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Mdulo III

Estrategias de Control

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Mdulo III

En esta seccin se revisarn conceptos operacionales de Flotacin, la estrategia de control, y las variables implcitas en los controladores ProfitFloat de la Flotacin Convencional

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Conceptos de Operacin Circuito de Flotacin Convencional

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Molino # 12

Molino # 8

Flotacin Primaria
BCO 121 7 Celdas BCO 101 1500 pie3

Flotacin Primaria
10 Celdas 1500 pie 3

Unitario
BCO 125 7 Celdas

Bco Primario //1 Limpieza


BCO 102 1500 pies3 10 Celdas

BCO 122 7 Celdas 1500 pies3

Colon
BCO 103

1500 pie 3

10 celdas
1500 pie3

Bbas 184 // 185

Fuller 123

4 Celdas
4500 Pies3

Bbas 121 // 122

Flotacin Primera Limpieza


BCO 105 8 Celdas 1500 pie 3 Bbas 125 // 126 Bbas 181 // 182 127 // 128
Bbas 123 // 124

OK 124

4 Celdas

4500 Pies3

Cajn Atmico

PTR

Molino # 1

Hay que recordar


El proceso de flotacin tiene como finalidad lograr la separacin y posterior recuperacin en forma selectiva del mineral valioso. La flotacin se compone como un sistema multifase (Slido, liquido y gas). Etapa de Flotacin Rougher: tiene como por objetivo maximizar la recuperacin de concentrado.

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Curva de recuperacin acumulada vs la ley acumulada:


Si se aumenta la recuperacin de mineral, disminuye la ley del producto obtenido; por lo tanto, se debe especificar donde se desea operar. El tiempo requerido para alcanzar la mxima recuperacin no es el mismo para alcanzar la ley mxima, por lo tanto, se debe buscar un compromiso entre estos objetivos para obtener el mximo de beneficio para la operacin Dentro de los principales parmetros que se pueden caracterizar para obtener la mejor curva de recuperacin son los tiempos de residencia dentro de la celda.

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Estrategia de Control

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Estrategia de Control
Objetivo de la estrategia de control:

Maximizar la recuperacin de la etapa Rougher por medio de un perfil de velocidades de rebose adecuado, el cual consiste en aumentar las velocidades de los primeros bancos y disminuyndolas en los ltimos

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Estrategia de Control
ProfitBALL NO ES un sistema de control basado en reglas
Ventajas:
Las predicciones permiten anticipar el comportamiento de la Planta ante perturbaciones. Las actuaciones se generan en base al estado de la Planta y a los criterios de optimizacin

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Estrategia de Control Profitfloat


Es posible modificar el punto de operacin dinmicamente mientras el controlador est operando Evala acciones coordinadas en vez de ejecutar acciones por separado (Control Multivariable)

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Variables Utilizadas
Se toma como ejemplo el Banco 121, esto se replica en los demas bancos. CV: Variables Controladas Velocidad de Rebose 1 Velocidad de Rebose 2 Velocidad de Rebose 3 MV: Variables Manipuladas Nivel Arreglo 1 Nivel Arreglo 2 Nivel Arreglo 3 DV: Tonelaje del molino Unitario

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Relaciones entre variables


CV/MV
Nivel Arreglo Nivel Arreglo Nivel Arreglo 1 2 3 DV Tonelaje Unitario
DV Tonelaje Convencional

Velocidad de Rebose arreglo 1 Velocidad de Rebose arreglo 2 Velocidad de Rebose arreglo 3

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Rangos de CVs
CV: Variables Controladas Banco 121 Velocidad de Rebose 1 Velocidad de Rebose 2 Velocidad de Rebose 3 [16 [6 [2 22] 14] 4]

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Rangos de MVs
MV: Variables Manipuladas Nivel arreglo 1 Nivel arreglo 2 Nivel arreglo 3 [ 45 [ 45 [45 85] 85] 85]

* Dependen de la % de OP del tapn

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Matriz de modelos

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Recomendaciones Operacionales
Asegurar que la medicin de las variables sea confiable y est dentro de los rangos estndar de operacin. Los lazos de control regulatorio involucrados en la estrategia deben estar en modo automtico (agua, etc). Frente a una necesidad de cambio de punto de operacin, preferir modificar los rangos de las CVs a los rangos de MVs. Validar peridicamente que el rango de potencia sea adecuado, considerando que la prdida o carga de bolas en el molino puede cambiar el punto de operacin. Revisar las restricciones que se encuentren presentes al momento de habilitar la aplicacin.
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