el sistema no se puede equilibrar dentro de sus propios planos, dejando como planos de correccin l A y B. Tenemos las masas que desequilibran el sistema m1, m2, m3, los radios R1, R2, R3, as como tambin sus respectivas localizaciones angulares. Para empezar congelamos el sistema y suponemos que la aceleracin angular es igual a cero. Por lo que se empieza a hacer la sumatoria de fuerzas vectoriales.

Equilibrio dinmico
Dividiendo por w2, se obtiene:

Separado en las componentes x y Y;

Las ecuaciones tienen cuatro incgnitas los productos de los radios por las masas en cada plano. As que para resolver esto recurrimos a la ecuacin de momentos.

Equilibrio dinmico
Tomando como referencia el punto O indicamos las distancias donde se encuentran ubicadas las masas desequilibrantes. Igualmente descomponemos en los planos XZ.

Para el plano YZ

Equilibrio dinmico
Ya con estos valores, los reemplazamos en las ecuaciones de las componentes x y Y para hallar los productos de masa por radio para el plano a. Ejemplo: En la siguiente figura, se muestra un sistema de tres masas desbalanceadoras. Encontrar las respectivas masas de balanceo en los planos A y B. Los valores de las masas y su ubicacin se muestran en la tabla.

Equilibrio dinmico

Datos:

Equilibrio dinmico
Para facilitar el procedimiento se realizara una tabla donde estarn todos los clculos para hallar la el producto mas del plano B:

Equilibrio dinmico
Ahora para hallar el producto de masa del plano A: