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Diseo de un control pitch para una turbina elica

Integrantes Martha Patricia Forero Carrillo Luisa Fernanda Pinto Vsquez Cristian Leonardo Herrera Acosta

Objetivo general
Disear un sistema de control Pitch ( control de posicin ) para una turbina elica de eje horizontal a escala.

Objetivos especficos
Disear un sistema electromecnico que permita modificar el ngulo de ataque de los labes de la turbina con respecto al viento. Disear los circuitos de acondicionamiento para los sensores y de accionamiento para los actuadores. Identificar el modelo matemtico del sistema. Disear un controlador digital para garantizar a la salida un nivel estndar de voltaje constante.

Descripcin del proceso


A travs del control pitch, los labes pueden girar con respecto a su eje, esto provoca una variacin de la fuerza ejercida por el viento sobre el eje del rotor, este tipo de control tiene como ventaja: buen control sobre el voltaje generado, arranque asistido y parada de emergencia. A altas velocidades de viento, el control pitch puede ser usado para mantener un tope en la potencia generada por la turbina, y evitar daos a la misma.

Diagrama de bloques

Instrumentos y actuadores
sensores
Se monitorear la velocidad del viento con un anemmetro.

Actuador
El servomotor hs-485hb
Sistema de control: + ancho de pulso de control 1500usec Neutral Pulso requerido: 3-5 voltios pico a pico de onda cuadrada Tensin de funcionamiento: 4,8 a 6,0 voltios Rango de temperatura de funcionamiento: -20 a +60 grados C Velocidad de funcionamiento (4.8V): 0.22sec/60 sin carga Velocidad de funcionamiento (6.0V): 0.18sec/60 sin carga Torsin de la parada (4.8V): 66.6 oz / in. (4.8kg.cm) Torsin de la parada (6.0V): 83.3 oz / in. (6.0kg.cm) ngulo de funcionamiento: 45 Grados. un pulso lado viajar 400usec

Diseo mecnico
Rendimiento elctrico, se estima un rendimiento del 90%. Prdidas del rotor, del generador. = .

Rendimiento aerodinmico mximo. = . (obtenido por graficas)

Rendimiento mecnico, se estima un rendimiento del 80%.Prdidas del multiplicador, friccin. = . Rendimiento nominal o total. =

= .

Se tomaron los siguientes datos experimentales: Velocidad de entrada del viento(V1): aprox 6.64 m/s Velocidd de salida del viento(V2): aprox 0.8m/s Velocidad necesaria en el aerogenerador: 4.47 m/s

= .

= = .

= . = .


U=(1-a)V0 a=0.32

T= T=24.62N=2.51Kgf
= . Presin que ejerce el viento a 4.47 m/s = Fuerza ejercida por el viento sobre los labes [N] = . = .


A = .780 (19.82mm) B = .547 (13.9mm) C = 1.352 (34.35mm) D = .394 (10mm) E = .394 (10mm) F = 1.181 (30mm) G = .472 (12mm) H = 1.102 (28mm) J = 2.09 (53.1mm) K = .384 (9.75mm) L = .174 (4.42mm) M = 1.575 (40mm) X = .126 (3.2mm)

Modelo esttico

conclusiones
El sistema de control pitch individual es mejor que un sistema de control pitch planetario, ya que ofrece ms seguridad al sistema, si el control para un labe falla, estarn los otros dos para compensar esa prdida. La generacin de potencia es directamente proporcional a la velocidad de giro del rotor, y utilizando un control pitch se regula la velocidad de giro del rotor, que incide directamente en la potencia generada. La ubicacin de la antena del mdulo de recepcin de datos ubicada en el buje del aerogenerador debe estar lo ms centrada posible con respecto al eje de giro del buje, esto con el fin que sta gire sobre su propio eje y evitar prdidas de datos. Para una correcta regulacin del ngulo de paso es necesario censar la potencia generada en tiempo real. Para este sistema se plante que el voltaje a regular sea 4 Volts, ya que un voltaje ms alto no podr ser ledo por el Arduino, e incluso podra llegar a activar el freno mecnico con el que cuenta el aerogenerador.

bibliografa
http://www.superrobotica.com/servos.htm

http://www.enernaval.es/PDF/Aerogeneradores.pdf http://www.opexenergy.com/eolica/principio_de_funcionamiento.html#6._OTROS_METODOS_DE_CONTROL_DE_P OTENCIA

http://maquetasenpapel.mforos.com/1305366/9157135-aerogenerador-eolico-1-50-terminadopor-fin/
http://www.windpower.org/en/knowledge/publications.html http://www.imac.unavarra.es/dinaero/Enneko/Dinamica_de_Aerogeneradores_Parte_1.pdf http://www.iie.org.mx/proyectoMEM/docpdf/tecnologia_eolica.pdf