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FSICA I

Bloque I

INTRODUCCIN A LA FSICA
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
- Aspectos fundamentales
- Vectores
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 1. Concepto de Fsica.
Sistemas de medida.
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Concepto de Fsica
2 Medicin

Contenidos
3 Errores en la medida

4 Error de una magnitud experimental

5 Propagacin de errores

6 Cifras significativas

Ciencia que estudia los componentes fundamentales
de la materia y sus interacciones.
1 Concepto de Fsica
- Trata de ofrecer una modelizacin matemtica

- Se basa en la observacin y la experimentacin
Aporta a la ingeniera
- Marco conceptual

- Tcnicas y avances
Medir significa comparar con un patrn o unidad
2 Medicin
Se necesita una unidad para cada magnitud?
La definicin de una magnitud debe incluir cmo medirla
En Mecnica basta con
Masa kg
Longitud m
Tiempo s
SI
Ecuacin de dimensiones
Un alumno duda entre dos expresiones para la fuerza centrfuga:



Cul es dimensionalmente incorrecta?

Demostrar que a todas estas formas de expresar una energa les
corresponde la misma ecuacin dimensional.

Ej.
Ej.
R m F
R
v
m F
2
2
e = =
2
2
1
v m E
c
=
Energa potencial gravitatoria
Energa cintica
Trabajo termodinmico
h g m E
p
=
V p W =
Se debe alterar lo menos posible el sistema a medir
3 Errores en la medida
Error: diferencia entre la medida y el valor verdadero
Toda medida implica cierta incertidumbre
Incertidumbre: estimacin del error
Error estadstico: flucta en una serie de medidas precisin
Error sistemtico: fijo en una serie de medidas exactitud
desconocido
Fluctuaciones:
4 Error de una magnitud medida experimentalmente
Valor verdadero:
Una medida: error del instrumento
Resultado:
Varias medidas:
ins
x A
n
x
x
n
i
i
=
=
1
( )

=
n
i
i
x x
n
s
1
2
1
1
Error:
( )

= = A
n
i
i
x x
n n n
s
x
1
2
exp
) 1 (
1
2
ins
2
exp
x x x A + A = A
x x A
Estimacin
Error de una magnitud medida experimentalmente
Se mide la masa de un objeto:
Masa (g) 125 124 123 125 126 122
Ej. Precisin balanza: 1 g
Estimar la masa con su error absoluto y relativo.
1,7
1,75
1,8
1,85
0 5 10 15 20
Temperatura
R
e
s
i
s
t
i
v
i
d
a
d

(
1
0
-
8

O

m
)

x A
z A
5 Propagacin de errores
Magnitud obtenida de una grfica

Medidas indirectas

Ajuste por mnimos cuadrados

y = mx + c
y = 326,97x - 0,2153
R
2
= 0,9911
0
2
4
6
8
10
12
0 0,01 0,02 0,03 0,04
i (Amperios)
V

(
v
o
l
t
i
o
s
)
z
z
f
y
y
f
x
x
f
f A
c
c
+ A
c
c
+ A
c
c
= A
2
min max
z z
z

= A
Propagacin de errores
Se mide el lado de una superficie cuadrada. Estimar el valor de la
superficie con su error.
l l l
l
S
S A = A
c
c
= A 2
S
MAX
= (l+Al)
2

AS= (S
MAX-
S
min)
/2=2 l Al

S
min
= (l-Al)
2
S = l
2
l+Al
l-Al

l

l Al

Propagacin de errores
Se mide el lado de una superficie cuadrada con una cinta mtrica
cuya precisin es de 1 cm. El valor de la medida es 1 m. Estimar el
valor de la superficie con su error.
l = 1.00 0.01 m
S = l
2
= 1 m
2
S
MAX
= (l+Al)
2
= 1.01
2
= 1.02 m
2
S
min
= (l-Al)
2
= 0.99
2
= 0.98 m
2
AS= (S
MAX-
S
min)
/2 = 0.02 m

S = 1.00 0.02 m
2
m 02 . 0 2 = A = A
c
c
= A l l l
l
S
S
1,7
1,75
1,8
1,85
0 5 10 15 20
Temperatura
R
e
s
i
s
t
i
v
i
d
a
d

(
1
0
-
8

O

m
)

x A
z A
Propagacin de errores
Magnitud obtenida de una grfica

Medidas indirectas

Ajuste por mnimos cuadrados

y = mx + c
y = 326,97x - 0,2153
R
2
= 0,9911
0
2
4
6
8
10
12
0 0,01 0,02 0,03 0,04
i (Amperios)
V

(
v
o
l
t
i
o
s
)
z
z
f
y
y
f
x
x
f
f A
c
c
+ A
c
c
+ A
c
c
= A
2
min max
z z
z

= A
|
.
|

\
|
+

= A =

= A =
2
2
2
2
2
2
1
2
1
x
n
D
D
E DF
n
c x m y c
D
E DF
n
m
D
E
m
( ) ( )
2
2
2
2
1 1 1 1 1

= = = = =
i i i i i i i i i i
y
n
y F y x
n
y x E x
n
x D y
n
y x
n
x
con:
Propagacin de errores
Estimar la aceleracin del objeto del ej. anterior, con su error, para F = 2 N.
Ej.
0
5
10
15
20
100 105 110 115 120 125 130 135 140
masa (g)
a
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
m

s
-
2
)
F=0,5 N
F=1 N
F=1,5 N
F=2 N
Propagacin de errores
Se miden la masa y velocidad de un objeto:
Masa (g) 125 124 123 125 126 122
Ej.
Estimar la energa cintica con su error absoluto y relativo.
Precisin balanza: 1 g
Velocidad (m/s) 3.23 3.21 3.21 3.19 3.27 3.24 3.17 3.21
Determinar la fuente de error ms importante para la E
cin
.
Precisin velocmetro: 0.01 m/s
Propagacin de errores
Experimento: ley de Hooke para un muelle F = k Al Ej.
Fuerza (N) Alargamiento (cm)
1.00 0.01 1.2 0.1
1.50 0.01 1.9 0.1
2.00 0.01 2.3 0.1
2.50 0.01 3.0 0.1
3.00 0.01 3.5 0.1
3.50 0.01 4.3 0.1
Representar los datos del experimento F(Al).
Obtener la constante k, con su error por mnimos cuadrados.
6 Cifras significativas
Son los dgitos de una medicin que se conocen con certeza ms
uno o dos dgitos inciertos.
Nmeros contados: no estn sujetos a error (salvo condiciones muy complicadas)
Nmeros definidos: no estn sujetos a error.
Regla 1. En nmeros sin ceros, todos los dgitos son significativos.
Regla 2. Todos los ceros entre dgitos significativos son significativos.
Regla 3. Los ceros a la izquierda no son significativos.
Regla 4. Los ceros a la derecha del punto decimal son significativos.
Regla 5. Los ceros a la derecha si no hay punto decimal pueden ser significativos.

Se evitan confusiones en notacin cientfica.
Reglas de redondeo
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 2. Estructura de la materia
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Partculas elementales
2 tomos
Contenidos
3 Molculas

4 Estados de la materia

5 Interacciones fundamentales

Partculas que forman la materia (no se pueden dividir con los medios actuales)
1 Partculas elementales

Leptones: electrones, neutrinos, muones

Quarks: forman los protones, neutrones, mesones (hadrones)

+ partculas de intercambio (fotn, W y Z, gluones)
+ bosn de Higgs (origen de la masa)
Las ms importantes para la estructura de la materia son:
electrones, protones y neutrones
+ antipartculas
Fuerza electromagntica
Neutrones, electrones y protones se combinan para formar tomos.
2 tomos
Corteza de electrones: carga negativa, 10
-10
m
tomo: unidad menor de unelemento qumico que conserva sus
propiedades.
Ncleo: carga positiva, 10
-15
m, casi toda la masa (fuerza fuerte)
Cada elemento se caracteriza por su nmero de protones.
Los tomos suelen agruparse en molculas (o redes).
3 Molculas
Los electrones externos se mueven entre los distintos ncleos.
CO
2
CH
4
H
2
O
NH
3
ADN

4 Estados de la materia
Lquido: las distancias intermoleculares son similares a los slidos
Los enlaces se crean y destruyen >> Volumen casi constante
Gas: las distancias intermoleculares son mayores y las fuerzas menores
No conservan forma ni volumen
Plasma: partculas positivas y negativas desligadas

Slido: los tomos se sitan en posiciones fijas de una red peridica 10
-10
m
Forma y volumen casi constantes
5 Interacciones fundamentales
Interaccin Intensidad
relativa
Alcance Propiedad Bosn
mediador
Fenmenos
Gravitatoria 10
-38
masa Gravitn?
Galaxias
planetas
Nuclear
fuerte
1


10
-15
m

carga color glun
Estabilidad del
nucleo
Nuclear dbil 10
-14

10
-18
m


carga dbil bosn dbil
Desintegracin
radiactiva
Electro-
magntica
10
-2



carga elctrica fotn
tomos
materia
Interacciones fundamentales
La interaccin gravitatoria entre un electrn y un protn es despreciable
frente a su interaccin electromagntica. Sin embargo, el movimiento de la
Luna alrededor de la Tierra (ambas formadas esencialmente por protones
y electrones) se describe utilizando la interaccin gravitatoria.
Por qu no se considera la interaccin electromagntica?
Y por qu se desprecia la fuerza nuclear fuerte entre sus protones?


Por qu los protones del ncleo de los tomos no se separan si son
cargas positivas que se repelen?
Ej.
Ej.
Interacciones fundamentales
Sea un tomo de hidrgeno formado por un protn y un electrn.
Sigue siendo hidrgeno si se le quita el electrn?
Y si en lugar de uno tiene dos electrones?
Y si tiene un protn, un neutrn y un electrn?
Y dos protones, un neutrn y un electrn?
Y dos neutrones y un protn?


Sean dos cuerpos cuya estructura interna se muestra en la figura.
Cul de ellos ser anistropo?
Ej.
Ej.
Resumen
Cuerpo
inhomogneo
Quarks Ncleo tomo Molculas
Regin
homognea
Fuerza electromagntica Fuerza gravitatoria Fuerza fuerte
Fuerza dbil
Universo
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 3. Vectores
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Componentes de un vector
2 Suma de vectores
Contenidos
3 Productos con vectores

4 Momento de un vector respecto a un punto

5 Derivacin e integracin de vectores

6 Operadores diferenciales

7 Coordenadas polares

Vectores: representan magnitudes fsicas que requieren
mdulo y direccin.
1 Componentes de un vector
Representacin:
Y
k
O
i
X
Z
v
x
j
v
z
v
y
v
z

k v j v i v v
z y x

+ + =
( )
z y x
v v v v , , =

( ) | o cos , cos , cos v v



=
Componentes
Vectores
unitarios
Cosenos
directores
Componentes de un vector
Un barco recorre 5 millas hacia el este, luego 4 millas hacia el sur
y por ltimo, 2 millas hacia el oeste.
Hallar la magnitud y direccin del desplazamiento resultante.
Ej.
2 Suma de vectores
Grficamente:
( )
2 1 2 1 2 1 2 1
, ,
z z y y x x
v v v v v v v v v + + + = + =

v
1
v
2
v
1
+

v
2
v
1
v
2
v
1
+

v
2
1 2 2 1
v v v v

+ = + Propiedades:
( ) ( )
3 2 1 3 2 1
v v v v v v

+ + = + +
Conmutativa
Asociativa
Resta de vectores
Grficamente:
( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
, ,
z z y y x x
v v v v v v v v v v v = + = =

v
1
v
2

-

v
2
v
1
v
2
v
1
-

v
2
v
1
v
2
v
1
-

v
2
v
1
-

v
2

-

v
2
Suma de vectores
Un barco recorre 5 millas hacia el este, luego 4 millas hacia el sur
y por ltimo, 2 millas hacia el oeste.
Hallar la magnitud y direccin del desplazamiento resultante.
Ej.
La suma de dos vectores A y B es un vector C de mdulo 24 y
cuyos cosenos directores son 1/3, -2/3, 2/3.
El vector 3A-2B tiene por componentes 7,9,3.
Calcular las componentes de los vectores A y B.
Ej.
rea sen
2 1 2 1
= = . o v v v v

3 Productos con vectores
Producto de un vector por un escalar:
( )
z y x
v n v n v n v v v v n + + = + + + = ...

2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
cos
z z y y x x
v v v v v v v v v v + + = = o

v

v

v

Producto escalar de vectores
v
1
v
2
o
Producto vectorial de vectores
v
1
v
2
o
2 1
v v

.
Direccin v
1
y v
2

Mdulo

Sentido: regla tornillo

2 1
v v

.
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
v v v
v v v
k j i

=
Productos con vectores
Producto mixto
( )
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 2 1
z y x
z y x
z y x
v v v
v v v
v v v
v v v = .

v
2
v
3
v
1
= volumen del paraleleppedo
Productos con vectores
Ej.
Hllese el ngulo que forman los vectores:






Los cosenos directores de un vector unitario A cumplen:




Calcular el producto vectorial de este vector por el
Ej.
k j i B
k j i A


5 4 3
5 4 3
+ =
+ + =
4
3
cos
cos
3
2
cos
cos
= =

|
|
o
( ) k j i B

+ + = 29
4 Momento de un vector respecto a un punto
Momento de respecto a O
v r v v M

. = . = OP
O
v

d v v r v M

= = o sen
O
r v M
v v M

O
O
direccin
O
v M

O
r

P
En el punto P(2, 3, 2) se aplican los vectores





Calcular el momento del sistema respecto al punto A(-1, 0, 2).


Momento de un vector respecto a un punto
Ej.
( )
( ) 2 , 3 , 1
1 , 3 , 2
2
1
=
=
v
v

5 Derivacin e integracin vectorial


t
t v t t v
t
v
t
v
t t
A
A +
=
A
A
=
A A
) ( ) (
lim lim
d
d
0 0

Cordenadas cartesianas:
) (t v

) ( t t v A +

A
|
|
.
|

\
|
=
t
v
t
v
t
v
t
v
z
y
x
d
d
,
d
d
,
d
d
d
d

Propiedades
t
s
s
v
t
v
d
d
d
d
d
d

=
( )
t
v
t
v
t
v v
d
d
d
d
d
d
2 1 2 1

+ =
+
( )
t
v
a v
t
a
t
v a
d
d
d
d
d
d

+ =
cte
d
d
v v
t
v

( )
t
v
v v
t
v
t
v v
d
d
d
d
d
d
2
1 2
1 2 1



+ =

( )
t
v
v v
t
v
t
v v
d
d
d
d
d
d
2
1 2
1 2 1



. + . =
.
Integracin vectorial
} } }

}
+ + = A =
A
i t v i t v i t v t t v t v
z y x
i
t


d d d ) ( lim d
0
Derivacin e integracin vectorial
Dado el vector (1,-2, 3), aplicado en el punto (3t, 2, gt
2
)
Calcular (O es el origen):





Dados los vectores:



Calcular:
Ej.
Ej.
A M
t

O
d
d
B A
B A
t

.
d
d
A

k j i B
k t j t i t A


+ + =
+ =
2
2
6 Operadores diferenciales
k
z
j
y
i
x


c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Gradiente
Divergencia
Rotacional
k
z
j
y
i
x


c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |
|
z
v
y
v
x
v
v
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V

z y x
v v v
z y x
k j i
v
c
c
c
c
c
c
= . V

7 Coordenadas polares
j i u
j i u
r

cos sen
sen cos
+ =
+ =



u u j
u u i
r
r

cos sen
sen cos
+ =
=
u
r
y
x
P(r,)
r

u

O

sen
cos
r y
r x
=
=
x
y
y x r
arctan
2 2
=
+ =

Bloque II

MECNICA
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
- Cinemtica
- Dinmica
- Energa
- Fluidos
- Oscilaciones
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 4. Cinemtica
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Reposo y movimiento
2 Velocidad

Contenidos
3 Aceleracin

4 Componentes intrnsecas de la aceleracin

5 Estudio de algunos movimientos especiales

7 Velocidad radial y transversal

6 Movimiento circular

Mecnica

rea de la Fsica que estudia cmo las interacciones entre
objetos afectan a su movimiento.

Cinemtica

Descripcin del movimiento.

Aproximacin: Objetos Masas puntuales

Son conceptos relativos: dependen del sistema de referencia.

Sistema de referencia: objeto material al que asociamos unos
ejes de coordenadas + origen de tiempos.
1 Reposo y movimiento

Vector de posicin: vector que
une el origen del sistema de
coordenadas con el mvil.

k
O
i
X
Y
Z
P(x,y,z)
y
x
j
r
z

La velocidad describe la trayectoria.
2 Velocidad

Velocidad media:

t
t r t t r
t
r
v
t
A
A +
= =
A
) ( ) (
d
d
lim
0

t
t r t t r
v
A
A +
=
) ( ) (

Ar
X
Y
Z
r
r
As
Dos ciclistas avanzan por un terreno llano a 36 km/h.
El segundo pasa por una meta volante 1 minuto despus del primero.
Qu distancia les separa en ese instante?







Unos kilmetros ms adelante, comienzan a subir un puerto de 18 km.
El primer ciclista sube todo el puerto a 18 km/h.
El segundo sube los primeros 9 km del puerto tambin a 18 km/h.
Cunto tiempo despus que el primer ciclista llega a mitad del puerto?
Qu distancia les separa en esa situacin?
A qu velocidad ha de subir el perseguidor la segunda mitad del puerto
para alcanzar al escapado?
Velocidad
Ej.
Un socorrista en A ve a un baista en apuros en B.
El socorrista puede correr por la arena a 25 km/h y nadar a 10 km/h.
Calcular la trayectoria para llegar de A hasta B en el menor tiempo.

(Nota: para resolver la ecuacin se puede utilizar por ejemplo una hoja de clculo).











Si hubiera corriente, discutir su efecto sobre el resultado.

Velocidad
A
B
60 m
80 m
50 m
Ej.
Sol.
Las ciudades A y B distan 60 km.
Un coche realiza los primeros 30 km a 40 km/h.
Calcular la velocidad a la que debe cubrir los restantes 30 km para que la
velocidad media en el trayecto total A-B sea de 60 km/h.

Velocidad
A
B
60 km
30 km
40 km/h
Ej.
Las ciudades A y B distan 100 km. Un coche va de A hasta B a 50 km/h.
A qu velocidad debe regresar desde B hasta A para que la velocidad
media en el trayecto total (A-B-A) sea de 100 km/h?
Ej.
No es en general tangente ni perpendicular a la
trayectoria.



Siempre apunta hacia el lado cncavo.
3 Aceleracin
t
t v t t v
t
v
a
t
A
A +
= =
A
) ( ) (
d
d
lim
0

Av
X
Y
Z
v
v
a
v
v
a
t
Aceleracin tangencial: cambios en la
magnitud de la velocidad
4 Componentes intrnsecas de la aceleracin
n t n n t t
u
v
u
t
v
u a u a a

2
d
d
+ = + =
a
n
Aceleracin normal: cambios de direccin
a
T
v
a
a
N
Componentes intrnsecas de la aceleracin
Au
v
v
R
As
C
tangente
normal
v
v
Av
Au
5 Estudio de algunos movimientos particulares
Movimiento rectilneo uniforme

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado



Movimiento con aceleracin constante



El movimiento se produce en un plano
La trayectoria es una parbola

Movimiento con aceleracin variable: mtodos numricos
2
0 0
2
1
at t v x x + + =
t v x x
0 0
+ =
at v v + =
0
2
0 0
2
1
t a t v r r

+ + = t a v v

+ =
0
Estudio de algunos movimientos particulares
Un ascensor sube a la velocidad constante de 7 m/s.
Cuando arranca, se deja caer un grave desde 60 m.
Dnde y cuando se encuentran ambos mviles?
Ej.
Ej.
4.6
60 m
Ej.
Se lanza un cuerpo B horizontalmente a 4 m/s.
Al mismo tiempo, se lanza A hacia arriba a 20 m/s.
La distancia horizontal inicial es 4 m.
A qu altura y en qu instante se encontrarn?
Hallar la velocidad de cada uno de los cuerpos.
A
B
20 m/s
4 m/s
4 m
Estudio de algunos movimientos particulares

Comentar la posible veracidad del siguiente texto y analizar la
explicacin que se presenta.

Ej.
El piloto que cay desde su avin... y volvi a subirse en l (1917)
Hasta 1918 los pilotos de combate no comenzaron a llevar paracadas. Por un lado, muchos eran jvenes
temerarios que se negaban a usarlos por temor a ser considerados cobardes. Y por otro lado, los altos
mandos tambin opinaban que al utilizarlos se menoscababa el espritu de lucha. Muchos pilotos perdieron
la vida por no usar paracadas, pero tambin se cuentan sorprendentes casos de pilotos arrojados fuera de
su avin en pleno vuelo y que lograron volver a subir en l.
Una tarde de 1917, Grahame Donald, piloto escocs de la RAF,
pilotaba a una altura de 2000 m su Sopwith Camel. En una brusca
maniobra, Grahame puso el avin boca abajo (B), pero en ese
instante se le rompi la correa de seguridad... Mientras Grahame
caa, el avin comenz a descender y, extraamente, complet un
amplio rizo (C). En una entrevista concedida 55 aos ms tarde
Grahame explic:
"Los primeros 500 m pasan muy rpido. Mientras caa empec a
or mi pequeo y fiel Sopwith Camel en algn lugar cercano. De
repente ca de nuevo en l. "
El piloto cay sobre el ala superior del avin. Despus consigui
entrar en la cabina y hacerse con el control del aparato. Ya como
comandante de la RAF, tambin combati en la Segunda Guerra
Mundial. (On a Wing and a Prayer, J. Levine).
extrado de http://aldea-irreductible.blogspot.com
Estudio de algunos movimientos particulares
Sea un mvil que acelera desde el reposo con
Hallar la posicin y velocidad del objeto, x(t) y v
x
(t).
Ej.
Ej.
Cada libre de un paracaidista:
Buscar qu velocidad lmite es razonable
Obtener la aceleracin, velocidad y posicin en funcin del tiempo
Analizar la precisin del clculo
|
|
.
|

\
|
=
2
lim
2
1
v
v
g a
bt
x
a
a
2
0
=
a
0
y b ctes
Sol.
Estudio de algunos movimientos particulares
Desde una altura de 30 m se deja caer un mvil
y otro mvil se lanza con velocidad horizontal de 3 m/s.
Cul tardar ms en caer?
Ej.
Ej.
Un coche de 1000 kg circula a velocidad constante v
0
.
El conductor ve a cierta distancia otro vehculo detenido y frena tras 0.5 s.
La fuerza del proceso de frenado sobre el coche es 5000 N.
Calcular y representar la distancia de frenado en funcin de v
0
.

Nota: la distancia de frenado se define como la distancia recorrida por el vehculo
desde que se avista el obstculo hasta su detencin.
Sol.
Se deja caer una piedra desde una torre de 100 m.
Cuando lleva recorridos 20 m se deja caer otra piedra.
Qu distancia las separa cuando la primera llega al suelo?
Ej.
6 Movimiento circular
Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniform. acelerado

2
0 0
2
1
t t o e u u + + =
t = u u + =
0
t o e e + =
0
t d
du
e =
Se definen nuevas magnitudes: u, e, o
Velocidad angular:
Aceleracin angular:
t d
de
o =
Relaciones vectoriales:
) ( r v a
r v


= =
=
e e e
e
Movimiento circular
Hallar la velocidad angular de la Luna en su movimiento alrededor de la
Tierra
Ej.
Ej.
Una rueda comienza a girar desde el reposo de forma que su velocidad
angular aumenta uniformememente hasta 200 rpm en 6 s.
Despus gira a esa velocidad durante un tiempo.
Finalmente se aplica un freno hasta detenerla en 5 minutos.
El nmero total de revoluciones es 3100.
Dibujar la velocidad angular en funcin del tiempo.
Hallar el tiempo total de rotacin.
Hallar el ngulo total girado.

7 Velocidades radial y transversal
t
r
v
r
d
d
=
Velocidad radial:
t
r v
d
du
u
= Velocidad transversal:
O
Y
X
u
du
r du
dr
r
P
P
dr
O
Y
X
u
r
t
r
v
r
d
d
=
t
r v
d
du
u
=
t
r
v
d
d

=
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 5. Movimiento relativo
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Movimiento de traslacin relativo
2 Movimiento de rotacin relativo

Contenidos
1 Movimiento de traslacin relativo
Composicin de movimientos

Movimiento relativo

'
'
'
'
t t
A a a
V v v
R r r
=
+ =
+ =
+ =


Transformacin de Galileo: c V <<
Trayectoria desde O
Z
Z
X
Y
Y
r
r
V
O
O
R
Movimiento de traslacin relativo
Ej.
Un ascensor sin techo sube verticalmente a 2 m/s.
Desde l, se lanza hacia arriba una piedra a 17.6 m/s respecto del mismo.
Calcular lo que ha subido el ascensor cuando el grave cae en su suelo.
v = 2 m/s
v = 17.6 m/s
Movimiento de traslacin relativo
Ej.
La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con aceleracin de 1 m/s
2
.
A una cierta altura del suelo, se desprende la lmpara del techo.
Calcular cuanto tarda la lmpara en chocar con el suelo del ascensor.
Ej.
4.6
a = 1 m/s
2
3 m

Movimiento de traslacin relativo
Ej.
Una lancha pone rumbo hacia un puerto situado 18 km al N.
Aparece una densa niebla y el piloto mantiene el rumbo norte.
La velocidad relativa respecto al agua es de 10 km/h.
Tras 2 h la niebla se levanta y la lancha se encuentra 2 km al E del puerto.
Cul fue la velocidad media de la corriente durante esas 2 h?
18 km

Puerto
2 km

10 km/h

N
Movimiento de traslacin relativo
Ej.
La velocidad de la corriente de un ro muy ancho que fluye de E a O es v
0
.
Dos botes parten a la vez desde una boya situada en medio del ro.
El bote A navega hasta un punto a d km en direccin O y regresa a la boya. El
bote B navega hasta un punto a d km en direccin S y regresa a la boya.
El motor de ambos botes es idntico y les proporciona una velocidad
(respecto al agua) de a v0, donde a>1.
Hallar la relacin entre los tiempos empleados por cada bote.
d

Boya
N
d

v
0
Movimiento de traslacin relativo
Ej.
La velocidad de la corriente de un ro que fluye de O a E es 10 nudos.
A las 9h, se celebra una regata de O a E, con viento de O a E de 10 nudos.
A las 12 h, se celebra la misma regata de O a E, sin viento.
En qu regata se consiguen mejores tiempos?
Boya
salida
N
d

10 nudos

Boya
llegada
2 Movimiento de rotacin relativo
Estas aceleraciones no corresponden a una interaccin
) ( ' 2 '
'
r v a a
r v v


=
=
e e e
e
Magnitudes en el sistema en rotacin:
Coriolis Centrfuga
Afectan al movimiento de los cuerpos respecto a la Tierra:

- Centrfuga: cambio de la vertical y desvo al S (hemisf N)

- Coriolis: desvo al E en mov. vertical y a la dcha en mov. horizontal
Plano ecuatorial
N
e
2 2
cos r
( ) r

. . e e

r
g
0
e
Movimiento de rotacin relativo
Sigue la bola una trayectoria recta en la pelcula?
Y en una cmara fija?
) ( ' 2 ' r v a a

= e e e
Coriolis
e
v
a
c
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 6. Dinmica
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Primera ley de Newton
2 Segunda ley de Newton
3 Tercera ley de Newton
4 Masa inercial y masa gravitatoria
5 Principio de conservacin del momento lineal
6 Principio clsico de la relatividad
7 Fuerzas de inercia
8 Momento de una fuerza
9 Momento angular
10 Fuerzas centrales
11 Equilibrio de una partcula


Contenidos


Dinmica

Estudia las interacciones entre objetos y las relaciona con su
movimiento.

Aproximacin: Objetos Masas puntuales
1 Primera ley de Newton
Define qu es un sistema de referencia inercial


Se opone a la visin aristotlica del movimiento

Ley de la inercia: en un sistema de referencia inercial
una partcula sin interacciones
mantiene su velocidad constante.
2 Segunda ley de Newton
Si la masa es constante:


Si se conoce la forma de F se puede derivar el movimiento

Segunda ley:
t
p
F
d
d

=
Se define el momento lineal:
v m p

=
a m F

=
3 Tercera ley de Newton
Son fuerzas sobre objetos distintos.
Ley de accin y reaccin: si dos partculas interaccionan la
fuerza que la primera ejerce sobre la segunda
es igual pero de sentido contrario
a la fuerza que la segunda ejerce sobre la primera.
2
1
12
F

21
F

21 12
F F

=
Leyes de Newton
TEST DE PENSAMIENTO ARISTOTLICO

- Sea un objeto que se encuentra en reposo sobre un suelo horizontal. Si el
rozamiento entre el objeto y el suelo es cero, para mover el objeto se debe ejercer
una fuerza:
(a) mayor que el peso del objeto
(b) mayor que la masa del objeto
(c) mayor que la inercia del objeto
(d) de cualquier magnitud.

- Un nio da vueltas en un tiovivo como indica la figura. Si el nio se suelta, cul
de las trayectorias dibujadas seguir antes de golpear al suelo?

giro

Vista superior
A

B

C

D

Fsica , Seis ideas fundamentales, T.A. Moore
Leyes de Newton
- Un nio lanza una pelota hacia arriba, que sube hasta alcanzar su mxima
altura y luego cae al suelo. Si se ignora la resistencia del aire, qu fuerzas
actan sobre la pelota durante su vuelo?

(a) slo la fuerza constante de la gravedad
(b) la fuerza de la gravedad y una fuerza ascendente decreciente
(c) la fuerza constante de la gravedad y una fuerza ascendente
decreciente que acta slo hasta que la pelota alcanza su altura mxima
(d) una fuerza ascendente decreciente antes de que la pelota alcance su
mxima altura y una creciente fuerza de gravedad descendente despus

- Un ciclista avanza sin pedalear sobre un camino horizontal plano. Por qu
acaba por llegar al reposo?

(a) Todos los objetos que se mueven llegan al reposo de forma natural
(b) La friccin frena constantemente la bicicleta
(c) La friccin a la larga supera la fuerza que mantiene la bicicleta en
movimiento
(d) La fuerza del movimiento inicial de la bicicleta se gasta

()
Leyes de Newton
Nos situamos en la orilla de un ro de anchura L.
Lanzamos un objeto verticalmente y el aire ejerce sobre l en
todo momento una fuerza F constante hacia la otra orilla.
Caer el objeto en el ro?
Ej.
Guisasola et al., La enseanza de resolucin de problemas
de Fsica en la Universidad, Ed. Octaedro, Barcelona (2005).
Leyes de Newton
En la pgina 60 del libro
Fsica de J. Catal (1988) se
describen los postulados de la
dinmica. Encontrar un error en
el texto que corresponde al
primer postulado, Principio de
independencia de las fuerzas:
Ej.
4 Masa inercial y masa gravitatoria
Son iguales en todos los experimentos realizados.
Masa inercial: relaciona la fuerza sobre un objeto con los
cambios en su movimiento (2 ley).
Masa gravitatoria: propiedad de los cuerpos que determina
su atraccin gravitatoria.
a m F

=
5 Principio de conservacin del momento lineal
Si dos partculas interaccionan el momento total se conserva.
2
1
2
p

A
1
p

A
2 1
p p

A = A
Una interaccin es un intercambio de momento.
6 Principio de equivalencia
Aplicamos la transformacin de Galileo para v<<c.
Las leyes del movimiento son las mismas para todos los
observadores inerciales.
Einstein lo generaliz para todas las leyes de la Fsica.
7 Fuerzas de inercia
No corresponden a una interaccin entre objetos

No aparecen por pares (3 ley de Newton)
Son fuerzas ficticias que aparecen al observar un cuerpo desde
un sistema de referencia no inercial.
Ej. G.Donald
8 Momento de una fuerza
Depende del punto respecto al cual se calcule
u sen F r M
F r M
o
o
=
=

X
Y
Z
O
M
F
r
u
A
Momento de una fuerza
Equilibrio
La fuerza vertical
compensa la pesa.
Ha de ser la fuerza
oblicua mayor o menor?
F
F
9 Momento angular
Ec. Fundamental para estudiar el movimiento de rotacin:
u sen rmv L
v m r p r L
=
= =

M
t
L

=
d
d
Depende del punto respecto al que se calcule
se han de calcular
respecto al mismo punto
M L

y
r
L
O
v
u
F
10 Fuerzas centrales
El momento angular respecto al centro de fuerzas es
constante.
Fuerzas cuya direccin siempre pasa por un punto fijo
Centro de fuerzas
11 Equilibrio de una partcula
Las ligaduras pueden reducir el
n de ecuaciones necesarias.
Equilibrio esttico: partcula en reposo

Equilibrio cintico: partcula con MRU
Condicin:
Son equivalentes:
cambio de SR inercial

=
=
=
=

=
0
0
0
0
0
z
y
x
Total
F
F
F
F a

Materiales adicionales: FORCE CONCEPT INVENTORY



Algunos errores conceptuales slo pueden corregirse si se
discuten explcitamente y se reflexiona sobre ellos.
Primera ley de Newton
Si no existen fuerzas la direccin y sentido de v son constantes
Segunda ley de Newton
No se requiere fuerza para que un cuerpo se mueva en una
direccin (o sentido)
Fuerza constante implica aceleracin constante
La aceleracin g es independiente del peso
El momento lineal es un vector
Tercera ley de Newton
The Physics Teacher 30 141 (1992)
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 7. Dinmica de los
sistemas de partculas
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Centro de masas
2 Movimiento del centro de masas
3 Masa reducida
4 Fuerzas de contacto
5 Sistemas con masa variable
6 Momento angular de un sistema de partculas
7 Momento angular interno y orbital


Contenidos


1 Centro de masas
Definicin:

=
i
i
i
i
i
m
r m
r

CM

= = =
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
m
z m
z
m
y m
y
m
x m
x
CM CM CM
Coord. cartesianas:
Objetos continuos:
}
}
}
}
}
}
= = =
dm
z dm
z
dm
y dm
y
dm
x dm
x
CM CM CM
Objetos discretos:
Y
L
Y
C
Z
C
X
C
C
Sistema C
O
X
L
Z
L
Sistema L
Centro de masas
Objetos continuos:
Objetos discretos: Ej.
Ej.
Objetos continuos:
Ej.
Objetos continuos: Ej.
2 m
4 m
3 m
(11,9)
(10,-3)
(-8,2)
3 g
5 g
4 g
2 Movimiento del CM
velocidad del sistema

= =
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
m
v m
v
m
r m
r

CM CM
M
F
M
F F
M
a m
a
i i
i
i
i
=
+
= =
ext ext int
CM

El CM se mueve como una partcula de masa M sujeta


a la fuerza externa resultante
S
S
m
2
m
1
F
21
F
2
F
1
F
12
Movimiento del CM
Ej. La fuerza F es constante y acta en todo momento.
El mvil de masa m arranca con velocidad inicial nula.
Hallar la posicin del mvil en funcin del tiempo.
Hallar la ecuacin de la trayectoria hasta que el cuerpo toca el suelo.

Nota: ignorar el rozamiento.
l
h
F
Movimiento del CM
Ej.
Una fuerza horizontal F=12 N acta sobre un bloque A, de 4 kg,
que empuja a otro bloque B, de 2 kg.
Calcular la aceleracin del sistema.
Calcular la fuerza que cada bloque ejerce sobre el otro.

Nota: ignorar el rozamiento. Es interesante repertirlo con rozamiento.
F
A
B
3 Masa reducida
El movimiento del sistema se puede separar en dos:
Sistema de dos partculas sin fuerzas externas:
2
1
12
F

21
F

2 1
1 1 1
m m
+ =

1
2 12
a F

=
Masa reducida
Movimiento relativo: partcula de masa
sujeta a la interaccin mutua
Movimiento del CM: uniforme
Movimiento relativo con masa

4 Fuerzas de contacto
Fuerzas estadsticas de gran importancia prctica (f. electromagnticas)
Estudio fenomenolgico
Impide que un objeto penetre en otro

Se ajusta de forma automtica
a) Fuerza normal
N
N
4 Fuerzas de contacto
b) Fuerza de rozamiento
Leyes clsicas
(fenomenolgicas)
Independiente del rea de contacto
Independiente de la velocidad
Proporcional a la normal

- El rozamiento es esencial en muchas aplicaciones

- Se opone al movimiento RELATIVO entre cuerpos

- Cumple la tercera ley de Newton

4 Fuerzas de contacto
c) Fuerzas de friccin en fluidos
q k
F
v =
LIM
v k F
res
q =
Un cuerpo en movimiento en el seno de un fluido experimenta una
friccin que aumenta con la velocidad
v bajas, caso lineal:
k coef arrastre: forma y tamao
del cuerpo
q viscosidad del fluido
Velocidad lmite:
Fuerzas de contacto
Ej.
Ej.
Aceleracin decreciente
Un camin que transporta una lavadora arranca en un semforo.
Tomando un sistema de referencia ligado al semforo dibujar las fuerzas
sobre la lavadora mientras el camin acelera, y especificar qu objeto
ejerce cada fuerza.
Repetir el ejercicio cuando el camin avanza a velocidad constante.
Fuerzas de contacto
Ej.
Medida del coeficiente de rozamiento esttico entre un objeto y una
plataforma.

La plataforma se eleva lentamente desde la horizontal hasta que el objeto
comienza a deslizar. Hallar con su error a partir de:

masa del objeto m = 200 5 g
ngulo en que comienza a deslizar: o
L
= 30 1



En el dispositivo anterior, hallar para o = 15:

a) la fuerza normal que la plataforma ejerce sobre el objeto.
b) la fuerza de rozamiento que la plataforma ejerce sobre el objeto.
c) la fuerza total que el objeto ejerce sobre la plataforma.
Ej.
o
A
B
Fuerzas de contacto
Ej.
Un cuerpo de masa m est en reposo sobre un plano inclinado.
El coeficiente de rozamiento entre el plano y el cuerpo es = 2 tg .
Hallar la mnima fuerza horizontal (perpendicular a la pendiente del
plano) necesaria para que se mueva el cuerpo.
En qu direccin se movera en este caso?



F
o
Fuerzas de contacto
Ej.
Introduccin a la navegacin

Examen de la Olimpiada Nacional de Fsica 2010



Fuerzas aerodinmicas:
sustentacin y resistencia
Fuerzas hidrodinmicas:
sustentacin y resistencia
abatimiento
5 Sistemas con masa variable
Segunda ley de newton:
v
t
m
t
v
m
t
p
F

d
d
d
d
d
d
+ = =
Ej.: un sistema a velocidad constante que gana masa requiere una
fuerza para mantener la velocidad
Para resolver se necesita dm/dt
6 Momento angular de un sistema de partculas
Ec. fundamental
dinmica de rotacin
ext
F
M
t
L

=
d
d
Principio de conservacin del momento angular: en ausencia de
momento de fuerzas exteriores, el momento angular es constante
Se han de hallar respecto al mismo punto, que debe estar en reposo en
algn sistema inercial
Mom. angular interno: respecto al CM
7 Momento angular interno y orbital
(respecto O)
L

Ec. fundamental de rotacin:


El momento angular total (respecto a O) es:
Mom. angular orbital:
CM CM
v M r

orb int
L L L

+ =
ext
ext
d
d
d
d
orb
int
F
F
M
t
L
M
t
L

=
=
respecto CM
aplicadas en CM
respecto O

Momento angular interno y orbital
Ej.
8.5
Ej.
Inf 8.4
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 8. Dinmica del
slido rgido
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Movimiento del slido rgido
2 Momento angular del slido rgido
3 Momento de inercia
4 Rotacin de slidos
5 Objetos rodantes
6 Equilibrio del slido rgido
7 Centro de gravedad


Contenidos


1 Movimiento del slido rgido
Slido rgido: sistema de partculas en el que la distancia
entre ellas permanece fija bajo la aplicacin de cualquier
fuerza.
ext
CM
= F a M
Traslacin:
Rotacin: formalismo especial
Movimiento
+
2 Momento angular de un slido rgido
El momento angular (respecto a un punto en el eje) puede
no ser paralelo a la velocidad angular:
e e I r m L
i i z
= =

2
Todo cuerpo posee tres ejes para los que se cumple la ecuacin
vectorial: ejes principales de inercia.
para ciertos ejes
siempre
e

I L =
3 Momento de inercia
Representa la resistencia de un objeto a los cambios en su
movimiento de rotacin.
2
i i
r m I

=
Teoremas para facilitar el clculo:
Objetos continuos
Objetos discretos
}
=
2
d r m I
Clculo
- T
ma
de los ejes paralelos (Steiner)
- T
ma
Poinsot
- T
ma
de los cuerpos planos
z y x
I I I
I I I I
Md I I
= +
+ + =
+ =
| o
2
3
2
2
2
1
2
CM
cos cos cos
Momento de inercia
Objetos continuos
Objetos discretos
Ej.
Ej.
2b
2a
m
m
m
m
2a
m
m
m
m
L
R
Momento de inercia
Ej.
Ej.
Teorema de Steiner
L L
R
Teorema de los cuerpos planos
a
b
4 Rotacin del slido rgido
Aplicacin de la ec. fundamental en dinmica de rotacin:
d
ext
F
M
t
L

=
d
d
Si adems gira respecto a un eje principal:
CM o pto. en reposo en un
sist. inercial
o
e

I
t
I M = =
d
d
e

L
Rotacin del slido rgido
Ej.
F
Ej.
m
5 Objetos rodantes
Objetos que ruedan: el eje de rotacin se traslada.
a) Rotacin sin deslizamiento
El punto de contacto no se mueve respecto al suelo
(Rozamiento esttico)
R a o =
b) Rotacin con deslizamiento
El punto de contacto con el suelo se mueve (Rozamiento
cintico)
El movimiento es una traslacin + una rotacin
N F =
roz
R a o =
2v
v
Objetos rodantes
Cul bajar ms rpido?
Sin rozamiento
Ej.
Objetos rodantes
Una esfera maciza homognea parte del reposo desde el plano.
Hallar el mnimo coeficiente de rozamiento entre plano y esfera
para que ruede sin deslizar.
Un cilindro macizo con el coeficiente de rozamiento anterior,
rodar sin deslizar?
30
Ej.
Objetos rodantes
Una esfera maciza homognea se lanza (sin rodar) con velocidad v
0

sobre un plano con coeficiente de rozamiento .
En qu punto comienza a rodar sin deslizar?
Cul es su velocidad en ese instante?
Ej.
v
0

6 Equilibrio del slido rgido
Objeto N partculas: 3N ecuaciones
Condicin slido rgido: 3N 6 ligaduras
Si todas las fuerzas estn en un mismo plano:

= = 0 0 M F

6 ecuaciones
Cualquier movimiento = traslacin + rotacin

= = = 0 0 0
z y x
M F F
3 + 3 ecuaciones
3 ecuaciones
Equilibrio del slido rgido
Resolucin de problemas

1 - Dibujar un esquema de CADA cuerpo con las fuerzas sobre l

gravitatorias
electromagnticas
de contacto

2 - Elegir un SR
3 - Elegir un origen de momentos
4 - Escribir las ecuaciones del equilibrio esttico
5 - Resolver las ecuaciones
Equilibrio del slido rgido
La viga de 1.000 kg y 8 m hace de carril areo.
Sobre ella desliza un colgador en el que colocamos 2000 kg de carga.
Calcular la tensin del cable del soporte y la reaccin de la pared sobre la
viga cuando la carga se encuentra a 6 m de la pared.
Ej.
60
6 m
Equilibrio del slido rgido
Dibujar las fuerzas sobre el camin cuando eleva el cubo.
Hallar la fuerza que el suelo ejerce sobre las ruedas delanteras y traseras
si el cubo con 1000 l de hormign ( = 1900 kg/m
3
) se eleva con a = 2.2 m/s
2

Hallar la mxima carga de hormign que se puede elevar sin que se
levanten las ruedas.
Cul es la posicin crtica del cubo para que se levanten las ruedas?
Ej.
M = 3673.5 kg
1.5 m
3 m
1 m
cdg
2m 3m
m = 100 kg
7 Centro de gravedad
Punto donde se aplica la resultante del peso de todas las
partculas:
Obtencin experimental:
i i i
g m x M

=
Total
i i
i i i
g m
g m x
x
M P x

=
=
cdg
Total Total cdg
Peso total
i i
g m P

=
Total
Momento total
Clculo cdg:
cdg = CM si g es cte
P
P
Materiales adicionales: TEST EQUILIBRIO ESTTICO

Algunos errores conceptuales slo pueden corregirse si se
discute y reflexiona sobre ellos.
Papel de Fuerza, Momento y masa en el equilibrio
- dificultad para distinguir F y M
- creen que un objeto inclinado requiere una F neta
- creen que cada objeto tiene su posicin natural de equilibrio

Concepto de CM (cdg)
- creen que divide el objeto en dos partes de igual masa
- no comprenden que el peso puede aplicarse en un punto

Producto vectorial para el clculo de momentos

Am J Phys 73 545 (2005)
Materiales adicionales: TEST EQUILIBRIO ESTTICO

Am J Phys 73 545 (2005)
m
A
= m
B
?
Masa para equilibrar
Cambio de
posicin
Qu ocurre al cambiar la
masa de posicin?
Si se mueve P 10 cm,
cunto hay que mover Q?
cdg
Ejemplos
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 9. Trabajo y Energa
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Trabajo de una fuerza
2 Potencia
3 Energa
4 Energa cintica
5 Energa potencial
6 Relacin entre la fuerza y la energa potencial
7 Principio de conservacin de la energa
8 Curvas de energa potencial
9 Fuerzas no conservativas


Contenidos


1 Trabajo de una fuerza
Trabajo: u cos r F r F W = =

F(t) y r(t)
Caso general:
}
= r F W

d
F
r
u
F(r) y la trayectoria
Para hallar W se
necesita
o
Unidad (S.I.): Joule
= kg m
2
s
-2
2 Potencia
Potencia:
t
W
P
d
d
=
Tambin:
Supongamos un objeto que se mueve en una dimensin:
Unidad (S.I.): Vatio
= kg m
2
s
-3
v F
t
W
P

= =
d
d
x
x x x x x
v m
P
a v a m v F P = = =
Potencia
La gra de un barco eleva una carga de 80 kg a 10 m en 20 s. Cul es
la potencia de su motor?
Ej.
3 Energa
Suele definirse como la capacidad de realizar un trabajo: es
una definicin imprecisa.
Sabemos que la energa es una
magnitud que se conserva.
Unidad (S.I.): Joule
= kg m
2
s
-2
Material adicional: DEBATE SOBRE FUENTES DE ENERGA

Por qu necesitamos fuentes de energa?
Acabamos de decir que la energa se conserva
Existe un lmite para tomar la energa del Sol?
El Sol tiene mucha energa
Qu problemas derivan del uso de combustibles fsiles?
De dnde proviene su energa? Cmo funcionan las centrales?
Qu problemas presentan las centrales nucleares?
En qu se basan estas centrales?
Cul ser la energa renovable del futuro?
Definir renovables y determinar sus ventajas e inconvenientes
Se puede mejorar el rendimiento del sistema energtico?

4 Energa cintica
2
0
C
2
1
d d
d
d
d
f
v
T
v m v v m s
t
v
m s F E
f
= = = =
} } }
Es igual al trabajo necesario para acelerar el cuerpo desde
el reposo hasta la velocidad v:
Si un cuerpo pasa de velocidad v
1
a v
2
:
Energa asociada al movimiento de los objetos.
2
1
2
2 C
2
1
2
1
v m v m E W = A =
5 Energa potencial
P P P
) B ( ) A ( d E E E r F W A = = =
}

Fuerzas conservativas: el trabajo realizado por la fuerza para llevar


un cuerpo de un punto A a otro B no depende del camino seguido, slo
de los puntos inicial y final.
Energa potencial:
Energa asociada a la posicin de los objetos.
6 Relacin Fuerza - Energa potencial
} }
= =
0
0
P
d d ) (
A
A
r F r F A E

Energa potencial a partir de F:


Fuerza a partir de Energa potencial:
s
E
F E s F r F dW
s s
d
d
d d d
P
P
= = = =

La fuerza en una direccin es la


derivada de E
p
en esa direccin
P
E F V =

Si Ep (r) [no depende de la direccin] la fuerza es central:
r
r E
F
d
) ( d
P
=
7 Conservacin de la Energa
P
E W A =
Energa total
Si las fuerzas son conservativas:
Si las fuerzas son conservativas, la energa total de la
partcula permanece constante.
Siempre:
C
E W A =
( ) 0
P C P C
= + A A = A E E E E
Ej 15.3
Conservacin de la Energa
Hallar la altura mnima para superar el lazo sin velocidad inicial.
h
Ej.
Ej. G.Donald
Conservacin de la Energa
Hallar la velocidad del coche en el punto A para que alcance el
punto B.
Ej.
30
20 m
B
A
4 m
Una piedra de 0.2 kg se lanza con v = 15 m/s formando un ngulo
de 60 con la horizontal.
Hallar las energas cintica, potencial y total de la piedra tras 1 s
y en el punto ms alto de su trayectoria.
Ej.
8 Curvas de Energa potencial
Oscilaciones
Puntos de retroceso
Barrera de potencial
Pozo de potencial
x
E
F
x
d
d
P
=
F = 0 en mx y mn: puntos de equilibrio
F si E
p
disminuye
F si E
p
aumenta
O
x
E
P
9 Fuerzas no conservativas
Las fuerzas fundamentales para una partcula son conservativas
en sistemas con muchas partculas aparecen
a nivel macroscpico fuerzas no conservativas
pero
Cons No P F
W E W ' + A = F conservativas y no conservativas:
Siempre:
C
E W A =
( )
Cons No P C F
W E E
'
= + A
Fuerzas no conservativas
Hallar la potencia que desarrolla el motor de un automvil de 1.000 kg,
que avanza a 36 km/h con un coeficiente de rozamiento de 0.07

- por una carretera horizontal
- subiendo una cuesta que asciende 5 m por cada 100 m
- bajando la misma cuesta.
Ej.
Un cuerpo desciende desde el reposo por un plano inclinado 30
y luego contina sobre el plano horizontal hasta detenerse.
Recorre la misma distancia en los dos planos.
Hallar el coeficiente de rozamiento (igual en ambos planos).
Ej.
Fuerzas no conservativas
El sistema de la figura parte del reposo en la situacin indicada.
Hallar cuando el bloque 2 llega a A:

Ej.
A
1 m
m
1
= 10 kg
m
2
= 4 kg
= 0.2
- la tensin de la cuerda
- la velocidad de cada bloque
- la energa disipada por las fuerzas de rozamiento

Ej 15.3
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 10. Energa de un sistema
de partculas
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Conservacin de la energa
2 Energa interna
3 Energa del slido rgido
4 Energa de enlace
5 Colisiones


Contenidos


1 Conservacin de la energa
Siempre:
depende de SR
(n)
Energa cintica:
Si las F
int
son conservativas:
U: energa propia

=
i
i i
v m E
2
C
2
1
ext int C
W W W E + = = A
int P int
E W A =
( )
Ext int P C
W E E = + A

=
i
i i
v m E
2
C
2
1

=
j i
j i p
E E
,
, int P
No depende de
SR n (n-1)
2 Energa interna
Energa propia:
Energa cintica:
U
int
: energa interna
E
c interna

' + = =
i
i i
i
i i
v m v M v m E
2 2
CM
2
C
2
1
2
1
2
1
( )
Ext int P int C orb C
W E E E = + + A
No depende de SR
E
c orbital
int P int C
2
CM
2
1
E E v M U + + =
Conservacin de la energa:
3 Energa del slido rgido
Movimientos
Slido rgido:
2
2
1
e I
Ext
2 2
CM
2
1
2
1
W I v M =
|
.
|

\
|
+ A e
Traslacin
2
CM
2
1
v M
Como:
0
int P
= AE
Rotacin
2
int C int P int C
2
CM
2
1
2
1
e I E E E v M U = + + =
Conservacin de E:
E
P ext
es igual en ambos sistemas,
se debe a su interaccin mutua
Energa potencial de fuerzas externas
Si las F
ext
son conservativas:
SISTEMA 1
SISTEMA 2
F
12
F
21
( ) 0
ext P int P int C orb C
= + + + A E E E E
Energa del slido rgido
Hallar el tiempo en rodar de A a B si parte del reposo Ej.
A
1m
B
30
m
3
= 1 kg
m
2
= 1 kg
m
1
= 1 kg
0.12 m 0.01 m
Energa del slido rgido
Cilindro Doble cono
En qu condiciones asciende el cono por los rales?
Su cdg debe descender.
Energa del slido rgido
Hallar la altura mnima para superar el lazo sin velocidad inicial. Ej.
h
Rueda sin deslizar
Energa del slido rgido
Sean una esfera, un clindro y un aro en lo alto de un plano
inclinado. Cul llegar antes abajo?
Ej.
Dos objetos con m
2
= 2 m
1
se mueven sobre un carril sin rozamiento
bajo la accin de sendas fuerzas iguales, F. Ambos parten sin velocidad
inicial y recorren una distancia d.
Cul llegar con mayor energa cintica?
Cul tarda menos tiempo?
Ej.
Ej 15.3
4 Energa de enlace
Movimientos
Slido rgido:
2
2
1
e I
Ext
2 2
CM
2
1
2
1
W I v M =
|
.
|

\
|
+ A e
Traslacin
2
CM
2
1
v M
Como:
0
int P
= AE
Rotacin
2
int C int P int C
2
CM
2
1
2
1
e I E E E v M U = + + =
Conservacin de E:
5 Colisiones
Conservacin
Interaccin entre dos sistemas (intervalo breve): intercambio de E y p
int orb C int orb C
U E U E ' + ' = + Energa
2 1 2 1
p p p p
'
+
'
= +

Se define: int C
U E Q A = A =
Momento
Como no existen fuerzas externas:
Q > 0 colisin inelstica exoenergtica
Q < 0 colisin inelstica endoenergtica
Q = 0 colisin elstica
Colisiones
Una bola cargada positivamente, de 100 g se acerca con v = m/s a
otra bola cargada positivamente de 200 g en reposo.
Tras su interaccin la primera bola se mueve con v = m/s
Hallar la velocidad de la segunda bola.
Ej.
Un can de 5000 kg dispara un proyectil de 100 kg.
La energa cintica del proyectil al salir del can es 7.5 10
6
J.
Hallar la energa cintica del can a causa del retroceso.
Ej.
Se dispara una bala de masa m con v
0
sobre un bloque de masa M.
La bala atraviesa el bloque y emerge con v = v
0
/2.
Calcular la altura que alcanza el bloque.
Ej.
i

2
j

2
v
0


0.5 v
0

20 m
Colisiones
Dos coches colisionan en el cruce de la figura (quedan enganchados, con
las ruedas bloqueadas, hasta detenerse).
Estimar las velocidades de los coches antes del choque.
Ej.
Posicin final de
los vehculos
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 11. Fluidos, Esttica
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Densidad
2 Presin en un fluido esttico
3 Medida de la presin
4 Fuerza sobre un dique
5 Principio de Arqumedes


Contenidos


Gases: fuerte dependencia con
1 Densidad
Slidos y lquidos: apenas vara con
Volumen
masa
V
m
=
Unidad (S.I.): kg m
-3
temperatura y presin
2 Presin en un fluido esttico
Lquidos:

Gases: la densidad depende de la presin
Superficie
fuerza
S
F
P =
Unidad (S.I.): Pascal
Pa = kg m
-1
s
-2
Presin en funcin de la profundidad:
h g P P + =
0
Presin en un fluido esttico
Paradoja hidrosttica:
Principio de Pascal: la presin se transmite a todo el fluido
Presin en un fluido esttico
En qu recipiente es mayor la presin sobre el fondo?
Presin en un fluido esttico
El barril de Pascal
(imagen tomada de El mundo fsico de A. Guillemin)
Presin en un fluido esttico
Qu ocurre al verter el lquido en el recipiente de la derecha?
Tubo con agua
Al principio se descompensa, pero pasa agua por el tubo hasta
recuperar el equilibrio.
Presin en un fluido esttico
Cunto desciende el hombre?
Calcular el volumen y la masa de agua desalojada.
Ej.
S = 1 m
2
M = 70 kg

Presin en un fluido esttico
El tmpano separa hermticamente el odo externo del odo medio.
Si en el odo medio el aire est encerrado a la P
atm
a nivel del mar,
cul es la fuerza sobre el tmpano si subimos a 1500 m de altura?
Qu sistema utiliza el cuerpo humano para evitar este problema?

Ej.

aire
= 1.3 kg/m
3
Tmpano 1 cm
~
3 Medida de la presin
Presin
manomtrica
h g P P + =
atm
h g P =
h
P
P
atm
h
P
atm
Medida de la presin
Cmo queda el nivel de la gasolina
respecto al del agua?
Separacin
entre lquidos
Agua Gasolina
4 Fuerza sobre un dique
Fuerza sobre el dique:
3
H
d M d F
p p
= =
Momento de la fuerza:
h A h g S P F d d d = =
Centro de presin:
2
0
2
1
d H A g h A h g F
H
= =
}
3
0
6
1
d ) ( H A g h A h H h g M
H
= =
}
h
A
H dh
5 Principio de Arqumedes
Un cuerpo sumergido sufre una fuerza ascensional igual al peso
del fluido que desaloja.
Empuje:
g V E
cuerpo fluido
=
Se aplica en el cdg del fluido desalojado
E
Un pescador tiene en su bote un ancla de hierro
y se encuentra en un lago muy pequeo. Si
lanza el ancla al fondo, asciende, desciende o
permanece igual el nivel del agua en el lago?
Un vaso con agua se encuentra en
equilibrio con una pesa, se mantiene el
equilibrio al introducir un dedo en el agua?
La balanza est en equilibrio con el cubo de 50
cm
3
fuera del agua. Si se sumerge el cubo, hay
que hacer algo para recuperar el equilibrio?
Principio de Arqumedes
Principio de Arqumedes
Principio de Arqumedes
Principio de Arqumedes
Ej.
Cuestin 12 FCI
Empuje?
Ej.
Qu fraccin del submarino emerge con el tanque lleno de aire?
Canta agua debe entrar en el tanque para sumergirlo con flotacin neutra?
CORAZA DE PRESIN 2000 m
3
Tanque de
lastre 400 m
3
Masa total = 2.2 10
6
kg

agua
= 1030 kg/m
3

Principio de Arqumedes
Ej.
Calcular la masa m para que la viga est en equilibrio y la reaccin en A.
Qu ocurrira si se vaciara lentamente el depsito?
Viga AB:
longitud 10 m
masa 1000 kg
gira alrededor de A
A
B
30
10

r
= 3
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 12. Dinmica de Fluidos
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Tipos de flujo
2 Ecuacin de continuidad
3 Teorema de Bernouilli
4 Aplicaciones del teorema de Bernouilli
5 Viscosidad


Contenidos


1 Tipos de flujo
Rgimen de Bernouilli: sin rozamiento

Rgimen laminar: con rozamiento
q
v r
N
2
R
=
Estacionario: el movimiento no cambia con el tiempo
Turbulento: el movimiento cambia con el tiempo
La velocidad del fluido en cada posicin es constante.
Las lneas de corriente no se cruzan.
Se pasa de un rgimen a otro al superar cierta velocidad
2 Ecuacin de continuidad
Conservacin de la masa en un flujo estacionario
En un fluido incompresible:
2 2 2 1 1 1
v A v A =
2 2 1 1
v A v A =
v
1
v
2
A
2
A
1
3 Teorema de Bernouilli
Relaciona la presin, altura y velocidad en un fluido incompresible
en rgimen estacionario sin rozamiento.
2
2
2 2 1
2
1 1
2
1
2
1
h g v P h g v P + + = + +
Conservacin de la energa en un flujo estacionario
Si v
1
= v
2
=0 se recupera: ( )
1 2 2 1
h h g P P =
h
A
1
A
2
V
1
At
V
2
At
P
1
Teorema de Bernouilli
El dimetro de un tramo de tubera horizontal vara de 10 a 5 cm.
La velocidad del agua al principio del tramo es de 1 m/s.
Hallar la diferencia de presin entre los extremos del tramo.
Ej.
El agua sale continuamente del depsito que se supone muy grande.
Calcular la presin absoluta en 2 y el gasto.
Ej.
1
2
3
S
2
= 450 cm
2
S
3
= 225 cm
2
h
1
= 12 m, h
2
= h
3
= 1.2 m
4 Aplicaciones del teorema de Bernouilli
- Teorema de Torricelli:
- Ley de Bunsen:
gh v 2 =
( )

atm
2 P P
v

=
- Efecto Venturi:

2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
v P v P + = +
velocidad de salida de un lquido
velocidad de salida de un gas
Si aumenta la velocidad, disminuye la Presin
h
P
v
1
v
2
Aplicaciones del teorema de Bernouilli
Qu ocurre al encender el ventilador?
Se hace girar el cilindro en sentido
contrario a las agujas del reloj (visto
desde arriba).
Incorrecto: Bernouilli Correcto: Magnus
Aplicaciones del teorema de Bernouilli
5 Viscosidad
Fluidos viscosos: no se conserva la energa mecnica.
v
l
A
F q =
Variacin con T
Unidad (S.I.): kg m
-1
s
-1
decapoise
Se necesita una fuerza para mantener
velocidad y presin en un tubo horizontal.
Gases: aumenta con T
Lquidos: disminuye con T
l
A
v
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 13. Movimiento armnico
simple
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Cinemtica del MAS
2 Fasores
3 Fuerza y energa en el MAS
4 Ecuacin bsica del MAS
5 Pndulo simple y pndulo fsico
6 Elasticidad de slidos


Contenidos


1 Cinemtica del MAS
Periodo:
( ) e + = t A x cos
Aceleracin:
Velocidad de la partcula:
x desplazamiento respecto O
A amplitud
e frecuencia angular
fase inicial
e
t 2
= T
t
e
2
1
= =
T
f
Frecuencia:
( ) e e + = = t A
t
x
v sen
d
d
( ) e e + = = t A
t
v
a cos
d
d
2
x
Cinemtica del MAS
Ej.
Una partcula realiza este MAS
Hallar el periodo y frecuencia angular.
Escribir la ecuacin del movimiento.
Hallar la velocidad de la partcula, v(t).
Ej.
Una partcula realiza un MAS entre x = 0 m y x = 10 m.
En el instante inicial pasa por x = 5 m con v = +20 m/s.
Calcular el periodo del movimiento.
Calcular y dibujar la posicin de la partcula en funcin del tiempo.
Calcular la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
2 Fasores
Desplazamiento del MAS: es igual a la componente x de
un vector de mdulo A que rota alrededor del punto de
equilibrio con velocidad angular e.
X
Y
o
et
A
x=A cos(et)
X
Y
o
et
A
Ae
Ae
2
Fasores: velocidad y aceleracin
3 Fuerza y energa del MAS
Fuerza proporcional y opuesta al desplazamiento
x m ma F x a
2 2
e e = = =
Energa
( )
2 2 2 2 2 2 2
cin
2
1
) ( sen
2
1
2
1
x A m t A m mv E = = = e e e
2 2 2 2 2
pot
2
1
) ( cos
2
1
d x m t A m x F E e e e = = =
}
2 2
total
2
1
A m E e =
Fuerza y energa del MAS
Ej.
La posicin de una partcula de 2 kg es x(t) = 5 cos (3t) m
Su energa potencial es E
p
(t) = 9 x
2
(t) J.
Hallar la velocidad en funcin del tiempo, v(t).
Hallar la energa cintica y la energa total en funcin del tiempo.
Hallar la velocidad de la partcula en funcin de su posicin x, v(x).
Ej 15.3
4 Ecuacin bsica del MAS
Por la 2 ley de Newton:
x k F =
kx
t
x
m a m F = =
2
2
d
d
Aparece en muchas situaciones fsicas (y de otras ciencias).
( ) e e + = = + t A x x
t
x
cos 0
d
d
2
2
2
m
k
=
2
e
Ecuacin bsica del MAS
Ej.
Al situar la pesa sobre el platillo el muelle se alarga 2 cm.
Se hace oscilar el conjunto con amplitud de 4 cm.
Cul es la frecuencia del movimiento?
Cul es la fuerza neta sobre la pesa en el punto ms alto?
Hallar la mxima amplitud para que la pesa permanezca sobre el platillo.
Masa pesa = 25 g
Masa platillo = 100 g
Ecuacin bsica del MAS
Ej.
En el fondo del hueco de los ascensores suele instalarse un muelle
como medida de seguridad.
Adems, en caso de ruptura del cable, un freno de seguridad aplica
una fuerza de rozamiento constante al ascensor.
Determinar la constante elstica que debe tener el muelle.
5 Pndulo simple y pndulo fsico
MAS
Pndulo ideal: partcula suspendida de una cuerda sin masa y de
longitud mucho mayor que las dimensiones de la partcula.
0
d
d
0 sen
d
d
2
2
2
2
= + ~ = + u
u
u
u
l
g
t l
g
t
g
l
T t 2 =
no depende de A ni de m
Oscilaciones pequeas
Pndulo fsico: cuerpo suspendido (no del cdg)
0
d
d
2
2
= + u
u
I
MgD
t
MgD
I
T t 2 = MAS
u
Eje suspensin
D

cdg


El objeto se suspende de su cdg en estas cuatro posiciones; en
qu posiciones oscila y qu tipo de movimiento sigue?


Pndulo simple y pndulo fsico

Al estar colgado de su cdg permanece esttico



Se deja caer el pndulo desde la altura indicada y cuando
alcanza el punto rojo se corta la cuerda; qu trayectoria sigue la
lenteja?


Pndulo simple y pndulo fsico

Cada libre



Se tienen dos barras de 100 g iguales colgadas del extremo.
En una de ellas se coloca al final una masa de 1 kg.
Se desvan ambas 90 y se dejan oscilar.
Cul oscila ms rpido?
Pndulo simple y pndulo fsico
Ms rpido oscila la que no tiene la masa (aumenta el momento de inercia o la longitud del
pndulo equivalente se puede entender de varias maneras).
6 Elasticidad en slidos
0-A Ley de Hooke: MAS
l
l
E
S
F A
=
Elasticidad por traccin
A-B Zona elstica no lineal
B-Fr Zona plstica
l Al
F
S
Elasticidad en slidos
l
l
E
S
F A
=
Elasticidad por traccin y contraccin
P
Q V
V 1
=
A
Compresibilidad
F c s
f
=
Elasticidad por flexin
l Al
F
S
s
F
Elasticidad en slidos
S
F
l
x

1
=
A
Elasticidad por cizalladura
F r
R
1
= |
Elasticidad por torsin
l
Ax
S F
r
Base fija
|
F
Elasticidad en slidos
40 g
20 g 4 cm
8 cm
Elasticidad en slidos
40 g
40 g
4 cm
16 cm
Ej 15.3
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 14. Superposicin de
movimientos armnicos simples
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 MAS de la misma direccin y frecuencia
2 MAS de la misma direccin y diferente frecuencia
3 MAS en direcciones perpendiculares
Contenidos
1 MAS de la misma direccin y frecuencia
( )
( ) o e
e
+ =
=
t A x
t A x
cos
cos
2 2
1 1
o = 0
Peridico con frecuencia e
( ) ( ) o e e + + = + = t A t A x x x cos cos
2 1 2 1
( ) ( ) t A A x e cos
2 1
+ =
o = t ( ) ( ) t A A x e cos
2 1
=
o cualquiera ( ) ( ) | e o + + + = t A A A A x cos cos 2
2 1
2
2
2
1
X
e
o
A
1
A
2
2 MAS de la misma direccin y distinta frecuencia
( )
( ) t A x
t A x
2 2 2
1 1 1
cos
cos
e
e
=
=
El movimiento no es un MAS
Amplitud modulada: frecuencia
( ) | | ( ) t A A A A A
2 1 2 1
2
2
2
1
cos 2 e e + + =
t
e e
2
2 1

Si A
1
= A
2
(

|
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|

= t t A x
2
cos
2
cos 2
2 1 2 1
1
e e e e
X
e
(e
2
e
1
)t
A
1
A
2
3 MAS con direcciones perpendiculares
( )
( ) o e
e
+ =
=
t B y
t A x
cos
cos
Elipse
- misma frecuencia
B y A x s s
- distinta frecuencia
( )
( ) o e
e
+ =
=
t B y
t A x
2
1
cos
cos
La trayectoria depende de e
2
/e
1
y de o
Figuras de Lissajous
o = 0 o = t recta
o = t/2 o = -t/2 elipse centrada
MAS con direcciones perpendiculares
Figuras de Lissajous
La trayectoria depende de e
2
/e
1

y de o
BLOQUE UNIDAD TEMA
I

INTRODUCCIN
A Aspectos
Fundamentales
1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida
2. Estructura de la materia
B Vectores
3. Vectores
II

MECNICA
C Cinemtica
4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica
6. Dinmica de una partcula
7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
E Energa
9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
F Fluidos
11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones
13. Movimiento armnico simple
14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 15. Movimiento Oscilatorio
Dpto. Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
1 Oscilaciones amortiguadas
2 Oscilaciones forzadas
3 Oscilaciones no armnicas
Contenidos
1 Oscilaciones amortiguadas
Fuerza de amortiguamiento opuesta a la velocidad
v F =
'
Amplitud decreciente
Energa decreciente
Movimiento oscilatorio no
estrictamente peridico
Menor frecuencia
( ) o e

+ = = + +

t A x v kx
t
x
m
t
cos e 0
d
d
2
2
2 Oscilaciones forzadas
Movimiento forzado de un oscilador sometido a una fuerza peridica
Frecuencia e
f
A y o no son arbitrarias
A es constante
= + + t F v kx
t
x
m
o f
2
2
cos
d
d
e ( ) o e

e
e
e

+
|
|
.
|

\
|

= t
k
F
x
f
2
2
f
f
f
0
sen
m
Amplitud v=Ae es mxima si e
f
=e
0
Resonancia: mxima transferencia de energa

3 Oscilaciones no armnicas
Fuerza no proporcional al desplazamiento
La frecuencia de oscilacin
depende de la energa
Anlisis de Fourier
Para energa pequea se puede
aproximar por un MAS
Un saltador de masa M se deja caer desde un puente de altura H atado a una
cuerda elstica de longitud L, de forma que roza el agua justo antes de
subir de nuevo.
Cunto vale la constante recuperadora elstica de la cuerda?
Realizar la grfica de la aceleracin del saltador en funcin de su posicin
Cul es la velocidad mxima durante la cada? Dnde se alcanza?
Realizar la grfica aproximada de la velocidad en funcin de su posicin
Cul es la aceleracin mxima en la cada? Dnde se alcanza?
Ej.

Masa de la cuerda despreciable
Saltador =masa puntual
No hay disipacin de energa
Un saltador de masa M se deja caer desde un puente de altura H atado a una
cuerda elstica de longitud L, de forma que roza el agua justo antes de
subir de nuevo.
Si H= 40 m, L = 20m y M = 50 kg, hallar k, v
max
y a
max
.
Ej.
Un saltador de masa M se deja caer desde un puente de altura H atado a una
cuerda elstica de longitud L, de forma que roza el agua justo antes de
subir de nuevo.
En la prctica la oscilacin se amortigua y el saltador acaba detenindose.
En qu punto se detiene?
Cul es su periodo de oscilacin?
Se trata de un oscilador armnico?
Ej.
Un saltador de masa M se deja caer desde un puente de altura H atado a una
cuerda elstica de longitud L, de forma que roza el agua justo antes de
subir de nuevo.
Otro saltador de masa 100 kg quiere saltar, para lo que dobla la cuerda por la
mitad. A qu distancia del agua llegar este saltador?
Ej.
Tipos de tareas



Aplicacin directa


Aplicacin a situaciones reales

Eliminacin de errores comunes

Problemas abiertos
Aprendizaje significativo

Resolucin de problemas Aprendizaje significativo

Esquema de la situacin e interacciones

Determinar la magnitud fsica de inters

Analizar qu variables afectan a esta magnitud
Hiptesis necesarias
Estimacin de la solucin

Plantear y resolver las ecuaciones

Analizar la coherencia del resultado: con hiptesis previas,
por orden de magnitud, anlisis dimensional
Tareas en clase


Cada tarea debe tener los cuatro componentes siguientes:

Formulacin de una respuesta de forma individual.

Compartir la respuesta con el compaero.

Construccin de una nueva respuesta mutua.

Discusin en grupo.