Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos

especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas especficas de manufactura

ROBOT CILINDRICO Un eje de revolucin y dos prismticos

ROBOT ARTICULADO
Tres articulaciones de revolucin

Robot cartesiano o tipo GANTRY

ROBOT SCARA Un eje prismtico, dos eje de revolucin todos verticales

Procesos de soldadura Procesos de pintura Ensamble

Manipulacin de materiales y piezas Corte con water-jet

Ubicacin precisa de componentes

ROBOTS BEAM No programables. Simular el movimiento de insectos u otros animales. Aplicacin de los principios de la electronica anloga. Aspecto agradable. Aplicacin de mecanismos y diseos mecnicos

ROBOTS CIBERNETICOS

Controlar seres vivos mediante circuitos electrnicos acoplados

Contienen un microcontrolador Movimientos Programables

Leer sensores. Interpretar las lecturas.

* Decidir el curso de accin. * Realizar la accin.

ROBOT KHEPERA Es pequeo Es modular Fcil de usar

Controlador propio Motores independientes en las dos ruedas Seis sensores infrarojos

ROBOT KOALA
Compacto Modular Fcil de usar

ROBOT K-ALICE
Informacin tcnica. Procesador PIC 16 F 84 RAM 68 bytes ROM 1 kbyte Movimientos dos motores de paso Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz Bateras 3 bateras de oxido de plata Autonoma 8 horas Tamao Largo: 21 mm Ancho: 19 mm Alto: 18 mm Peso aprox 5 gramos

ROBOT K-BIPED

Posee dos piernas. Controlado por tarjetas Kamaleon. dos

Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)

Tryclops

Scorch

ROBOT UN-NITI Robot araa Seis patas tres sensores infrarojo NITINOL PIC16F84 Protocolo RS232 HP 48 GX

INICIA AVANZANDO

SI

TODOS LOS CONTADORES DE EXITOS ESTAN EN 16?

ASOCIA LAS ENTRADAS CON LAS SALIDAS EXITOSAS

NO CHEQUEA LOS SENSORES

AVANZAR Y REACCIONAR SEGUN LO APRENDIDO

HAY OBSTACULO?

NO

SI SELECCIONA UN NMERO ALEATORIO PRUEBA UNO DE LOS CUATRO MOVIMIENTOS POSIBLES

AVANZA UN TIEMPO

CHEQUEA SENSORES

HAY OBSTACULO?

NO

INCREMENTA CONTADOR DE EXITOS

SI PENALIZA ESE MOVIMIENTO

 Diseo de tcticas militares. Deteccin de minas antipersonales.

Modelamiento de comportamiento de insectos.

Exploracin espacial. Vehculos acuticos no tripulados. Investigacin de herramientas inteligentes.

Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES Verificar la teora de control que incluye cinemtica directa e inversa. Planeacin de trayectorias recoger y ubicar objetos. para

Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

Robot Esfrico

Robot Articulado

ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

http://www.ing.unal.edu.co/-cis http://www.cyberbotics.com http://www.robotics.utexas.edu http://www.k-team.com/robots http://www.dunfield.com/ http://www.pmb.co.nz/ http://www.ccsinfo.com/ http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/