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MINI-ROBTICA

ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA

SABER

ELECTRNICA
AGOSTO 2004

Qu es un robot?

Tcnico en mantenimiento: Coleccin de componentes mecnicos y electrnicos. Ingeniero en Sistemas: Coleccin de subsistemas interrelacionados. Programador: Una mquina que ha ser programada. Ingeniero de Manufactura: Mquina capaz de realizar un tarea especfica. Cientfico: Mecanismo para probar una hiptesis.

Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que bsicamente son de procesos, planeacin, control, sensores, elctricos y mecnicos.

Ingeniero en Electronica:
Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrnicos, cuya finalidad es realizar un fin o accin determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno.

MINI-ROBTS
QUE SON? PARA QUE SIRVEN? COMO APRENDO? COMO LOS CONSTRUYO? DONDE SE VENDEN? SON CAROS?

MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES

El minirobot bsico es un pequeo robot movil dotado de sensores que le proporcionan informacin del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeo cerebro basado en algn microcontrolador, circuito lgico o anlogo.

Los minirobots se caracterizan por:

1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este ser quien le dote de un cierto nivel de inteligencia. 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser pequea y ligera, dichos motores son generalmente; pequeos y econmicos. 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le enva informacin del mundo exterior.

Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. Las nuevas lineas de investigacin se basan en insectos. Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados.

Y PARA QUE SIRVEN?

ENTRETENIMIENTO INVESTIGACION HERRAMIENTA EDUCATIVA APLICACIN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS ESTIMULAN LA IMAGINACION SON BARATOS PARA COMPETIR

Quin los construye?


NIOS ESTUDIANTES PROFESIONISTAS TECNICOS INVESTIGADORES CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA

MINIROBOTS DE COMPETENCIA

Modalidad estudiantil. Basados en microcontroladores. Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales.

EJEMPLOS :

RASTREADORES SUMO FUTBOLISTAS VELOCIDAD LABERINTO CATEGORIA LIBRE

Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequea escala. Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrnicos.

Y como se construyen?

Es constante el uso de plataformas comerciales

Lego technic Meccano Juguetes electronicos Juguetes a escala.

EL POTENCIAL DE LO SENCILLO
MARK TILDEN Y LA ROBTICA BEAM

ROBOTICA BEAM

Biology .- Los aspectos de diseo y funciones se basan en los seres vivos. Electronics .- La circuiteria de control es muy sencilla. Aesthetics .- El aspecto fisico. Mechanics .- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad.

En que consisten

Son pequeos seres construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. No se basan en microcontroladores o microprocesadores. Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. Prcticamente se les considera con vida propia.

Un ejemplo:

Circuito elemental

SENSORES

Uso comun en minirobotica

Infrarrojos de reflexin
CNY70

LDRS y fotodiodos Serie SHARP

EN LA ACTUALIDAD

ROBOT SDR-4X DE SONY

MISION PATHFINDER 04/07/1997 VS JLP ARACNO-BOT

Saber Electrnica en la minirobtica

Lanzamiento a corto plazo de artculos regulares en la revista. Platicas y talleres de minirobtica (entre otros temas) en la sede del Club SE. Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. Asesora especializada.

CONCLUSIONES

e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

!!!!!GRACIAS