EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS

Ecuacin de equilibrio esttico.

Para definir completamente una fuerza debemos conoces su magnitud, direccin y punto de aplicacin. Una fuerza actuando en el espacio es completamente definida si sabemos sus componentes y sus momentos con respecto a sus 3 ejes. Por ejemplo FX, FY, FZ y MX, MY, MZ. Para un sistema de fuerzas en equilibrio puede no haber una fuerza resultante, por lo que las ecuaciones de equilibrio son obtenidas igualando a cero las componentes de fuerza y momento a cero. Hay ecuaciones para el equilibrio esttico para varios tipos de sistemas de fuerzas las cuales sern presentadas a continuacin.

Ecuaciones de equilibrio para sistema de fuerzas en espacio general (No coplanar). Para este sistema estn disponibles seis ecuaciones de equilibrio esttico. Tres de estas, no ms, son ecuaciones de fuerza. Las seis ecuaciones pueden ser ecuaciones de momento con respecto a seis diferentes ejes. FX = 0 FY = 0 FZ = 0 M1 = 0 M2 = 0 M3 = 0

Las ecuaciones de fuerza son escritas con respecto a tres ejes perpendiculares mutuamente y no necesitan ser los ejes X, Y y Z.

Equilibrio del sistema de fuerza concurrente en el espacio.

Concurrente significa que todas las fuerzas del sistema de fuerzas pasan a travs de un punto en comn. La resultante, si hay alguna, debe ser una fuerza y no un momento, por lo que solo tres ecuaciones son necesarias para definir completamente las condiciones en que la resultante debe ser cero.
FX = 0 FY = 0 FZ = 0 M1 = 0 M2 = 0 M3 = 0

Una combinacin de ecuaciones de fuerzas y momentos para hacer un total de no ms de 3 pueden ser utilizadas.

Equilibrio del sistema de fuerzas paralelas en el espacio.

En un sistema de fuerzas paralelas la direccin de todas las fuerzas es conocida, pero la magnitud y posicin de cada una es desconocida. Para determinar la magnitud, se requiere de una ecuacin y para la posicin se requieren de dos ecuaciones ya que la fuerza no se limita a un plano. En general las tres ecuaciones comnmente utilizadas para hacer la resultante cero para este tipo de sistema de fuerzas son una ecuacin de fuerza y dos ecuaciones de momento.
Si se tiene un sistema de fuerzas actuando en la direccin Y las ecuaciones de equilibrio podran ser:

FY = 0,

MX = 0,

MZ = 0

Equilibrio del sistema de fuerzas coplanares general.

En este tipo de sistema de fuerzas, todas las fuerzas actan en un plano y se requieren solo tres ecuaciones para determinar la magnitud, direccin y lugar de la resultante de este sistema.
Se pueden utilizar ya sean ecuaciones de fuerza o momento, excepto que un mximo de dos ecuaciones de fuerza pueden ser usadas. Si se tiene un sistema de fuerzas actuando en el plano XY la siguiente combinacin de ecuaciones de equilibrio podran ser utilizadas: FX = 0 FY = 0 MZ = 0 FX = 0 MZ1= 0 MZ2= 0 FY = 0 MZ1 = 0 MZ2 = 0 MZ1 = 0 MZ2 = 0 MZ3 = 0

Los subndices 1, 2 y 3 se refieren a diferentes posiciones para ejes Z o centros de momento.

Equilibrio del sistema de fuerzas concurrentes co planares.

En este tipo de sistema de fuerzas, todas las fuerzas actan en el mismo plano y pasan por un punto en comn. Debido a esto la magnitud y direccin de la resultante son desconocidas, pero su posicin es conocida ya que el punto de concurrencia se encuentra sobre la lnea de accin de la resultante. Se requieren solo dos ecuaciones de equilibrio para definir la resultante y hacerla cero. La posible combinacin de ecuaciones disponibles son:
FX = 0 FY = 0 FX = 0 MZ= 0 FY = 0 MZ = 0 MZ1 = 0 MZ2 = 0

Los ejes Z o localizacin de centros de momentos deben ser otros diferentes al centro del punto de concurrencia.

Equilibrio del sistema de fuerzas paralelas coplanares.

En este tipo de sistema de fuerzas, las direcciones de todas las fuerzas son conocidas y actan en el mismo plano. Debido a esto la magnitud y lugar de la resultante son desconocidas, estas se pueden definir por medio de dos ecuaciones de equilibrio llamadas una ecuacin de fuerza y momento o ecuacin de dos momentos.
Para fuerzas paralelas al eje Y y que actan sobre el plano XY las ecuaciones de equilibrio disponibles seran:

FY = 0 MZ = 0

MZ1 = 0 MZ2 = 0

Los centros de momentos 1 y 2 no pueden encontrarse sobre el mismo eje.

Equilibrio del sistema de fuerzas colineales.

En este tipo de sistema de fuerzas, las direcciones y lugar de aplicacin son conocidos, pero las magnitudes no. Debido a esto las magnitudes del sistema de fuerzas deben ser encontradas para definir la magnitud de la resultante de un sistema de fuerzas colineales.
F = 0 M1 = 0

Donde el centro de momento 1 no se encuentra en la lnea de accin del sistema de fuerzas.

Unidades de arreglos estructurales para establecer las caractersticas de direccin y punto de aplicacin de la fuerza.
Para definir completamente una fuerza en el espacio se requieren seis ecuaciones, o tres ecuaciones si la fuerza es limitada a un plano. En general una estructura es cargada por fuerzas conocidas y estas son transferidas a travs de la estructura de una manera de distribucin de esfuerzos internos reaccionando a otras fuerzas externas, comnmente referidas como reacciones, las cuales mantienen las fuerzas conocidas en la estructura en equilibrio. Ya que las ecuaciones de esttica de equilibrio disponibles para los distintos tipos de sistemas de fuerza son limitados, los recurso del ingeniero estructural para el uso de arreglos apropiados que establecen la direccin de una fuerza desconocida o su punto de aplicacin o ambas decrece el nmero de incgnitas para ser determinadas.

Arreglo articulado espacial.

Para cualquier fuerza espacial o coplanar como P y Q actuando en la barra, la lnea de accin de estas fuerzas deber actuar a travs del centro de la bola de rotacin de la barra si se quiere prevenir la rotacin de la barra.

Arreglo articulado en un plano.

Para cualquier fuerza como P y Q actuando en el plano XY, la lnea de accin de estas fuerzas deber pasar a travs del centro de la articulacin ya que el arreglo no puede resistir un momento en Z. Por lo que fuerzas actuando en el plano XY, la direccin y lnea de accin son establecidas por la junta de la articulacin.

Si una barra AB tiene una articulacin en cada uno de sus extremos, entonces cualquier fuerza P actuando en el plano XY y aplicada en el extremo B debe tener una direccin y lnea de accin que coincida con una lnea que una las articulaciones en A y B, ya que este arreglo no resiste momentos en Z.

Arreglo de unin universal, doble articulacin.

Z

X Y

Ya que un arreglo de articulacin en plano puede resistir momentos aplicados en ejes normales a la articulacin, un arreglo de doble articulacin es utilizado. Este arreglo no puede resistir momentos en Y o en Z y por consiguiente las fuerzas aplicadas como P y Q debe tener una lnea de accin y direccin de tal forma que pase a travs del centro de la articulacin. La articulacin en plano puede resistir momentos en el eje X o en otras palabras, un arreglo de unin universal puede resistir un momento torsional.

Rodamientos

Para permitir movimientos en puntos de soporte de una estructura se usa generalmente un arreglo de rodamientos. Se puede utilizar de tal forma que permita solo rotacin y no traslacin como en A de la estructura. En el punto B un arreglo de varios rodamientos permite traslacin horizontal, pero no vertical.

Ranura lubricada o ranura del tipo de doble rodamiento

Ranura lubricada

Doble rodamiento

Otro arreglo que se usa para establecer la direccin de una fuerza o reaccin. Cualquier fuerza de reaccin en la unin A debe ser horizontal, ya que el soporte en A es designado para no proveer resistencia vertical.

Cable barra tirante

Ya que un cable o una barra tirante tienen una resistencia muy despreciable a la flexin, la reaccin del cable, en el punto B en la estructura de una gra, debe ser colineal con el eje del cable, ya que el cable establece las caractersticas de la fuerza de direccin y punto de aplicacin de la reaccin sobre la estructura en el punto B.

Smbolos para arreglos de reaccin como son usados en la solucin de problemas. Los siguientes smbolos son usados comnmente para sistemas de fuerzas coplanares.

Articulacin

Articulacin

Filo de borde
Rodamientos

Articulacin Rodamientos

Filo de borde

Articulacin

Fijo

Estructuras estticamente determinadas y estticamente indeterminadas.

Una estructura estticamente determinada es una en la cual todas las reacciones internas y esfuerzos internos para un sistema de cargas dado, se pueden calcular por el uso de ecuaciones de equilibrio esttico. Esta tiene solo las suficientes reacciones externas o solo los miembros internos necesarios para hacer la estructura estable bajo un sistema de cargas, y si una reaccin o miembro es removido, la estructura se reduce a una cadena o mecanismo, y por lo tanto no es capaz de resistir el sistema de cargas.

Articulacin

Conocido

Estructuras estticamente determinadas y estticamente indeterminadas.

Por otro lado una estructura estticamente indeterminada es en la que todas sus reacciones y esfuerzos internos no se pueden obtener usando solo las ecuaciones de equilibrio. Si la estructura tiene ms reacciones externas o miembros internos de lo que son necesarios para la estabilidad de la estructura bajo un sistema de cargas dado, se tendra una estructura estticamente indeterminada, la cul el grado de redundancia de esta depende del nmero de incgnitas extras a las ecuaciones de equilibrio disponibles. Las ecuaciones extras necesarias para resolver la estructura estticamente indeterminada son obtenidas considerando la distorsin de la estructura. Esto significa que el tamao de todos los miembros y el material del que estn hechos los miembros deben ser conocidos ya que las distorsiones deben ser calculadas.

Es una estructura indeterminada?, y si s, con que grado?

Estructura estticamente determinada y estticamente indeterminada internamente.

Tres incgnitas: VA, VB, HB Tres ecuaciones.

Tres incgnitas: FAB, FCB, FDB Dos ecuaciones.

Cuatro incgnitas: FCA, FDA, FCB, FDB

Tres ecuaciones.

Ejemplo a resolver 1
En la figura se muestra un tren de aterrizaje de una aeronave con todos sus miembros y cargas confinados en un plano. Los brazos estn articulados en cada punta y el soporte en C es del tipo de rodamiento por lo que no se puede producir reaccin vertical. Encontrar las cargas en los brazos y la reaccin en C.
Estructura de apoyo

Brazo Brazo

Ejemplo a resolver 2
Se muestra una estructura alar muy simplificada, la cual consiste de una estructura que soporta levantamiento asimtrico y se encuentra unida al fuselaje con vigas estructurales. Determinar las cargas axiales en las vigas estructurales AE, BC,BC, BC y AE as como las reacciones en el larguero.

20#/in.
Bisagra
Estructura Estructura Fuselaje

Esfuerzos en estructuras coplanares bajo cargas coplanares.

En la construccin de aeronaves el tipo de estructuras por vigas es muy comn. El ms comn es el de vigas tubulares de acero soldadas que dan forma al marco del fuselaje y es menos frecuente el de vigas tubulares de aleaciones de aluminio. Las estructuras de vigas compuestas del tipo de seccin cerrada y abierta tambin son frecuentemente usadas en las alas.

Los esfuerzos o cargas en los miembros de las vigas de la estructuras son comnmente referidos como esfuerzos primarios y secundarios. Los esfuerzos que son encontrados bajo la siguiente conjetura son referidos como esfuerzos primarios.

Esfuerzos en estructuras coplanares bajo cargas coplanares.

1.- Los miembros de la estructura son rectos, ligeros y se encuentran en un plano. 2.- Los miembros de una estructura que se unen en un punto son considerados como unidos por una articulacin sin friccin y todos los ejes de los miembros se intersectan en el centro de la articulacin. 3.- Todas las cargas externas son aplicadas a la estructura solo en las articulaciones y en el plano de la estructura. Por lo que todas las cargas o esfuerzos producidos en los miembros son a tensin o compresin axiales sin flexin o torsin.

Aquellas estructuras producidas en los miembros de las estructuras que no satisfacen lo anterior son referidas como esfuerzos secundarios. La mayora de las estructuras tubulares de acero son soldadas en sus extremos, y en otros tipos de estructuras los miembros son unidos por remaches o tornillos. Estas restricciones en las uniones podran causar esfuerzos secundarios en algunos miembros, mas grandes que los esfuerzos primarios. Igualmente es comn en la actualidad el disear para aplicar fuerzas a miembros de la estructura entre sus extremos soportando varios equipos en estos miembros estructurales. Sin embargo, adems de las magnitudes de estas llamadas cargas secundarias, es comn en la practica encontrar primero el esfuerzo primario bajo la suposicin que anteriormente se describi.

Criterio general para determinar si las estructuras son estticamente determinadas con respecto a esfuerzos internos.
La estructura ms simple que se puede construir es el triangulo el cual tiene tres miembros m y tres uniones j. Una estructura ms elaborada consiste de marcos triangulares adicionales, por lo que el arreglo para agregar cada tringulo ameritara el agregar una unin j y dos miembros m. Por lo que el nmero de miembros para asegurar estabilidad bajo cualquier carga esta dado por:

m = 2j - 3

Mtodo analticos para determinar esfuerzos primarios en estructuras.

Mtodo de nodos (uniones). Mtodo de momentos. Mtodo de cortantes.

Mtodo de nodos

Este mtodo consiste en aislar un nodo como un cuerpo libre y aplicar las leyes de equilibrio. Solo existen dos ecuaciones independientes, por lo tanto solo existen dos variables por nodo

Por observacin slo hay dos miembros con fuerzas internas desconocidas en el nodo L3 Se supone que las fuerzas en L3 L2 y L3 U2 son de tension.

Mtodo de nodos

FV = - 1000 L3U2 (40/50) = 0 L3U2 = - 1250 lb

FH = - 500 - (- 1250)(30/50) L2 L3 = 0 L2 L3 = 250 lb

Como el signo en L3U2 es negativo, la fuerza va en direccin contraria a la supuesta (compresin).

Mtodo de nodos Seguimos hacia el nodo L2 en lugar que al nodo U2, ya que existen tres variables en el nodo U2 y en el nodo L2 solo existen 2 variables.

Diagrama de cuerpo libre.

Variables: color Azul

Valores Conocidos: Rojo

Mtodo de nodos
En el DCL del nodo L2, el sentido de la fuerza L2U2 se asume que es de compresin, para contrarrestar la fuerza aplicada de 500 lb.

Para el equilibrio de del nodo L2, FH y FV = 0 FV = - 500 + L2U2 = 0 FH = 250 - L2L1 = 0 donde donde L2U2 = 500 L2L1 = 250

Mtodo de nodos Ahora el nodo U2 se analizar por medio de un DCL, las fuerzas desconocidas se asumen como tensin para el equilibrio.

Entonces tenemos que FV y FH = 0 FV = -500 -1250 (40/50)+ U2L1(40/50) = 0 U2L1 = 1875 lb FH = (-1250)(30/50) - 1875 (30/50) - U1U2 = 0 U1U2 = -1875 lb

Mtodo de momentos

HA

MA = 500 x 30 + 1000 x 60 + 1000 x 90 + 500 x 30 + 500 x 120 - 150 VB = 0 VB = 1600 lb. FV = VA - 1000 1000 - 500 500 + 1600 = 0 VA = 1400 lb.

Mtodo de momentos

HA

FH = 500- HA = 0 HA= 1400 lb.

VA = 1400 lb.

VB = 1600 lb.

Mtodo de momentos

M0 = 1400 x 30 - 18.97 F3 = 0 F3 = 2215 lb.

Mtodo de momentos Mo = 1400 x 30 20 F3H = 0 F3H = 2100 lb F3 = 2100 (31.6/30) F3 = 2215 lb. Como se obtuvo anteriormente
m

Mm = 1400 x 60 + 500 x 30 - 500 x 30 -30F1 = 0 F1 = 2800 lb. Tensin como se asumi.

Mr = -1400 x 30 + 500 x 60 + 60 F2V = 0 F2 = 200 x 2

F2V = 200 lb F2 = 282 lb

Mtodo de cortantes FV = 1400 500 1000 F4 (l/2) = 0 F4 = - 141 lb. Tensin (opuesta a lo asumido)

FV = 1400 500 1000 + F7 = 0 F7 = 100 lb.

Mtodo de cortantes Consideraciones aplicadas a cuerdas estructurales paralelas. 1.- La componente vertical de los esfuerzos del panel en los miembros diagonales son igual al cortante vertical en el panel (Suma algebraica de fuerzas externas de un lado del panel), ya que los miembros de cuerda son horizontales y por lo tanto no tienen componente vertical. 2.- Las vigas verticales de la armadura en general resisten las componentes verticales de las diagonales ms cualquier carga externa aplicada a las uniones de la vertical. 3.- La carga en los miembros de cuerda es debida a las componentes horizontales de los miembros diagonales y en general igual a la suma de estas componentes horizontales.

Mtodo de cortantes
1.- La componente vertical de los esfuerzos del panel en los miembros diagonales son igual al cortante vertical en el panel (Suma algebraica de fuerzas externas de un lado del panel), ya que los miembros de cuerda son horizontales y por lo tanto no tienen componente vertical.

HJ

1573

1573

HJ

Mtodo de cortantes
2.- Las vigas verticales de la armadura en general resisten las componentes verticales de las diagonales ms cualquier carga externa aplicada a las uniones de la vertical.

HJ

1573

1573

HJ

Mtodo de cortantes
3.- La carga en los miembros de cuerda es debida a las componentes horizontales de los miembros diagonales y en general igual a la suma de estas componentes horizontales.

HJ

1573

1573

HJ

Resolver por el mtodo de cortantes

HJ

1573

1573

HJ

Mtodo de cortantes
El procedimiento general de este punto es encontrar las cargas en las diagonales, despus las verticales y finalmente las horizontales.