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Introduccin Cuando se hace referencia a las MHCNC se debe diferenciar entre lo que es la mquina y lo que es el control, dado que

son dos partes perfectamente diferenciadas. De hecho, al comprar la mquina, el fabricante de la misma suele permitir la eleccin entre diferentes controles, tanto en el mbito de modelo, dentro de lo que es la misma marca comercial, o incluso diferentes marcas.

Fundamentalmente existen tres tipos de control, contemplndolos desde la perspectiva de la funcin que realizan. Los tres tipos son: Control punto a punto. Control paraxial. Control interpolar o continuo.

Tal como indica su nombre, slo controla puntos definidos por programacin, no tiene ningn control del recorrido de la herramienta de un punto a otro, ni a nivel de trayectoria, hasta alcanzar la posicin, ni en el mbito de la velocidad de desplazamiento entre ambos puntos. Las flechas de la Figura indican slo el punto a acudir durante el recorrido sealado, no existe control. El control punto a punto es el ms sencillo de todos los tipos de controles existentes, lo que le convierte en el ms barato. No obstante, tiene una funcin clara dentro del mercado de MH, utilizndose en mquinas tipo taladradora, semi-punteadora, etc.

En el mbito de velocidad de desplazamiento, el recorrido lo realiza de forma controlada, pero slo paralela u ortogonal a los ejes. En la Fig. 2.20 se puede ver el tipo de desplazamiento que puede realizar, tal como indican las flechas. Esto es as porque no tiene capacidad de interpolacin, es decir, el Control slo puede mover y controlar un motor a la vez. Es ideal para mquinas que tengan como nica funcin escuadrar caras, o en sierras CNC, entre otros.

Tiene la capacidad de controlar varios ejes simultneamente, puede realizar cualquier recorrido en un plano, tanto en lneas curvas como en lneas rectas, con cualquier tipo de inclinacin. Cuando dos motores se mueven simultneamente, de manera controlada , se dice que se estn interpolando. El control interpolar es el ms completo de todos, pues puede realizar todas las funciones de los anteriormente citados superandolos, por lo que es el ms utilizado, aunque el precio sea bastante superior.

Un CN tiene una estructura muy parecida a los sistemas informticos clsicos, pudiendo comunicarse entre ellos. Actualmente pueden llegar a formar parte de una red informtica como si de un ordenador convencional se tratara.

Bsicamente se distinguen las siguientes partes o estructuras en los sistemas CN: CPU (Unidad central de procesos) Perifricos de entrada Unidades de almacenamiento de datos Perifricos de salida Unidad de enlace con PLC (conexin con mquina)

Es el corazn del sistema. Est compuesto por una estructura informtica donde el microprocesador es el elemento principal. La capacidad y potencia de clculo del microprocesador determina la capacidad real de la mquina CNC (capacidad de interpolacin).

Entre las funciones que tiene que realizar estn las siguientes: Calcula la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina. Controla los diferentes modos de funcionamiento de la mquina. Dirige todas las seales que van o vienen de los diferentes perifricos. Controla el trfico entre la UCP y el PLC.

Teclado

y panel de mandos Conexin con ordenador (sistema de red o RS232) Reglas pticas o posicionadores Ratn (en CN modernos se opera ya con este elemento)

Los teclados incorporados en los controles son diferentes incluso dentro de los mismos fabricantes, no existe una unificacin, tal como pasa en los PCs. Adems, existen controles con la programacin diferente a la ISO, o incluso que pueden trabajar con dos sistemas diferentes, por lo que pueden tener dos teclados intercambiables para el mismo control. No obstante, todos estn diseados por reas para realizar la programacin y el control de mquina de forma sencilla y poder realizar el mecanizado manual.

La conexin ms habitual que suele encontrarse es la que utiliza la norma de comunicacin en serie RS232. Para que la comunicacin funcione correctamente, ambos sistemas deben contar con el mismo sistema de comunicacin RS232. A partir de aqu se tienen que unificar unos parmetros que se conocen como Cdigos de Protocolo. Caso de no coincidir estos cdigos entre ambos sistemas, no podr establecerse la comunicacin. Entre otros datos se tienen que igualar los Baudios, Bits de paridad, Bits de control, etc., estos datos los facilita el fabricante del control.

Tal como se vio en este mismo captulo, las reglas pticas se encargan de indicar la posicin de los ejes en cada momento, esta informacin se enva a la UCP para procesarla y contrastar los datos de posicin real con los de posicin terica.

El ratn acta igual que en un sistema informtico PC. Este tipo de perifrico slo existe en controles modernos, muy potentes, y que dispongan de la capacidad de realizar dibujos tcnicos o incluso tener incorporado un sistema de CAM a pie de mquina

Los sistemas de sujecin permiten amarrar la pieza a la mesa de trabajo (fresado) o al eje principal (torneado).

En los tornos de CN se suelen emplear sistemas rpidos de agarre de pieza que tengan sistemas de auto centraje de buen nivel de precisin. Los mecanismos ms utilizados para amarrar la pieza en los tornos CN son: Platos universales de dos, tres o cuatro garras auto centrables. Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares. Mandriles auto centrables. Pinzas para la sujecin de piezas cilindricas pequeas. Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas. Lunetas escamoteables para apoyo intermedio. Sistemas de Conos.
En los platos hidrulicos se pueden controlar, mediante instrucciones programadas de CN, la apertura y el cierre de las garras, as como la presin de apriete.

La eleccin de la fuerza de apriete depende generalmente de la velocidad de giro del cabezal; velocidades elevadas demandan presiones mayores al aumentar la accin de la fuerza centrfuga. Como es habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro elevadas y esto podra suponer presiones que daasen la pieza, stas incorporan mecanismos de compensacin de las fuerzas centrifugas. El diseo de las mismas se basa en mantener una presin estable del accionamiento de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.

El mecanizado de piezas largas con torno puede necesitar un elemento de apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como contrapunto. En casos en que por excesiva longitud de la pieza el contrapunto no sea suficiente, la estacada de la pieza necesitar la instalacin de una o ms lunetas de apoyo lateral.

Montaje al aire

Montaje con plato y punto

Montaje con plato, punto y luneta

En las fresadoras o centros de mecanizado se suelen emplear los mismos sistemas que en las convencionales, pero con tendencia a poder realizar estacadas rpidas y precisas. El nmero de funciones controlables que estn relacionadas con estos sistemas depende de la forma de alimentacin de piezas (manual o automtica) y de la complejidad del sistema de amarre.

En el fresado CN se emplean de forma ms asidua los siguientes sistemas de sujecin: Mordazas. Mordazas auto centrbles, mecnicas e hidrulicas. Sistemas de bridas. Placas angulares de apoyo. Platos o mesas magnticas. Mesas y dispositivos modulares de uso universal. Utillajes de diseo especfico o especial.

En fresado, las presiones de apriete no resultan tan crticas. El aspecto ms crtico en la sujecin en estasmquinas es la rapidez de montaje / desmontaje y la precisin en el posicionado de la pieza en la mesa de trabajo. El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza de trabajo y garantizar la repetitividad en la colocacin estable y precisa.

Mordaza bsica.

Sistema de anclaje por bridas.

Pieza estacada con bridas.

En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema dual de mesas de trabajo intercambiables, que permite realizar operaciones de transporte y amarre de piezas fuera o incorporado a la -nisma mquina. La colocacin o el giro de la mesa en la posicin de trabajo puede realizarse con funciones CN especficas, as como las paradas y comienzo de los bloques de programacin.